本实用新型专利技术提出了一种锻件夹爪，包括伸缩臂、安装于所述伸缩臂一端的夹头，所述伸缩臂内设有气缸，所述气缸输出端设有限位架；所述夹头包括壳体、两个夹爪本体，所述壳体内侧壁上倾斜设置有滑槽，所述滑槽伸向所述限位架内；所述夹爪本体一端设有插销，所述插销插于所述滑槽内，带动所述夹爪本体沿所述滑槽运动，两个所述夹爪本体之间设有伸缩杆，本装置抓件时伸缩臂伸缩，将被抓取件压于伸缩杆上，伸缩臂推动夹爪，相对的，夹爪本体沿滑槽运动，两个夹爪相互靠近，将被抓取件进行固定，即达到抓取效果，当插销运动到水平段时，气缸推动限位架，限位架上的弧形槽将插销固定，保证抓取的稳定性，本装置安装稳定，抓取效果好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹紧机械设备领域，尤其涉及一种锻件夹爪。
技术介绍
锻造装出料机是锻造生产中常用的装置，出料机能够从地面夹持3吨及以下工件送入加热炉中，并能从加热炉中夹取已加热好的工件，并将工件送至锻锤或压机砧座，出料机具备六种功能:车体行走、钳杆升降、夹头仰俯、钳杆伸缩、机械手夹持、机械手旋转，现有的出料机的夹持重量为3吨及以下，如果生产重量大于3吨的工件，出料机就不能够夹持，影响企业的生产，公告号为CN202668559U的技术专利公开了一种装出料机加紧装置，其仍存在以下缺点，定位块与夹爪之间易产生磨损，同时长销轴易损坏，且夹具的夹紧度较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种锻件夹爪，包括伸缩臂、安装于所述伸缩臂一端的夹头，所述伸缩臂内设有气缸，所述气缸输出端设有限位架；所述夹头包括壳体、两个夹爪本体，所述壳体内侧壁上倾斜设置有滑槽，所述滑槽伸向所述限位架内；所述夹爪本体一端设有插销，所述插销插于所述滑槽内，带动所述夹爪本体沿所述滑槽运动，两个所述夹爪本体之间设有伸缩杆。优选的，所述滑槽内一端固定有弹簧，所述弹簧在所述滑槽方向伸缩，所述弹簧与插销连接。优选的，所述滑槽位于所述限位架内的一端设有水平段。优选的，所述限位架内侧设有与所述插销对应的弧形槽，所述插销滑动至所述水平段时，所述气缸推动所述限位架，所述插销卡于所述弧形槽内。本技术提出的锻件夹爪有以下有益效果:本装置抓件时伸缩臂伸缩，将被抓取件压于伸缩杆上，伸缩臂推动夹爪，相对的，夹爪本体沿滑槽运动，两个夹爪相互靠近，将被抓取件进行固定，即达到抓取效果，当插销运动到水平段时，气缸推动限位架，限位架上的弧形槽将插销固定，保证抓取的稳定性，本装置安装稳定，抓取效果好。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的插销与滑槽安装示意图；其中，1-伸缩臂，2-气缸，3-限位架，4-壳体，5-滑槽，6-插销，7_夹爪本体，8-伸缩杆，9-水平段，10-弧形槽，11-弹簧。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。结合图1-2，本技术提出了一种锻件夹爪，包括伸缩臂1、安装于所述伸缩臂I一端的夹头，所述伸缩臂I内设有气缸2，所述气缸2输出端设有限位架3 ;所述夹头包括壳体4、两个夹爪本体7，所述壳体4内侧壁上倾斜设置有滑槽5，所述滑槽5伸向所述限位架3内；所述夹爪本体7 —端设有插销6，所述插销6插于所述滑槽5内，带动所述夹爪本体7沿所述滑槽5运动，两个所述夹爪本体7之间设有伸缩杆8。优选的，所述滑槽5内一端固定有弹簧11，所述弹簧11在所述滑槽5方向伸缩，所述弹簧11与插销6连接。