具有CBTC系统的悬挂式空中列车技术方案

本实用新型专利技术涉及一种具有CBTC系统的悬挂式空中列车，包括支撑臂、支撑臂上的导轨和悬挂于导轨上的车厢，所述导轨包括导轨壳体，所述导轨壳体内敷设有感应环线，所述导轨为封闭式箱型结构，所述感应环线敷设于所述吊轨壳体的内侧壁上，所述感应环线包括交叉所述感应环线系统。本实用新型专利技术采用先进的基于无线通信的CBTC移动闭塞系统，通过车载设备、现场的通信设备与车站或列控中心实现信息交换完成速度控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道交通
，具体地说，是一种具有CBTC系统的悬挂式空中列车。
技术介绍
传统的普速铁路信号控制系统采用的是固定闭塞，列车运行间隔是以相距若干规定的闭塞分区来划分的。当某一列车占用某一个闭塞分区的时候，后续列车始终要保持在规定的距离之外，直至前行列车驶出该闭塞分区，从而影响了整个区间的运行效率。随着列车运行速度的提高、列车密度的增加，要求更进一步地缩短行车间隔，信号技术已经发展到了移动闭塞阶段。移动闭塞是缩小行车间隔，提高行车效率的有效途径，其列车运行的安全保证，不再依赖轨道电路的划分，而基于列车与地面的双向通信。列车运行前方的防护点，不是轨道电路的分界点，而是前方列车车尾后方加上安全距离的位置，它随着前方列车的移动而移动，因而保证了前后两列车的间隔可以保持在最短的安全距离内，从而提高了运输效率。列车运行过程中，基于通信的移动闭塞系统的地面设备周期性地接收本控制范围内所有列车传来的列车识别号、位置、方向和速度信息，同时地面设备向列车传递列车运行前方距防护点的距离、线路状况等信息。车载计算机根据接收到的地面信息及列车速度、线路参数等信息，随时计算出列车运行速度曲线，以确保列车在允许的安全速度下运行。目前，在城市轨道交通中，以敷设在钢轨间的交叉感应环线作为传输媒介的CBTC系统。交叉感应环线的缺点在于，安装在钢轨中间，安装困难且不方便施工部门对钢轨的日常维修，车－地通信的速率低。悬挂式空中列车除采用常规的基于通信的移动闭塞系统CBTC，在日本地区系统空列也采用ATACS系统即高级列车管理和通信系统，而欧洲地区多采用ERTMS/ETCS系统，即铁路运输管理系统。基于通信技术的列车控制系统(CBTC)是利用通信技术，通过车载设备、现场的通信设备与车站或列控中心实现信息交换完成速度控制。悬挂式空中列车其运行机制与传统铁路上的轮轨体系不同，因此它不是通过轨道电路来确定列车的位置，也不需要通过轨道电路来传递控制列车运行的信息。
技术实现思路
针对上述悬挂式空中列车的CBTC系统，本技术提供一种具有CBTC系统的悬挂式空中列车，通过在空中列车导轨壳体内敷设感应环线实现控制中心与悬挂式空中列车之间进行不断地双向通信。为实现上述目的，本技术提供一种具有CBTC系统的悬挂式空中列车，其包括支撑臂、支撑臂上的导轨和悬挂于导轨上的车厢，所述导轨包括导轨壳体，所述具有CBTC系统的悬挂式空中列车还包括CBTC列车控制设备，所述CBTC列车控制设备包括列车自动监控设备、列车自动防护设备、列车自动运行设备和敷设于导轨壳体内侧壁上的感应环线。进一步地，所述具有CBTC系统的悬挂式空中列车通过CBTC列车控制设备与地面列车控制中心实现无线通信连接。进一步地，所述列车自动监控设备包括监视器、运行图管理器、数据处理器、故障处理器和列车运行模拟器。进一步地，所述列车自动防护设备包括速度控制器、列车运行安全监控器。进一步地，所述列车自动运行设备包括站间自动运行控制器、车站定点行车控制器、列车自动折返控制器、列车运行自动调整控制器、列车运行节能控制器。进一步地，所述感应环线包括两条相互交叉的环线，其中两环线间距为95mm～105mm，相邻两交叉点间距为20cm～30cm。本技术的优点在于：1.在轮轨体系中，环线的铺设受工务维修影响较大，工务维修作业时感应环线的安全易受到威胁。这对这一问题本技术的感应环线安装在吊轨壳体的侧壁上，从而部门与其他行车设备互干扰。2.本技术的吊轨壳体是封闭式箱型结构，形成一个天然的屏蔽体，感应环线装敷设其中免受大自然中各种无线电波的影响，使该系统具有很好的电磁兼容性。3.本技术的感应环线的交叉密度较密，大大提高了列车停车的控制精度。在轮轨体系中，大铁路的控制精度以“米”计；地铁运行的控制精度以“分米”计；本技术的控制精度以“厘米”计，使得停车的实际位置与规定的位置误差仅在几个厘米之内。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的CBTC列车控制设备框架结构图；图3为本技术悬挂式空中列车实施例中导轨的结构示意图；图4为本技术悬挂式空中列车实施例中感应环线安装示意图；图5为本技术悬挂式空中列车实施例中感应环线放大示意图；图6为本技术的列车自动监控设备框架结构图；图7为本技术的列车自动防护设备框架结构图；图8为本技术的列车自动运行设备框架结构图；图9为本技术悬挂式空中列车实施例中CBTC系统原理示意图。