本实用新型专利技术提供一种级进冲压生产线上的工件传送机构，包括机架，所述机架上设有两个可左右移动的滑座，所述滑座上分别设有竖直方向上的导轨，与所述导轨配合的设有升降滑块，所述两个升降滑块上分别设有前后方向上的左转轴和右转轴，所述左转轴上设有左抓手，右转轴上设有右抓手。本实用新型专利技术可以非常快捷地在相邻冲压机之间进行工件的传送，并且本实用新型专利技术中的抓手为电磁铁，通过电磁铁吸附抓取工件非常稳定；使用本实用新型专利技术传送工件大大提高了工作效率，缩短了工作时间，并且本实用新型专利技术的结构简单、可靠，操作方便。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种级进冲压生产线上的工件传送机构，包括机架，所述机架上设有两个可左右移动的滑座，所述滑座上分别设有竖直方向上的导轨，与所述导轨配合的设有升降滑块，所述两个升降滑块上分别设有前后方向上的左转轴和右转轴，所述左转轴上设有左抓手，右转轴上设有右抓手。本技术可以非常快捷地在相邻冲压机之间进行工件的传送，并且本技术中的抓手为电磁铁，通过电磁铁吸附抓取工件非常稳定；使用本技术传送工件大大提高了工作效率，缩短了工作时间，并且本技术的结构简单、可靠，操作方便。【专利说明】
本技术涉及一种工件传送机构，尤其涉及一种用于级进冲压生产线上的工件 传送机构。 一种级进冲压生产线上的工件传送机构
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形 或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。目前，在冲压生产过程 中，冲压生产线上的工件是靠人工放置和取出，并且在相邻的压力机之间工件也是先通过 人工拆卸，然后再搬运安装来完成；其中在级进冲压生产线上对工件进行正反两个方向进 行冲压时，在工件搬运时还需要对工件进行翻转，这使得工人在操作时非常不便，不仅耗费 人力、浪费时间，而且生产效率很低，同时在操作过程中，如果工人动作不协调或发生突发 事件（停电、停气等）很容易引起安全事故；另外，这种人工操作的方法仅适用于小型零件 的小批量生产，对于汽车等需要大批量生产零件的领域，零件的日产量要求很高，显然传统 的冲压系统由人工拆卸搬运冲压过程中的工件已经满足不了生产需求，因此，如何提高生 产效率，同时降低工人的劳动强度、保证工人的人身安全，是本领域技术人员函待解决的问 题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种级进冲压生产线上快速传送工件、提 高生产效率的传送机构，以克服现有技术的上述缺陷。 为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种级进冲压生产线上 的工件传送机构，包括机架，所述机架上设有两个可左右移动的滑座，所述滑座上分别设有 坚直方向上的导轨，与所述导轨配合的设有升降滑块，所述两个升降滑块上分别设有前后 方向上的左转轴和右转轴，所述左转轴上设有左抓手，右转轴上设有右抓手。 优选地，所述机架上设有左右方向的导轨，所述滑座通过导座与导轨相配合，所述 滑座上设有齿轮，所述齿轮与第一电机相连接，所述机架上设有齿条，所述滑座上的齿轮与 机架上的齿条相配合。 优选地，所述滑座上设有坚直方向上的丝杠，所述丝杠与第二电机相连接，所述升 降滑块与丝杠相配合，丝杠转动带动升降滑块沿导轨上下移动。 优选地，所述左、右转轴分别与一个第三电机相连接。 优选地，所述的左抓手和右抓手在左转轴和右转轴上分别设有多个，并且均为电 磁铁。 如上所述，本技术一种级进冲压生产线上的工件传送机构，具有以下有益效 果： 本技术的机架上设有在同一导轨上的两个滑座，两个滑块上分别设有左抓手 和右抓手，当本技术在相邻的冲压机之间做工件传送工作，且需要对工件进行翻转时， 左抓手从左侧冲压机上吸取已经加工好的工件顶面，将工件取出后左抓手旋转90°并向右 抓手一侧运动直到右抓手吸附在工件的底面，松开左抓手，右抓手向右移动并旋转90°将 工件顶面朝下放置到后一工序的冲压机中，当本技术在相邻冲压机之间传送的工件不 需要翻转时，则左抓手通过滑座直接将工件传送放置到下一工序的冲压机中。通过本实用 新型传送工件大大提高了工作效率，缩短了工作时间，并且本技术的结构简单、可靠， 操作方便。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构图。 图2为本技术的侧视图。 