优选的，所述滑槽5位于所述限位架3内的一端设有水平段9。优选的，所述限位架3内侧设有与所述插销6对应的弧形槽10，所述插销6滑动至所述水平段9时，所述气缸2推动所述限位架3，所述插销6卡于所述弧形槽10内。本技术的工作方式是:伸缩臂I伸缩，将夹爪本体7对准锻件，伸缩臂I伸长，锻件压于伸缩杆8上，相对的锻件推动伸缩杆8，带动两个夹爪本体7靠近，夹爪本体7内的伸缩杆8也压缩，同时将插销6沿滑槽5滑动，当插销6运动到滑槽5的水平段9时，气缸2推动限位框运动，限位框上的圆弧槽使夹爪本体7固定，锻件即被固定，当将锻件放下时，气缸2收缩，插销6松开，伸缩臂I收缩，由于滑槽5内的弹簧11的恢复力将插销6拉回，使夹爪本体7分开，实现放料。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。【主权项】1.一种锻件夹爪，其特征在于，包括伸缩臂、安装于所述伸缩臂一端的夹头，所述伸缩臂内设有气缸，所述气缸输出端设有限位架；所述夹头包括壳体、两个夹爪本体，所述壳体内侧壁上倾斜设置有滑槽，所述滑槽伸向所述限位架内；所述夹爪本体一端设有插销，所述插销插于所述滑槽内，带动所述夹爪本体沿所述滑槽运动，两个所述夹爪本体之间设有伸缩杆。2.根据权利要求1所述的锻件夹爪，其特征在于，所述滑槽内一端固定有弹簧，所述弹簧在所述滑槽方向伸缩，所述弹簧与插销连接。3.根据权利要求1所述的锻件夹爪，其特征在于，所述滑槽位于所述限位架内的一端设有水平段。4.根据权利要求3所述的锻件夹爪，其特征在于，所述限位架内侧设有与所述插销对应的弧形槽，所述插销滑动至所述水平段时，所述气缸推动所述限位架，所述插销卡于所述弧形槽内。【专利摘要】本技术提出了一种锻件夹爪，包括伸缩臂、安装于所述伸缩臂一端的夹头，所述伸缩臂内设有气缸，所述气缸输出端设有限位架；所述夹头包括壳体、两个夹爪本体，所述壳体内侧壁上倾斜设置有滑槽，所述滑槽伸向所述限位架内；所述夹爪本体一端设有插销，所述插销插于所述滑槽内，带动所述夹爪本体沿所述滑槽运动，两个所述夹爪本体之间设有伸缩杆，本装置抓件时伸缩臂伸缩，将被抓取件压于伸缩杆上，伸缩臂推动夹爪，相对的，夹爪本体沿滑槽运动，两个夹爪相互靠近，将被抓取件进行固定，即达到抓取效果，当插销运动到水平段时，气缸推动限位架，限位架上的弧形槽将插销固定，保证抓取的稳定性，本装置安装稳定，抓取效果好。【IPC分类】B21J13/10【公开号】CN204934464【申请号】CN201520655628【专利技术人】郑风佳, 沙志彬 【申请人】江苏荣程锻造股份有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年8月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锻件夹爪，其特征在于，包括伸缩臂、安装于所述伸缩臂一端的夹头，所述伸缩臂内设有气缸，所述气缸输出端设有限位架；所述夹头包括壳体、两个夹爪本体，所述壳体内侧壁上倾斜设置有滑槽，所述滑槽伸向所述限位架内；所述夹爪本体一端设有插销，所述插销插于所述滑槽内，带动所述夹爪本体沿所述滑槽运动，两个所述夹爪本体之间设有伸缩杆。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑风佳，沙志彬，
申请(专利权)人：江苏荣程锻造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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