印刷电路板生产线机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了印刷电路板生产线机械手，包括并列设置的第一夹持部与第二夹持部，所述第一、第二夹持部分别包括：上板、下板、连接上下板的气囊，所述上板、下板、气囊围成密闭空间，在所述上板中部设置有通孔，一拉杆穿过通孔连接于所述下板，所述通孔与所述拉杆之间设置有气密封；所述气囊的外周壁上设置有防护层。本实用新型专利技术结构简单，方便操作，能够给予电路板温柔夹持，不会损坏电路板的外表面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种印刷电路板生产线机械手，属于电路板生产制造

技术介绍
电路板的名称有:线路板，PCB板，招基板，尚频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(Printed Circuit Board)PCB。在电路板生产工艺过程中，常用到夹取装置将电路板从一个工位移动至另一工位。现有的夹取装置硬度较高，容易将电路板表明或者边缘损坏。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种能够保证电路板表明完好的印刷电路板生产线机械手。为了实现上述目的，本技术的一种印刷电路板生产线机械手，包括并列设置的第一夹持部与第二夹持部，所述第一、第二夹持部分别包括:上板、下板、连接上下板的气囊，所述上板、下板、气囊围成密闭空间，在所述上板中部设置有通孔，一拉杆穿过通孔连接于所述下板，所述通孔与所述拉杆之间设置有气密封；所述气囊的外周壁上设置有防护层。所述防护层为无纺布。所述上板的下侧设置有导向管，所述拉杆穿过所述导向管。所述第一夹持部的拉杆与第二夹持部的拉杆，其与所述下板相连的一端的相反一端连接有一连杆，所述连杆与气缸的动力输出端相连。所述气缸固定于支架上，所述上板固定于支架上。采用上述技术方案，本技术的印刷电路板生产线机械手，通过拉杆在通孔内的移动，带动下板向上移动，从而使密闭空间在竖直方向上的高度缩短，从而在水平方向上的外径增大，气囊向外鼓起，从而两个夹持部将中间的电路板夹紧。本技术结构简单，方便操作，能够给予电路板温柔夹持，不会损坏电路板的外表面。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图2为本技术夹持部的局部剖视图。【具体实施方式】以下通过附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。本实施例提供一种印刷电路板生产线机械手，如图1、2所示，包括并列设置的第一夹持部Ia与第二夹持部lb，所述第一、第二夹持部la、lb分别包括:上板11、下板12、连接上下板的气囊13，所述上板11、下板12、气囊13围成密闭空间，在所述上板11中部设置有通孔，一拉杆14穿过通孔连接于所述下板12，所述通孔与所述拉杆14之间设置有气密封15 ;所述气囊13的外周壁上设置有防护层100。所述防护层100为无纺布。通过防护层能够避免气囊划伤漏气。所述上板11的下侧设置有导向管16，所述拉杆14穿过所述导向管16。所述第一夹持部的拉杆与第二夹持部的拉杆14，其与所述下板12相连的一端的相反一端连接有一连杆17，所述连杆17与气缸18的动力输出端相连。所述气缸18固定于支架19上，所述上板11固定于支架19上。采用上述技术方案，本技术的印刷电路板生产线机械手，通过拉杆在通孔内的移动，带动下板向上移动，从而使密闭空间在竖直方向上的高度缩短，从而在水平方向上的外径增大，气囊向外鼓起，从而两个夹持部将中间的电路板夹紧。本技术结构简单，方便操作，能够给予电路板温柔夹持，不会损坏电路板的外表面。显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。【主权项】1.一种印刷电路板生产线机械手，其特征在于:包括并列设置的第一夹持部与第二夹持部，所述第一、第二夹持部分别包括:上板、下板、连接上下板的气囊，所述上板、下板、气囊围成密闭空间，在所述上板中部设置有通孔，一拉杆穿过通孔连接于所述下板，所述通孔与所述拉杆之间设置有气密封；所述气囊的外周壁上设置有防护层。2.根据权利要求1所述的印刷电路板生产线机械手，其特征在于:所述防护层为无纺布。3.根据权利要求2所述的印刷电路板生产线机械手，其特征在于:所述上板的下侧设置有导向管，所述拉杆穿过所述导向管。4.根据权利要求3所述的印刷电路板生产线机械手，其特征在于:所述第一夹持部的拉杆与第二夹持部的拉杆，其与所述下板相连的一端的相反一端连接有一连杆，所述连杆与气缸的动力输出端相连。5.根据权利要求4所述的印刷电路板生产线机械手，其特征在于:所述气缸固定于支架上，所述上板固定于支架上。【专利摘要】本技术公开了印刷电路板生产线机械手，包括并列设置的第一夹持部与第二夹持部，所述第一、第二夹持部分别包括：上板、下板、连接上下板的气囊，所述上板、下板、气囊围成密闭空间，在所述上板中部设置有通孔，一拉杆穿过通孔连接于所述下板，所述通孔与所述拉杆之间设置有气密封；所述气囊的外周壁上设置有防护层。本技术结构简单，方便操作，能够给予电路板温柔夹持，不会损坏电路板的外表面。【IPC分类】B25J15/08【公开号】CN204844202【申请号】CN201520384032【专利技术人】张惠琳 【申请人】信丰福昌发电子有限公司【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年6月6日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷电路板生产线机械手，其特征在于：包括并列设置的第一夹持部与第二夹持部，所述第一、第二夹持部分别包括：上板、下板、连接上下板的气囊，所述上板、下板、气囊围成密闭空间，在所述上板中部设置有通孔，一拉杆穿过通孔连接于所述下板，所述通孔与所述拉杆之间设置有气密封；所述气囊的外周壁上设置有防护层。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张惠琳，
申请(专利权)人：信丰福昌发电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36