本发明专利技术公开了一种结构简单、成本低的轴类工件传送装置，包括水平的摆板，摆板的中部开有方形槽，方形槽内设有与方形槽尺寸匹配的等弧边三角凸轮，等弧边三角凸轮偏心设置在动力机构输出轴上，摆板的一端开有水平的条形槽，条形槽内穿设有销钉，销钉的端部固定在一支座上，摆板的另一端设有竖直用于抓取轴类工件的抓取器。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及送料技术，具体涉及一种轴类工件传送装置。
技术介绍
在现代企业生产过程中，生产线零件的输送是非常重要的工作之一，随着生产自动化的发展，目前，这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代了传统的人工传送。机械手的出现，在减轻工人劳动强度和难度，提高工作效率和质量，降低生产成本上做出了突出的贡献。机械手是模仿着人手的部分动作，按照一定的轨迹和要求实现抓取、搬运的自动机械装置，现有用于轴类工件搬运的机械手，通常包括多个伺服液压系统，多个关节臂，并通过特定的程序控制，存在的主要不足是，伺服液压系统和多个关节臂结构复杂，成本高，并不适合小规模工件生产型企业。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种结构简单、成本低的轴类工件传送装置。本方案中的轴类工件传送装置，包括水平的摆板，摆板的中部开有方形槽，方形槽内设有与方形槽尺寸匹配的等弧边三角凸轮，等弧边三角凸轮偏心设置在动力机构输出轴上，摆板的一端开有水平的条形槽，条形槽内穿设有销钉，销钉的端部固定在一支座上，摆板的另一端设有竖直用于抓取轴类工件的抓取器。本方案的工作原理及有益效果如下:轴类工件被抓取器抓起，等弧边三角凸轮在动力机构的带动下，往复转动，由于等弧边三角凸轮位于方形槽内且与方形槽的尺寸相匹配，并且是偏心的，因此在等弧边三角凸轮转动的同时，将带动迫使摆杆在销钉和条形槽的导向作用下，沿着水平前进或后退，从而将轴类工件输送到指定的加工工位上。本方案仅通过等弧边扫叫凸轮、摆杆的配合就实现了轴类工件的输送，结构简单，成本低，无需复杂的伺服液压系统和控制系统，尤其适合于小型生产企业。进一步，在所述支座的的下部设有连接柱，连接柱上设有外螺纹。方便将支座螺纹连接在其他结构上，方便拆卸，同时也方便调节高度。进一步，所述抓取器设置在一 L形板的横板上，L形板的竖板上开有第一螺纹孔，摆板的端部设有连接板，连接板上开有上下设置的多个第二螺纹孔，L形板的竖板通过螺栓定位在连接板其中一个第二螺纹孔上。通过将L形板的竖板连接在连接板上不同的第二螺纹孔处，可调节抓取高度。进一步，为避免等弧边三角凸轮转动到方形槽的四角处时，方形槽的拐角对其产生干扰，方形槽的四个角具有圆滑过渡的弧面。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明: 说明书附图中的附图标记包括:机壳1、摆板2、抓取器3、L形板4、等弧边三角凸轮5、销钉6、支座7、条形槽8。实施例基本如附图1所示:本实施例轴类工件传送装置包括等弧边三角凸轮5，等弧边三角凸轮5与减速器的输出轴偏心并通过花键连接，减速器的输入轴与旋转电机的输出轴固定连接，旋转电机和减速器均设置在同一机壳I内。摆板2水平设置，摆板2的中部开有方形槽，等弧边三角凸轮5位于方形槽内，方形槽的四个角具有圆滑过渡的弧面。等弧边三角凸轮5与方形槽尺寸匹配。摆板2的一端开有水平的条形槽8，条形槽内穿设有销钉6，销钉6的端部固定在支座7上，支座7的的下部设有连接柱，连接柱上设有外螺纹。摆板2的另一端设有竖直用于抓取轴类工件的抓取器，抓取器包括两个竖直相对设置的夹爪，夹爪的端部为向内弯曲的钩爪，两个夹爪的上端设置在弹簧夹头内，弹簧夹头安装在一连接套内。本实施例抓取器3与摆板2是通过下述结构连接的:抓取器3设置在L形板4的横板上，L形板4的竖板上开有第一螺纹孔，摆板2的端部设有连接板，连接板上开有上下设置的两个第二螺纹孔，L形板的竖板通过螺栓定位在上方的第二螺纹孔上。以上所述的仅是本专利技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。【主权项】1.轴类工件传送装置，其特征在于，包括水平的摆板，摆板的中部开有方形槽，方形槽内设有与方形槽尺寸匹配的等弧边三角凸轮，等弧边三角凸轮偏心设置在动力机构输出轴上，摆板的一端开有水平的条形槽，条形槽内穿设有销钉，销钉的端部固定在一支座上，摆板的另一端设有竖直用于抓取轴类工件的抓取器。2.根据权利要求1所述的轴类工件传送装置，其特征在于:在所述支座的的下部设有连接柱，连接柱上设有外螺纹。3.根据权利要求2所述的轴类工件传送装置，其特征在于:所述抓取器设置在一L形板的横板上，L形板的竖板上开有第一螺纹孔，摆板的端部设有连接板，连接板上开有上下设置的多个第二螺纹孔，L形板的竖板通过螺栓定位在连接板其中一个第二螺纹孔上。4.根据权利要求3所述的轴类工件传送装置，其特征在于:方形槽的四个角具有圆滑过渡的弧面。【专利摘要】本专利技术公开了一种结构简单、成本低的轴类工件传送装置，包括水平的摆板，摆板的中部开有方形槽，方形槽内设有与方形槽尺寸匹配的等弧边三角凸轮，等弧边三角凸轮偏心设置在动力机构输出轴上，摆板的一端开有水平的条形槽，条形槽内穿设有销钉，销钉的端部固定在一支座上，摆板的另一端设有竖直用于抓取轴类工件的抓取器。【IPC分类】B25J11/00【公开号】CN105150212【申请号】CN201510476308【专利技术人】罗静, 李炎清, 王学清 【申请人】重庆煜琨珑冶金材料有限公司【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年8月6日本文档来自技高网...
【技术保护点】
轴类工件传送装置，其特征在于，包括水平的摆板，摆板的中部开有方形槽，方形槽内设有与方形槽尺寸匹配的等弧边三角凸轮，等弧边三角凸轮偏心设置在动力机构输出轴上，摆板的一端开有水平的条形槽，条形槽内穿设有销钉，销钉的端部固定在一支座上，摆板的另一端设有竖直用于抓取轴类工件的抓取器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗静，李炎清，王学清，
申请(专利权)人：重庆煜琨珑冶金材料有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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