一种可报警的组合电动滑板车，包括滑板车单元，所述滑板车单元包括滑板、安装在滑板前端的前轮、安装在滑板后端的后轮、动力驱动装置、控制器、方向控制装置和超声波感应报警装置；所述动力驱动装置包括用以供电的蓄电池和驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过轴套与所述后轮连接，所述蓄电池与所述驱动电机电连接；所述超声波感应报警装置包括超声波距离传感器和用以发出安全警报的报警器，所述超声波距离传感器设置在所述滑板的前端；所述超声波距离传感器与所述控制器连接，所述控制器分别与所述报警器、驱动电机连接。本实用新型专利技术提供了一种可灵活控制、具有安全报警并且可以组合的可报警的组合电动滑板车。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种组合电动滑板车，尤其是一种可报警的组合电动滑板车。
技术介绍
传统的滑板车通常由供人站立的平板和平板下的转轮组成，没有驱动装置，滑行者必须用一只脚不断地踩踏地面将其推动，对滑行者来说比较费力。后来有人在滑板车上加载了电力驱动装置，使得滑行者不需要用一只脚费力地踩踏地面；但是这种电动滑板通常没有安全报警装置，经常发生由于滑行者的疏忽，电动滑板撞向障碍物，给滑行者造成一定伤害；其次，传统的电动滑板车在控制上通常需要双手握住把手，并且控制不够灵活度，无法同时灵活地控制电动滑板的方向和速度；最后，传统的电动滑板车通常单脚站立或双脚前后站立，并且对滑行者的平衡能力要求较高，滑行中的稳定性不足，容易侧翻，对平衡能力稍差的人来说，存在较高的安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有电动滑板车控制不够灵活、没有安全报警装置和对滑行者的平衡能力要求较高的缺陷，本技术提供了一种可灵活控制、具有安全报警并且可以组合的可报警的组合电动滑板车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:—种可报警的组合电动滑板车，所述电动滑板车包括滑板车单元，所述滑板车单元包括滑板、安装在滑板前端的前轮、安装在滑板后端的后轮、动力驱动装置、控制器、方向控制装置和超声波感应报警装置；所述动力驱动装置包括用以供电的蓄电池和驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过轴套与所述后轮连接，所述蓄电池与所述驱动电机电连接；所述超声波感应报警装置包括用以检测前方障碍物到滑板车前端的超声波距离传感器和用以发出安全警报的报警器，所述超声波距离传感器设置在所述滑板的前端；所述超声波距离传感器与所述控制器连接，所述控制器分别与所述报警器、驱动电机连接。进一步，方向控制装置包括控制手柄和旋转控制件，所述控制手柄的上端设有用以手握的把手，所述控制手柄的下端设有用以与所述旋转控制件连接的环形圈；所述旋转控制件的上部设有用以控制手柄可前后旋转的圆柱槽，所述旋转控制件的中部设有用以与所述滑板左右旋转连接的套筒套，所述旋转控制件的下部设有与所述前轮联动的连接件，所述套筒套可转动的安装在所述滑板的前部；所述环形圈套装在所述圆柱槽内，所述圆柱槽在所述环形圈的前方设有用以控制控制手柄向前旋转的幅度的前限位柱，所述圆柱槽在所述环形圈的后方设有用以控制控制手柄向后旋转的幅度的后限位柱，所述控制手柄位于所述前限位柱与所述后限位柱之间，所述控制手柄与所述控制器电连接。再进一步，所述滑板车单元设置有两个，分别为第一滑板车单元和第二滑板车单元，所述第一滑板车单元通过车体连接装置与所述第二滑板车单元连接，所述第一滑板车单元与所述第二滑板车单元对称布置在车体连接装置的左右两侧；所述车体连接装置包括车体连接板和控制手柄连接件，所述车体连接板的一端与所述第一滑板车单元的滑板连接，所述车体连接板的另一端与所述第二滑板车单元的滑板连接，所述控制手柄连接件的一端与所述第一滑板车单元的控制手柄连接，所述控制手柄连接件的另一端与所述第二滑板车单元的控制手柄连接，所述第一滑板车单元的控制手柄与所述第二滑板车单元的控制手柄对称布置在所述控制手柄连接件的两端。再进一步，所述前轮和后轮分别设置有两个，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮与所述第二前轮分别通过前轮支撑架并排安装在所述滑板的前端底部。再进一步，所述连接件通过连杆机构与所述前轮连接，所述连杆机构包括左右横向布置在滑板底部的第一连杆、前后竖向布置在滑板底部的第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆垂直布置，所述第二连杆与所述第三连杆平行布置；所述第一连杆的一端与所述第三连杆的后端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的后端铰接同时与所述连接件联动，所述第二连杆的前端与所述第二前轮的前轮支撑架连接，所述第三连杆的前端与所述第一前轮的前轮支撑架连接。