一种机器人减速机摆线轮加工专用磨床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人减速机摆线轮加工专用磨床，包括底座、设于底座的立柱，所述立柱上设置有第一砂轮主轴和第二砂轮主轴；所述第一砂轮主轴上设置有第一砂轮，所述第二砂轮主轴上设置有第二砂轮；所述底座上还设置有用于安装工件的工作台，所述工作台绕其轴心转动；所述底座上设置有使工作台与第一砂轮主轴、第二砂轮主轴相对移动的滑移机构。本实用新型专利技术通过可旋转的工作台安装工件，通过滑移机构使得第一砂轮主轴、第二砂轮主轴向工件靠近，一次安装即可完成整个工件的加工，操作方便，效率高，磨削精度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于磨床
，具体涉及一种机器人减速机摆线轮加工专用磨床。
技术介绍
摆线减速器是应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置，具有体积小、传动比大、承载力强等特点，摆线轮是摆线减速器中的一种核心零件，摆线轮的加工质量和加工精度对摆线减速器的传动性能有着直接的影响，由于摆线轮的端面上设置有若干通孔，目前，对摆线轮的磨削较为繁琐，需要多次装拆工件，影响磨削精度，且加工效率低。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种结构简单、加工效率高的机器人减速机摆线轮加工专用磨床。为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：本技术所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床，包括底座、设于底座的立柱，所述立柱上设置有第一砂轮主轴和第二砂轮主轴；所述第一砂轮主轴上设置有第一砂轮，所述第二砂轮主轴上设置有第二砂轮；所述底座上还设置有用于安装工件的工作台，所述工作台绕其轴心转动；所述底座上设置有使工作台与第一砂轮主轴和/或第二砂轮主轴相对移动的滑移机构。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人减速机摆线轮加工专用磨床，其特征在于：包括底座、设于底座的立柱，所述立柱上设置有第一砂轮主轴和第二砂轮主轴；所述第一砂轮主轴上设置有第一砂轮，所述第二砂轮主轴上设置有第二砂轮；所述底座上还设置有用于安装工件的工作台，所述工作台绕其轴心转动；所述底座上设置有使工作台与第一砂轮主轴和/或第二砂轮主轴相对移动的滑移机构。

【技术特征摘要】
1.一种机器人减速机摆线轮加工专用磨床，其特征在于：包括底座、设于底座的立柱，
所述立柱上设置有第一砂轮主轴和第二砂轮主轴；所述第一砂轮主轴上设置有第一砂轮，所
述第二砂轮主轴上设置有第二砂轮；所述底座上还设置有用于安装工件的工作台，所述工作
台绕其轴心转动；
所述底座上设置有使工作台与第一砂轮主轴和/或第二砂轮主轴相对移动的滑移机构。
2.根据权利要求1所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床，其特征在于：所述工作台包
括活动设置在底座的第一转台、活动设置在第一转台上的第二转台，所述第一转台可绕其轴
心转动；
所述第一转台上设置有U轴滑轨；所述第二转台的底部设置有与所述U轴滑轨配合的U
轴滑块，所述第二转台活动设置在所述U轴滑块上，所述第二转台可绕其轴心转动；所述第
二转台上设置有用于固定工件的工件夹具。
3.根据权利要求1或2所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床，其特征在于：所述滑移
机构包括Z轴导轨、与Z轴导轨配合的Z轴滑块、设置在Z轴滑块上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周意，
申请(专利权)人：广州群创数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44