【技术实现步骤摘要】
—种用于晶棒装卸的多功能机械手
本技术是关于晶体生长炉领域，特别涉及一种用于晶棒装卸的多功能机械手。
技术介绍
在太阳能电池组件生产过程中，用单晶硅作为太阳能电池组件的原材料，因其具有光电转换效率高的特点而得到越来越多的应用。在生产太阳能电池片时，首先要将单晶生长炉生长的单晶硅棒切割成一定长度的短圆棒，然后再把短圆棒经过切方、磨削工序后加工成四角为圆弧的方棒，最后再将方棒切成薄片，这些薄片经过后续处理后就成了太阳能电池片。目前，在加工过程中都需要人工将单晶硅棒搬入切方机，切方完成的方棒还需人工中转到磨床，磨削过后的方形硅棒也需人工卸下后保存，这样既费时又不便于管理，还浪费人力。今后，流水线作业将成为一种趋势，当流水线车间建成以后，所有工序全自动控制，无需人工参与，这时需要一个能够将圆晶棒装入切方机，同时能够将切好的方晶棒转入磨床以及将磨削好的方晶棒卸下的搬运机械手。该机械手需要包括水平移动、竖直移动和夹持三个动作，要能够将6英寸和8英寸的圆棒从晶棒储存装置中送入切方工序，然后把切好的方棒转到磨削工序，最后把磨削完成的6英寸和8英寸的方棒取下送回晶棒储存装置...
【技术保护点】
一种用于晶棒装卸的多功能机械手，包括水平移动装置、竖直移动装置、夹持装置和底座，其特征在于，所述水平移动装置包括水平导轨安装座、水平导轨、水平滑块、水平丝杆、水平移动驱动电机、同步带和同步带轮；水平导轨安装座水平固定在底座上，水平导轨设有两根，且两根水平导轨对称安装在水平导轨安装座上；水平丝杆与水平导轨平行设置，且位于两根水平导轨中间，水平丝杆的头部与水平移动驱动电机连接，水平移动驱动电机的输出端安装有一个同步带轮，水平丝杆的尾部也安装有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带相连；水平滑块共设有四个，在两根水平导轨上分别各安装有两个；所述竖直移动装置包括水平移动滑座、水平丝杆...
【技术特征摘要】
1.一种用于晶棒装卸的多功能机械手，包括水平移动装置、竖直移动装置、夹持装置和底座，其特征在于，所述水平移动装置包括水平导轨安装座、水平导轨、水平滑块、水平丝杆、水平移动驱动电机、同步带和同步带轮；水平导轨安装座水平固定在底座上，水平导轨设有两根，且两根水平导轨对称安装在水平导轨安装座上；水平丝杆与水平导轨平行设置，且位于两根水平导轨中间，水平丝杆的头部与水平移动驱动电机连接，水平移动驱动电机的输出端安装有一个同步带轮，水平丝杆的尾部也安装有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带相连；水平滑块共设有四个，在两根水平导轨上分别各安装有两个； 所述竖直移动装置包括水平移动滑座、水平丝杆螺母座、竖直电机安装座、竖直导轨、竖直滑块、竖直丝杆、竖直移动驱动电机、竖直联轴器、竖直滑板和竖直丝杆螺母座；竖直滑板垂直固定在竖直丝杆螺母座上，竖直导轨设有两根，且对称安装在竖直滑板上；竖直滑块设有四块，对称固定在水平移动滑座上，水平移动滑座通过竖直滑块安装在竖直导轨上，使竖直滑块在两根竖直导轨上分别各安装有两个；水平丝杆螺母座固定在水平移动滑座上，用于实现竖直移动装置与水平移动装置连接，竖直电机安装座安装在水平移动滑座的上方，竖直移动驱动电机固定在竖直电机安装座上；竖直丝杆通过竖直丝杆螺母座安装在竖直滑板上，竖直移动驱动电机通过竖直联轴器与竖直丝杆相连； 所述夹持装置包括手爪托架、夹持导轨安装板、夹持导轨、夹持滑块、手爪固定座、手爪、左旋丝杆、右旋丝杆、丝杆联轴器、夹持电机、夹持电机固定座、电机联轴器；夹持导轨安装板安装在手爪托架上，夹持导轨与夹持电机固定座安装在夹持导轨安装板上；夹持滑块设有三个，分别安装在夹持导轨上，手爪固定座和手爪各设有两个，分别为手爪A、手爪B、手爪固定座A和手爪固定座B，手爪固定座A固定在一个夹持滑块上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹建伟，傅林坚，石刚，沈文杰，陈明杰，叶欣，周建灿，孙明，董熔成，
申请(专利权)人：浙江晶盛机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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