再进一步，所述前轮支撑架上设置有用以前轮转向的转向转轴，所述转向转轴通过轴承安装在转向轴承座上，所述转向轴承座固定安装在所述滑板上。再进一步，所述第二连杆的后端与所第三连杆的后端分别开有用以避免连杆之间相互干涉的调节槽。再进一步，所述滑板的前端竖向固定有支撑板，所述超声波距离传感器和车灯均安装在所述支撑板上。更进一步，所述滑板的后端设有电池箱和控制箱，所述蓄电池设置在所述电池箱内，所述控制器以及报警器设置在所述控制箱内，所述控制箱的一侧设有用以报警声音传出的声音孔。本技术的有益效果主要表现在:可灵活控制、具有安全报警功能且可以组合的电动滑板车。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的滑板结构示意图。图3是图1的左视图。图4是控制手柄的结构示意图。图5是旋转控制件的结构示意图。图6是后轮组件的结构示意图。图7是连杆机构的机构示意图。图8是前轮的结构示意图。图9是两个滑板车单元连接的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1?图9，一种可报警的组合电动滑板车，所述电动滑板车包括滑板车单元，所述滑板车单元包括滑板1、安装在滑板1前端的前轮22、安装在滑板后端的后轮13、动力驱动装置、控制器、方向控制装置和超声波感应报警装置；所述动力驱动装置包括用以供电的蓄电池4和驱动电机14，所述驱动电机14的动力输出轴通过轴套16与所述后轮13连接，所述蓄电池4与所述驱动电机14电连接；所述超声波感应报警装置包括用以检测前方障碍物到滑板车前端的超声波距离传感器10和用以发出安全警报的报警器，所述超声波距离传感器10设置在所述滑板1的前端；所述超声波距离传感器10与所述控制器连接，所述控制器分别与所述报警器、驱动电机14连接。进一步，方向控制装置包括控制手柄17和旋转控制件18，所述控制手柄17的上端设有用以手握的把手171，所述控制手柄17的下端设有用以与所述旋转控制件18连接的环形圈172 ;所述旋转控制件18的上部设有用以控制手柄17可前后旋转的圆柱槽181，所述旋转控制件18的中部设有用以与所述滑板1左右旋转连接的套筒套184，所述旋转控制件18的下部设有与所述前轮22联动的连接件185，所述套筒套184可转动的安装在所述滑板1的前部；所述环形圈172套装在所述圆柱槽181内，所述圆柱槽181在所述环形圈172的前方设有用以控制控制手柄17向前旋转的幅度的前限位柱183，所述圆柱槽181在所述环形圈172的后方设有用以控制控制手柄17向后旋转的幅度的后限位柱182，所述控制手柄17位于所述前限位柱183与所述后限位柱182之间，所述控制手柄17与所述控制器电连接。再进一步，所述滑板车单元设置有两个，分别为第一滑板车单元和第二滑板车单元，所述第一滑板车单元通过车体连接装置与所述第二滑板车单元连接，所述第一滑板车单元与所述第二滑板车单元对称布置在车体连接装置的左右两侧；所述车体连接装置包括车体连接板30和控制手柄连接件31，所述车体连接板30的一端与所述第一滑板车单元的滑板连接，所述车体连接板30的另一端与所述第二滑板车单元的滑板连接，所述控制手柄连接件31的一端与所述第一滑板车单元的控制手柄连接，所述控制手柄连接件31的另一端与所述第二滑板车单元的控制手柄连接，所述第一滑板车单元的控制手柄与所述第二滑板车单元的控制手柄对称布置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可报警的组合电动滑板车，其特征在于：所述电动滑板车包括滑板车单元，所述滑板车单元包括滑板、安装在滑板前端的前轮、安装在滑板后端的后轮、动力驱动装置、控制器、方向控制装置和超声波感应报警装置；所述动力驱动装置包括用以供电的蓄电池和驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过轴套与所述后轮连接，所述蓄电池与所述驱动电机电连接；所述超声波感应报警装置包括用以检测前方障碍物到滑板车前端的超声波距离传感器和用以发出安全警报的报警器，所述超声波距离传感器设置在所述滑板的前端；所述超声波距离传感器与所述控制器连接，所述控制器分别与所述报警器、驱动电机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，王国龙，周见行，裘信国，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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