中空塑料制品吹塑成型机用的机械手制造技术

一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，属于中空塑料制品吹塑成型机械的辅助设施领域。包括横梁和横梁吊架，横梁构成有横梁腔，横梁吊架与横梁连接；驱动机构，设在横梁上；夹爪臂支承机构，与驱动机构连接；第一、第二夹爪臂，第一夹爪臂的右端支承在夹爪臂支承机构上，左端固定第一夹爪，第二夹爪臂的右端支承在夹爪臂支承机构上，左端固定有第二夹爪；夹爪臂驱动作用缸，固定在夹爪臂支承机构上，特点：还包括夹爪臂同步开合机构，其设在夹爪臂支承机构上，且与第一、第二夹爪臂铰接；驱动机构包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带。简化结构及避免产生噪声，保障夹爪臂支承机构往复运动的平稳性；可提高速度一倍；作业安全性高。

【技术实现步骤摘要】
中空塑料制品吹塑成型机用的机械手
本专利技术属于中空塑料制品吹塑成型机械的辅助设施
，具体涉及一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手。
技术介绍
前述的中空塑料制品的典型的产品如用于食品、饮料、调味品、化妆品、药品等包装的塑料瓶子，又如各类码垛桶、加伦桶、水箱等等，用于吹制成型并非限于例举的此类中空塑料制品的机械习惯称为吹塑成型机，并且还通常简称为吹塑机。在公开的中国专利文献中不乏关于中空塑料制品成型机的技术信息，略以例举的如CN2160528Y（全自动中空塑料容器拉吹成型机）、CN2183870Y（半自动中空塑料容器拉吹成型机）、CN2183871Y（全自动中空塑料容器拉吹成型机）、CN2204708Y（塑料瓶成型机）、CN2300500Y（中空塑料容器成型机）、CN2314928Y（双向拉伸吹塑成型机的吹瓶模具）和CN2680445Y（中空成型吹塑机移模机构），等等。此外，国外专利如US3886824公开有“中空塑料容器的吹制方法及装置”，等等。前述的机械手在使用状态下设置于中空塑料制品吹塑成型机的机头部位，并且与一对模具的下方相对应，用于将吹制成型后的中空塑料制品在出模时挟持并转移至释放工位释放，也就是说将中空塑料制品从吹胀成型工位移离于模具（在开模状态下）并转移至产品输出工位。这种机械手的积极意义可免去人工拽拉成型产品而体现良好的自动化效果，并且显著减轻在线作业人员的劳动强度，因为对于某些容积较大并且离地坪之间的距离同样较大的产品如容积达到数十、成百乃至上千升的大桶往往难以凭借人力拽拉并且及时移离于吹胀成型工位，又因为在人工拽拉过程中既易损及产品又因不慎跌落而引发伤及人体的安全问题。中国专利授权公告号CN203776010U推荐的“一种可夹持吹塑机成型产品的机械手”可以体现前述的技术效果并且消除前述的技术问题，但是通过对该专利说明书全文的阅读，不难发现存在以下缺憾：其一，由于驱使夹爪臂支承机构往复位移的驱动机构采用了链条传动，因而结构相对复杂，例如为了没收链条在使用一段时间后的伸长余量，需设置链条涨紧调节机构，并且链条与横梁上的导轨摩擦会发出较大的噪声，以及因链条传动的平稳性差而影响夹爪臂支承机构的往复位移效果；其二，由于一对夹爪臂中仅由一个夹爪臂在作用缸的作用下相对于另一个夹爪臂作相向合拢或斥开的运动，于是该对夹爪臂中的其中一个夹爪臂因其可以运动而表现为积极式的夹爪臂，而另一个夹爪臂因静态不动而表现为消极式的夹爪臂，因而不论是对中空塑料制品的挟持还是释放的速度受到影响；其三，由于一对夹爪臂中的其中一个夹爪臂的一端固定于夹爪固定板上，另一端构成为冗长的水平悬臂端，又由于一对夹爪臂中的另一个夹爪臂的一端与作用缸（专利称气缸）的作用缸柱固定，另一端同样构成为冗长的水平悬臂端，因而一对夹爪臂对中空塑料制品的整体挟持力难以保障，存在从一对夹爪臂之间挣脱之虞，而一旦这种情形发生，轻则损及产品，重则伤及在线作业人员。