本实用新型专利技术有关一种变速箱及包含变速箱的齿轮传动系统，包括变速箱体，在所述变速器箱体内设置有输入轴，所述输入轴通过外设的马达将动力输入，其中所述变速器箱体内具有至少一级齿轮传动，所述输入轴将动力输入至所述齿轮，并最终将动力输出，在所述输入轴上设置有阻尼器件。通过上述设置，可以解决现有技术中在马达频繁换向时各级齿轮之间的侧击的问题，减少齿轮的受损。
【技术实现步骤摘要】
本技术有关一种变速箱及包含变速箱的齿轮传动系统，尤其是有关一种能够有效减少变速箱内的齿轮受损状况的变速箱及包含变速箱的齿轮传动系统。
技术介绍
变速箱及包含变速箱的齿轮传动系统在工业的中应用非常广泛。变速箱的基本结构是利用多级的行星变速机构，将来自马达输出轴的转动，改变其转动速度，经变速箱输出到下一级的作动机构。在变速箱变速时，通过具有多级的齿轮传递，各级轮齿之间的啮合并不可能做到完全的没有间隙。在不同的啮合齿轮启动时，两个齿轮之间会有侧击，频繁地，剧烈的侧击会使齿轮的表面受损，寿命减短。在变速箱系统中，有一些特殊的场合，需要作动机构频繁地换向。因此，马达也需要对应地换向，但在换向的瞬间，被前一阶段正向带动的从动齿轮会因为惯性继续保持正向旋转。而此时，马达已经换向，主动齿轮会迅速地反向运动。这样，主动齿轮与从动齿轮会产生极强的侧向撞击，对于无论是主动齿轮还是从动齿轮均具有极大的破坏作用。因此，需要一种新的结构设置，减小变速箱内齿轮的受损状况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可有效减少变速箱内齿轮受损状况的变速箱及包含变速箱的齿轮传动系统。根据本技术的一个方面，提供一种变速箱，包括变速箱体，在所述变速器箱体内设置有输入轴，所述输入轴通过外设的马达将动力输入，其中所述变速器箱体内具有至少一级齿轮传动，所述输入轴将动力输入至所述齿轮，并最终将动力输出，在所述输入轴上设置有阻尼器件。优选地，所述阻尼器件为机械式阻尼器。优选地，所述机械式阻尼器飞轮。优选地，所述飞轮通过花键与输入轴固接。优选地，所述机械式阻尼器为弹簧。优选地，所述阻尼器件为液压阻尼器。根据本技术的另一个方面，一种包含变速箱的齿轮传动系统，包括马达及如上所述的任一项变速箱。。通过以上的结构设置，可以有关减少马达在频繁换向时齿轮间的侧击现象，延长齿轮寿命。【附图说明】下面将参考附图对本技术的示例性实施例进行详细说明，应当理解，下面描述的实施例仅用于解释本技术，而不对本技术的范围作出限制，所附附图其中:图1是本技术一种变速箱的实施例的结构框图；图2是本技术一种包含变速箱的齿轮传动系统的部分结构示意图。【具体实施方式】在不同的附图中，相同或相似的部件用相同的附图标记表示。应当理解，附图仅用于对本技术进行说明，其中部件的尺寸、比例关系以及部件的数目均不作为对本技术的限制。请参阅图1及图2所示，本技术的一种变速箱100，包括变速箱体10，在变速箱体10内设置有输入轴20，所述输入轴20连接于外接马达200。外接马达200提供原始动力，并经过所述输入轴20输入变速箱100。在输入轴20上固接有作为阻尼器件的飞轮30，该输入轴20上并进一步连接有主动齿轮40，该主动齿轮40与从动齿轮50进行啮合，从而带动行星架60。行星架60上设置有变速箱100的输出轴70。在本实施例中，主动齿轮40，从动齿轮50及行星架60共同组成一个齿轮传动组，或称行星级。在其它的实施例中，可以有多级的行星级。另外，在本实施例中，所选用的阻尼器件为机械式阻尼器，飞轮30，当然其它形式的阻尼器件，包括但不限于如弹簧阻尼器，如液压式阻尼器，只要能够起能本技术所要求的阻尼作用的，都是可以的。 请继续参阅图示，在输入轴20上通过花键与飞轮30连接，当然其它形式的机械连接也是可以的，只要能将输入轴20与飞轮30固接即可。本技术的包含变速箱的齿轮传动系统包括马达200及变速箱100，变速箱100内的飞轮的参数，例如转动惯量要结合马达200的参数进行设置。在工作中，马达200首先提供一个转动方向的力，在此定义为正向转动，从而带动输入轴20进行转动。接着，主动齿轮40会带动从动齿轮50进行正向转动。从动齿轮50再进一步带动行星架60运转，行星架60可以将该转动传递至输出轴70。输出轴70将该正向转动传递至最终作动机构，带动作动机构进行正向运转。当作动机构需要反向运转时，对马达进行切换，此时，因为惯性地存在，从动齿轮50，行星架60及输出轴70均具有继续正向运转的趋势。因为马达已经切换，所以此时马达提供反向的运动。但因为有阻尼器件飞轮30的存在，所以能够使输入轴20的换向更平缓，不会出现非常严重地齿侧击现象，能够有效的减少齿轮的受损状况，延长齿轮的寿命。以上仅结合目前考虑的最实用的优选实施例对本技术进行描述，需要理解的是，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种变速箱，包括变速箱体，在所述变速器箱体内设置有输入轴，所述输入轴通过外设的马达将动力输入，其特征在于，所述变速器箱体内具有至少一级齿轮传动，所述输入轴将动力输入至所述齿轮，并最终将动力输出，在所述输入轴上设置有阻尼器件。2.如权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述阻尼器件为机械式阻尼器。3.如权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述机械式阻尼器飞轮。4.如权利要求3所述的变速箱，其特征在于，所述飞轮通过花键与输入轴固接。5.如权利要求2所述的变速箱，其特征在于，所述机械式阻尼器为弹簧。6.如权利要求1所述的变速箱，其特征在于，所述阻尼器件为液压阻尼器。7.一种包含变速箱的齿轮传动系统，包括马达及如权利要求1-6所述任一项变速箱。【专利摘要】本技术有关一种变速箱及包含变速箱的齿轮传动系统，包括变速箱体，在所述变速器箱体内设置有输入轴，所述输入轴通过外设的马达将动力输入，其中所述变速器箱体内具有至少一级齿轮传动，所述输入轴将动力输入至所述齿轮，并最终将动力输出，在所述输入轴上设置有阻尼器件。通过上述设置，可以解决现有技术中在马达频繁换向时各级齿轮之间的侧击的问题，减少齿轮的受损。【IPC分类】F16H57/028, F16H57/023【公开号】CN204784617【申请号】CN201520469057【专利技术人】刘亚波, 卫颖倩 【申请人】博世力士乐（北京）液压有限公司【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年7月2日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变速箱，包括变速箱体，在所述变速器箱体内设置有输入轴，所述输入轴通过外设的马达将动力输入，其特征在于，所述变速器箱体内具有至少一级齿轮传动，所述输入轴将动力输入至所述齿轮，并最终将动力输出，在所述输入轴上设置有阻尼器件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚波，卫颖倩，
申请(专利权)人：博世力士乐北京液压有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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