图3为本技术中滑座-抓手结构的一种工作状态示意图。 图4为本技术中滑座-抓手结构的另一种工作状态示意图。 图中：1机架 11齿条 2滑座 21升降滑块 22丝杠 23齿轮 31左转轴 32右转轴 41左抓手 42右抓手 51第一电机 52第二电机 53第三电机 【具体实施方式】 说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以 供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技 术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所 能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的 范围内。同时，本说明书中所引用的如"上"、"下"、"前"、"后"、"中间"等用语，亦仅为便于 叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质 变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。 本技术应用在级进冲压生产线上，所述级进冲压生产线包括多台压力机，其 工作原理是在工件要经过多台压力机加工时，每台压力机都是同时进行不同的冲压操作， 使成批量的待加工工件在相邻压力机之间形成流水线作业。如图1-图4所示，本技术 包括机架1，所述机架1上设有两个可左右移动的滑座2,所述滑座2上分别设有坚直方向 上的导轨，与所述导轨配合的设有升降滑块21，所述升降滑块21上分别设有前后方向上的 左转轴31和右转轴32,所述左转轴31上设有左抓手41，右转轴32上设有右抓手42。本实 施例中所述的左抓手41和右抓手42在左转轴31和右转轴32上分别设有多个，并且均为 电磁铁。 在本实施例中，所述机架1上设有左右方向的导轨，所述的两个滑座2通过导座与 导轨相配合，所述滑座2上设有齿轮23,两个滑座2上齿轮23分别与一个第一电机51相连 接，所述机架1上设有齿条11，所述滑座2上的齿轮23与机架1上的齿条11相配合。当第 一电机51启动时，齿轮23转动带动滑座2沿着导轨左右移动。 在本实施例的优选实施方式中，所述滑座2上设有坚直方向上的丝杠22,所述丝 杠22与第二电机52相连接，所述升降滑块21与丝杠22相配合，丝杠22转动带动升降滑 块21沿导轨上下移动。 结合图1、3、4,在本实施例中，所述左转轴31和右转轴32分别与一个第三电机53 相连接，当第三电机53启动时，左、右转轴31、32转动使抓手朝向不同的方向。当左、右抓 手31、32抓取工件后，左、右转轴31、32的转动可以带动工件翻转。 当本技术在相邻的压力机之间做工件传送工作，并且在传送时要翻转工件以 实现工件正反两个方向加工时，其工作过程和原理是：本技术放置在两个压力机之间， 左侧压力机进行前一工序冲压，右侧压力机进行后一工序冲压。当工件被前一工序的压力 机加工好后，本技术开始工作，左侧的滑座2在第一电机51的驱动下向左运动，并同时 丝杠22调整左抓手41的高度；当左抓手41位于工件的正上方时，丝杠22转动下放左抓 手41让其吸附在工件顶面上；吸附好后左抓手41将工件从压力机中取出并通过滑座2带 着工件向右移动。在向右移动的过程中，左转轴31在与其相连的第三电机53驱动下旋转 90°，使工件底面朝向右抓手42-侧；同时，右转轴32在与其相连的第三电机53驱动下旋 转9本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种级进冲压生产线上的工件传送机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有两个可左右移动的滑座（2），所述滑座（2）上分别设有竖直方向上的导轨，与所述导轨配合的设有升降滑块（21），所述两个升降滑块（21）上分别设有前后方向上的左转轴（31）和右转轴（32），所述左转轴（31）上设有左抓手（41），右转轴（32）上设有右抓手（42）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周英富，
申请(专利权)人：上海诣谱自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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