针对上述已有技术，有必要加以合理改进，为此本申请人作了积极而有益的设计，形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于使驱动机构摒弃链条传动而藉以显著简化结构并且避免产生噪声以及保障夹爪臂支承机构的往复运动的平稳性、有利于使一对夹爪臂同时作相向合拢或彼此斥开的运动而藉以提高对中空塑料制品的挟持与释放速度、有益于保障一对夹爪臂对中空塑料制品的整体挟持力而藉以避免因挣脱跌落引发不希望出现的诸如损及产品或伤及在线作业人员的情形的中空塑料制品吹塑成型机用的机械手。本专利技术的任务是这样来完成的，一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，包括一横梁和一横梁吊架，横梁构成有一横梁腔，该横梁腔自横梁的长度方向的左端贯通至右端，横梁吊架在对应于横梁的上方的位置与横梁固定连接并且由该横梁吊架连同横梁在使用状态下与中空塑料制品成型机的机头固定；一驱动机构，该驱动机构设置在所述的横梁上；一夹爪臂支承机构，该夹爪臂支承机构与所述的驱动机构固定连接并且同时与所述的横梁滑动配合；一第一夹爪臂和一第二夹爪臂，第一夹爪臂的右端枢转支承在所述的夹爪臂支承机构上，而左端探出夹爪臂支承机构并且固定有一第一夹爪，第二夹爪臂与第一夹爪臂相对应，该第二夹爪臂的右端同样枢转支承在所述的夹爪臂支承机构上，而左端同样探出夹爪臂支承机构并且固定有一第二夹爪；一夹爪臂驱动作用缸，该夹爪臂驱动作用缸固定在所述夹爪臂支承机构上并且位于夹爪臂支承机构的右侧，特征在于：还包括有一用于使所述的第一夹爪臂以及第二夹爪臂同时相向位移或相互斥开的夹爪臂同步开合机构，该夹爪臂同步开合机构设置在所述夹爪臂支承机构上，并且同时与第一夹爪臂以及第二夹爪臂铰接，所述夹爪臂驱动作用缸与夹爪臂同步开合机构连接；所述的驱动机构包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，电机固定在电机座上，电机座与所述横梁的右端端面固定，主动同步带轮与所述横梁腔的右腔口相对应，并且主动同步带轮具有一主动同步带轮轴，该主动同步带轮轴的前端构成有一主动同步带轮轴孔，该主动同步带轮轴孔与电机的电机轴固定，而主动同步带轮轴的后端转动地支承在主动同步带轮轴支承轴承座上，该主动同步带轮轴支承轴承座与所述横梁的右端端面固定，从动同步带轮在对应于所述横梁腔的左腔口的位置通过其从动同步带轮轴转动地支承在一对从动同步带轮轴支承轴承座之间，该对从动同步带轮轴支承轴承座与所述横梁的左端端面固定，同步带的左端套置在从动同步带轮上，而右端套置在主动同步带轮上，并且该同步带还途经所述的横梁腔，所述的夹爪臂支承机构与所述同步带固定连接。在本专利技术的一个具体的实施例中，在所述横梁的长度方向的横梁前侧壁上固定有一前导轮座滑动导轨，在该前导轮座滑动导轨朝向外的一侧并且沿着前导轮座滑动导轨的长度方向构成有一前导轮座滑动槽，在横梁的长度方向的横梁后侧壁上并且在对应于前导轮座滑动导轨的位置固定有一后导轮座滑动导轨，在该后导轮座滑动导轨朝向外的一侧并且沿着后导轮座滑动导轨的长度方向构成有一后导轮座滑动槽，所述的夹爪臂支承机构在与所述同步带固定连接的状态下同时与前导轮座滑动槽以及后导轮座滑动槽滑动配合；所述的夹爪臂驱动作用缸以水平悬臂状态固定在所述的夹爪臂支承机构上，并且该夹爪臂驱动作用缸的夹爪臂驱动作用缸柱与所述的夹爪臂同步开合机构连接；所述的第一夹爪通过第一夹爪固定座与所述第一夹爪臂的左端固定连接，所述的第二夹爪通过第二夹爪固定座与所述第二夹爪臂的左端固定连接。在本专利技术的另一个具体的实施例中，所述的电机为具有正反转功能的电机；所述的主动同步带轮轴孔的形状呈D字形，所述电机轴插入到主动同步带轮轴孔内与主动同步带轮轴孔相固定的部位的横截面形状同样呈D字形。