附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：10.支撑臂，20.导轨，30.车厢，21.导轨壳体，22.感应环线，221.环线，222.交叉点，40.CBTC列车控制设备，41.列车自动监控设备，411.监视器，412.运行图管理器，413.数据处理器，414.数据处理器，415.列车运行模拟器，42.列车自动防护设备，421.速度控制器，422.列车运行安全监控器，43.列车自动运行设备，431.站间自动运行控制器，432.车站定点行车控制器，433.列车自动折返控制器，434.列车运行自动调整控制器，435.列车运行节能控制器，5.地面列车控制中心。具体实施方式参阅附图1‐‐图3，本实施例的具有CBTC系统的悬挂式空中列车，其包括支撑臂10、支撑臂10上的导轨20和悬挂于导轨20上的车厢30，所述导轨包括导轨壳体21。本实施例中的具有CBTC系统的悬挂式空中列车还包括CBTC列车控制设备40，通过该设备，具有CBTC系统的悬挂式空中列车与地面列车控制中心5之间进行不间断地双向无线通信。所述CBTC列车控制设备40包括列车自动监控设备41、列车自动防护设备42、列车自动运行设备43和敷设于导轨壳体21内侧壁上的感应环线22。优选地，列车自动监控设备41、列车自动防护设备42和列车自动运行设备43作为车载设备装置于列车车厢内部。参阅附图4、图5，所述导轨壳体21内敷设有感应环线22。所述感应环线22敷设于所述吊轨壳体21的内侧壁上。所述感应环线22包括交叉所述感应环线系统。在本实施例中，所述感应环线系统包括两条相互交叉的电缆221，其中环线221间距可选数值范围为95mm～105mm，相邻两交叉点222间距为20cm～30cm。优选地，环线221间距为100mm，相邻两交叉点222间距为25cm。感应环线22全覆盖列车导轨20线路，保证列车运行全程都能与地面列车控制中心5之间进行不间断地双向无线通信。本实施例中所述支撑臂10是如图1所示的倒“L”型，用以支撑单个导轨20的结构，而在其它实施例中，所述支撑臂10也可以是如下情形：(1)所述支撑臂10可以是“Y”型，用以支撑两个导轨20的结构。(2)通过调整所述支撑臂10的结构，可以使其形成一“门”字型结构，以增加强度。参阅附图6，本技术的列车自动监控设备41包括监视器411、运行图管理器412、数据处理器413、故障处理器414和列车运行模拟器415。各装置具体功能说明如下：监视器411，用于自动识别和跟踪当前运行列车的车次号，列车运行全程实现自动监控列车运行状态和与运行列车对应的所有设备状态；运行图管理器412，用于运行图的编制和管理。列车运行过程中，根据列车运行前方区段线路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有CBTC系统的悬挂式空中列车，其包括支撑臂(10)、支撑臂(10)上的导轨(20)和悬挂于导轨(20)上的车厢(30)，所述导轨包括导轨壳体(21)，其特征在于：所述具有CBTC系统的悬挂式空中列车还包括CBTC列车控制设备(40)，所述CBTC列车控制设备(40)包括列车自动监控设备(41)、列车自动防护设备(42)、列车自动运行设备(43)和敷设于导轨壳体(21)内侧壁上的感应环线(22)。

【技术特征摘要】
1.一种具有CBTC系统的悬挂式空中列车，其包括支撑臂(10)、支撑臂(10)上的导轨(20)和悬挂于导轨(20)上的车厢(30)，所述导轨包括导轨壳体(21)，其特征在于：所述具有CBTC系统的悬挂式空中列车还包括CBTC列车控制设备(40)，所述CBTC列车控制设备(40)包括列车自动监控设备(41)、列车自动防护设备(42)、列车自动运行设备(43)和敷设于导轨壳体(21)内侧壁上的感应环线(22)。2.根据权利要求1所述的具有CBTC系统的悬挂式空中列车，其特征在于：所述具有CBTC系统的悬挂式空中列车通过CBTC列车控制设备(40)与地面列车控制中心(5)实现无线通信连接。3.根据权利要求1所述的具有CBTC系统的悬挂式空中列车，其特征在于：所述列车自动监控设备(41)包括监视器(411)、运行图...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长桂，林幼令，陈跃，
申请(专利权)人：上海空列轨道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31