The utility model relates to a vertical milling machine, which belongs to the field of mechanical processing. The utility model is characterized in that the utility model is characterized in that the utility model comprises a bed body mechanism, a milling head mechanism and a worktable mechanism, which comprises two working modes of a rotary cutting machine and an eccentric milling cutter. Spinning processing mode, in the rotation and revolution of cutter composite movement, with the vertical motion of workpiece and milling head two-dimensional translation mechanism, the formation of a particular trajectory of cutter relative to the workpiece to be processed, and then complete the specific processing of complex shape parts. The eccentric cutter milling mode is fixed on the cutter relative to the expected position of the rotary center spindle box forming eccentric cutter, eccentric cutter rotation movement with vertical motion of workpiece and milling head mechanism of two-dimensional translation. The utility model retains the traditional milling function, add a high rotating parts divided cycloid machining specific shape mode, two modes can be switched freely, have certain generality.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立式铣床,尤其涉及具有旋分加工和偏心铣刀铣削加工两种工作模式的新型立式铣床。
技术介绍
高效数控加工是数控加工领域的必然发展趋势,而摆线旋转分度(旋分)加工技术为高效数控加工关键技术之一。基于摆线的发生原理,将传统加工中的多工序、多工艺断续加工变成连续加工,实现了高效连续的铣削加工,可应用于机器人关节RV减速器的摆线针轮加工。鉴于摆线旋分加工技术的优点,各国纷纷把目光投向摆线旋分技术,并开展大量的研究。目前,摆线旋分加工技术主要由国外某几家公司拥有,德国和日本已经对旋分加工方法的应用领域进行广泛探索,并设计制造了加工机床。国内南京第二机床厂和德国WERA公司合作生产旋分加工机床,且只有上海和重庆两家企业采用专用数控旋分机床加工零件,但所使用的机床都是从德国进口,成本比较高。而且,虽然现在的旋分加工机床可以加工出多种零件,但大多数都是针对摆线原理进行加工,难以同时实现旋分加工和通用铣刀铣削加工两种模式的加工方式,不具备通用性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于摆线旋分的新型立式铣床,解决现有旋分加工机床成本高,加工效率低且加工零件单一的缺陷。技术方案基于摆线旋分的新型立式铣床,其特征在于:包括铣头机构、工作台机构和床身机构;铣头机构,包括铣刀,和铣刀自转机构、围绕旋转主轴的铣刀公转机构以及铣刀在公转圆的径向平移机构;工作台机构,包括装夹工件的三爪或四爪卡盘,三爪或四爪卡盘通过设置在工作台上的转动机构和在工作台上平面二维移动的平面运动机构,带动工件在工作台上平移或转动,所述工作台设置在所述底座上;床身机构,包括底座和设置在底座上的立柱, ...
【技术保护点】
基于摆线旋分的新型立式铣床,其特征在于:包括铣头机构、工作台机构和床身机构;铣头机构,包括铣刀,和铣刀自转机构、围绕旋转主轴的铣刀公转机构以及铣刀在公转圆的径向平移机构;工作台机构,包括装夹工件的三爪或四爪卡盘,三爪或四爪卡盘通过设置在工作台上的转动机构和在工作台上平面二维移动的平面运动机构,带动工件在工作台上平移或转动,所述工作台设置在底座上;床身机构,包括底座和设置在底座上的立柱,底座上放置工作台机构,用于装夹待加工的工件,立柱上侧面固定有固定块,固定块上竖直设置有铣头机构驱动电机,铣头机构驱动电机输出轴上设置有能上下移动的滑块,滑块边上固定连接有立板,所述铣头机构固定在所述立板上,铣头机构下方有铣刀,对装夹在工作台机构上的工件进行加工。
【技术特征摘要】
1.基于摆线旋分的新型立式铣床,其特征在于:包括铣头机构、工作台机构和床身机构;铣头机构,包括铣刀,和铣刀自转机构、围绕旋转主轴的铣刀公转机构以及铣刀在公转圆的径向平移机构;工作台机构,包括装夹工件的三爪或四爪卡盘,三爪或四爪卡盘通过设置在工作台上的转动机构和在工作台上平面二维移动的平面运动机构,带动工件在工作台上平移或转动,所述工作台设置在底座上;床身机构,包括底座和设置在底座上的立柱,底座上放置工作台机构,用于装夹待加工的工件,立柱上侧面固定有固定块,固定块上竖直设置有铣头机构驱动电机,铣头机构驱动电机输出轴上设置有能上下移动的滑块,滑块边上固定连接有立板,所述铣头机构固定在所述立板上,铣头机构下方有铣刀,对装夹在工作台机构上的工件进行加工。2.如权利要求1所述的基于摆线旋分的新型立式铣床,其特征在于:所述铣头机构包括固定在所述立板上的主轴箱,主轴箱内装配有空心轴,空心轴内嵌套装配有实心细轴,所述空心轴与所述实心细轴均能由各自连接的电机带动进行独立转动。3.如权利要求2所述的基于摆线旋分的新型立式铣床,其特征在于:铣刀自转机构是所述实心细轴通过连接的锥齿轮和花键轴机构连接铣刀,使铣刀能够自转。4.如权利要求3所述的基于摆线旋分的新型立式铣床,其特征在于:所述实心细轴一端装有水平锥齿轮,通过水平锥齿轮和竖直锥齿轮的啮合传动,将水平旋转转化为竖直旋转,所述竖直锥齿轮安装在花键轴套上,花键轴套内设有一个弹簧,所述弹簧安装在花键轴上,花键轴另一...
【专利技术属性】
技术研发人员:杭鲁滨,皇甫亚波,陆九如,潘颖,黄晓波,沈铖玮,王君,秦伟,李文涛,杨国彬,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:新型
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。