在本专利技术的又一个具体的实施例中，所述的夹爪臂支承机构包括上、下固定板、一个或以上的前导轮座、一个或以上的后导轮座和一对同步带固定连接夹片，下固定板在对应于上固定板的下方的位置通过下固定板螺杆柱与上固定板固定连接，上、下固定板之间的空间构成为夹爪臂枢转腔，前导轮座与上固定板的前侧上方固定，在该前导轮座上并且在对应于所述前导轮座滑动导轨的位置转动地设置有一组前导轮座滚轮，该组前导轮座滚轮与所述的前导轮座滑动槽构成滚动副，后导轮座与上固定板的后侧上方固定，在该后导轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，包括一横梁(1)和一横梁吊架(2)，横梁(1)构成有一横梁腔(11)，该横梁腔(11)自横梁(1)的长度方向的左端贯通至右端，横梁吊架(2)在对应于横梁(1)的上方的位置与横梁(1)固定连接并且由该横梁吊架(2)连同横梁(2)在使用状态下与中空塑料制品成型机的机头固定；一驱动机构(3)，该驱动机构(3)设置在所述的横梁(1)上；一夹爪臂支承机构(4)，该夹爪臂支承机构(4)与所述的驱动机构(3)固定连接并且同时与所述的横梁(1)滑动配合；一第一夹爪臂(5)和一第二夹爪臂(6)，第一夹爪臂(5)的右端枢转支承在所述的夹爪臂支承机构(4)上，而左端探出夹爪臂支承机构(4)并且固定有一第一夹爪(51)，第二夹爪臂(6)与第一夹爪臂(5)相对应，该第二夹爪臂(6)的右端同样枢转支承在所述的夹爪臂支承机构(4)上，而左端同样探出夹爪臂支承机构(4)并且固定有一第二夹爪(61)；一夹爪臂驱动作用缸(7)，该夹爪臂驱动作用缸(7)固定在所述夹爪臂支承机构(4)上并且位于夹爪臂支承机构(4)的右侧，其特征在于：还包括有一用于使所述的第一夹爪臂(5)以及第二夹爪臂(6)同时相向位移或相互斥开的夹爪臂同步开合机构(8)，该夹爪臂同步开合机构(8)设置在所述夹爪臂支承机构(4)上，并且同时与第一夹爪臂(5)以及第二夹爪臂(6)铰接，所述夹爪臂驱动作用缸(7)与夹爪臂同步开合机构(8)连接；所述的驱动机构(3)包括电机(31)、主动同步带轮(32)、从动同步带轮(33)和同步带(34)，电机(31)固定在电机座(312)上，电机座(312)与所述横梁(1)的右端端面固定，主动同步带轮(32)与所述横梁腔(11)的右腔口相对应，并且主动同步带轮(32)具有一主动同步带轮轴(321)，该主动同步带轮轴(321)的前端构成有一主动同步带轮轴孔(3211)，该主动同步带轮轴孔(3211)与电机(31)的电机轴(311)固定，而主动同步带轮轴(321)的后端转动地支承在主动同步带轮轴支承轴承座(3212)上，该主动同步带轮轴支承轴承座(3212)与所述横梁(1)的右端端面固定，从动同步带轮(33)在对应于所述横梁腔(11)的左腔口的位置通过其从动同步带轮轴(331)转动地支承在一对从动同步带轮轴支承轴承座(3311)之间，该对从动同步带轮轴支承轴承座(3311)与所述横梁(1)的左端端面固定，同步带(34)的左端套置在从动同步带轮(33)上，而右端套置在主动同步带轮(32)上，并且该同步带(34)还途经所述的横梁腔(11)，所述的夹爪臂支承机构(4)与所述同步带(34)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，包括一横梁(1)和一横梁吊架(2)，横梁(1)构成有一横梁腔(11)，该横梁腔(11)自横梁(1)的长度方向的左端贯通至右端，横梁吊架(2)在对应于横梁(1)的上方的位置与横梁(1)固定连接并且由该横梁吊架(2)连同横梁(1)在使用状态下与中空塑料制品成型机的机头固定；一驱动机构(3)，该驱动机构(3)设置在所述的横梁(1)上；一夹爪臂支承机构(4)，该夹爪臂支承机构(4)与所述的驱动机构(3)固定连接并且同时与所述的横梁(1)滑动配合；一第一夹爪臂(5)和一第二夹爪臂(6)，第一夹爪臂(5)的右端枢转支承在所述的夹爪臂支承机构(4)上，而左端探出夹爪臂支承机构(4)并且固定有一第一夹爪(51)，第二夹爪臂(6)与第一夹爪臂(5)相对应，该第二夹爪臂(6)的右端同样枢转支承在所述的夹爪臂支承机构(4)上，而左端同样探出夹爪臂支承机构(4)并且固定有一第二夹爪(61)；一夹爪臂驱动作用缸(7)，该夹爪臂驱动作用缸(7)固定在所述夹爪臂支承机构(4)上并且位于夹爪臂支承机构(4)的右侧，其特征在于：还包括有一用于使所述的第一夹爪臂(5)以及第二夹爪臂(6)同时相向位移或相互斥开的夹爪臂同步开合机构(8)，该夹爪臂同步开合机构(8)设置在所述夹爪臂支承机构(4)上，并且同时与第一夹爪臂(5)以及第二夹爪臂(6)铰接，所述夹爪臂驱动作用缸(7)与夹爪臂同步开合机