【技术实现步骤摘要】
一种带电磁机构的机械手
[0001 ] 本技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种带电磁机构的机械手。
技术介绍
机械手是自动化生产线中的重要设备，在现有生产线中，多是通过夹持气缸控制机械手作夹持动作，其结构复杂，制作成本较高，在夹持一些小件金属物品时，性价比比较低。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种带电磁机构的高性价比机械手。为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的:一种带电磁机构的机械手，包括机架和转轴，所述转轴通过轴承座安装在所述机架上，所述转轴与所述机架的连接处设置有升降气缸，所述转轴卡装在所述升降气缸内，所述转轴的一端设置有转盘，所述转盘的外圆周上设置有多个基柱，所述基柱安装有电磁机构，所述电磁机构包括电磁铁和定位套，所述电磁铁置于所述定位套内部。通过电磁机构的定位套可以将套装小件金属物品，通过电磁铁可以将小件的金属物品吸住，通过升降气缸控制转轴的上下动作，从而控制定位套的取物动作，由于在转盘的外圆周上设置了多个电磁机构，减少了空载行程，提高了工作效率，与气动机械手相比，结构更简单，制作成本更低。作为优选，所述基柱有八根，均匀分布在所...
【技术保护点】
一种带电磁机构的机械手，包括机架和转轴，所述转轴通过轴承座安装在所述机架上，所述转轴与所述机架的连接处设置有升降气缸，所述转轴卡装在所述升降气缸内，其特征在于：所述转轴的一端设置有转盘，所述转盘的外圆周上设置有多个基柱，所述基柱安装有电磁机构，所述电磁机构包括电磁铁和定位套，所述电磁铁置于所述定位套内部。
【技术特征摘要】
1.一种带电磁机构的机械手，包括机架和转轴，所述转轴通过轴承座安装在所述机架上，所述转轴与所述机架的连接处设置有升降气缸，所述转轴卡装在所述升降气缸内，其特征在于:所述转轴的一端设置有转盘，所述转盘的外圆周上设置有多个基柱，所述基柱安装有电磁机构，所述电磁机构包括电磁铁和定位套，所述电磁铁置于所述定位套内部。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤梅，张根连，马春燕，
申请(专利权)人：吉林工商学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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