构(8)连接；所述的驱动机构(3)包括电机(31)、主动同步带轮(32)、从动同步带轮(33)和同步带(34)，电机(31)固定在电机座(312)上，电机座(312)与所述横梁(1)的右端端面固定，主动同步带轮(32)与所述横梁腔(11)的右腔口相对应，并且主动同步带轮(32)具有一主动同步带轮轴(321)，该主动同步带轮轴(321)的前端构成有一主动同步带轮轴孔(3211)，该主动同步带轮轴孔(3211)与电机(31)的电机轴(311)固定，而主动同步带轮轴(321)的后端转动地支承在主动同步带轮轴支承轴承座(3212)上，该主动同步带轮轴支承轴承座(3212)与所述横梁(1)的右端端面固定，从动同步带轮(33)在对应于所述横梁腔(11)的左腔口的位置通过其从动同步带轮轴(331)转动地支承在一对从动同步带轮轴支承轴承座(3311)之间，该对从动同步带轮轴支承轴承座(3311)与所述横梁(1)的左端端面固定，同步带(34)的左端套置在从动同步带轮(33)上，而右端套置在主动同步带轮(32)上，并且该同步带(34)还途经所述的横梁腔(11)，所述的夹爪臂支承机构(4)与所述同步带(34)固定连接。2.根据权利要求1所述的中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，其特征在于在所述横梁(1)的长度方向的横梁前侧壁上固定有一前导轮座滑动导轨(12)，在该前导轮座滑动导轨(12)朝向外的一侧并且沿着前导轮座滑动导轨(12)的长度方向构成有一前导轮座滑动槽(121)，在横梁(1)的长度方向的横梁后侧壁上并且在对应于前导轮座滑动导轨(12)的位置固定有一后导轮座滑动导轨(13)，在该后导轮座滑动导轨(13)朝向外的一侧并且沿着后导轮座滑动导轨(13)的长度方向构成有一后导轮座滑动槽(131)，所述的夹爪臂支承机构(4)在与所述同步带(34)固定连接的状态下同时与前导轮座滑动槽(121)以及后导轮座滑动槽(131)滑动配合；所述的夹爪臂驱动作用缸(7)以水平悬臂状态固定在所述的夹爪臂支承机构(4)上，并且该夹爪臂驱动作用缸(7)的夹爪臂驱动作用缸柱(71)与所述的夹爪臂同步开合机构(8)连接；所述的第一夹爪(51)通过第一夹爪固定座(511)与所述第一夹爪臂(5)的左端固定连接，所述的第二夹爪(61)通过第二夹爪固定座(611)与所述第二夹爪臂(6)的左端固定连接。3.根据权利要求1所述的中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，其特征在于所述的电机为具有正反转功能的电机；所述的主动同步带轮轴孔(3211)的形状呈D字形，所述电机轴(311)插入到主动同步带轮轴孔(3211)内与主动同步带轮轴孔(3211)相固定的部位的横截面形状同样呈D字形。4.根据权利要求2所述的中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，其特征在于所述的夹爪臂支承机构(4)包括上、下固定板(41、42)、一个或以上的前导轮座(43)、一个或以上的后导轮座(44)和一对同步带固定连接夹片(45)，下固定板(42)在对应于上固定板(41)的下方的位置通过下固定板螺杆柱(421)与上固定板(41)固定连接，上、下固定板(41、42)之间的空间构成为夹爪臂枢转腔(46)，前导轮座(43)与上固定板(41)的前侧上方固定，在该前导轮座(43)上并且在对应于所述前导轮座滑动导轨(12)的位置转动地设置有一组前导轮座滚轮(431)，该组前导轮座滚轮(431)与所述的前导轮座滑动槽(121)构成滚动副，后导轮座(44)与上固定板(41)的后侧上方固定，在该后导轮座(44)上并且在对应于所述后导轮座滑动导轨(13)的位置转动地设置有一组后导轮座滚轮(441)，该组...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚元洪，刘俊，马建军，吴国春，
申请(专利权)人：苏州同大机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32