【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种用于诸如旋挖钻机等工程机械的卷扬系统的控制方案，用于在卷扬动静切换时保持负载。
技术介绍
1、在具有卷扬系统的工程机械中，通过主卷扬马达驱动卷扬升降负载。卷扬系统配备包含闭式泵-马达的闭式液压系统。当卷扬在提升或下放负载的动作完成后，要利用刹车机构将卷扬关闭。由于闭式液压系统自身存在泄漏，在刹车机构关闭的过程中，负载会拖着卷扬以及马达转动，在这个过程中会造成负载缓慢下降一小段行程以及刹车机构磨损。另一方面，在卷扬从静止状态开始提升或下放负载之前，需要把刹车机构打开。但是，在卷扬静止时，马达两端压力都比较低(例如大约30巴)。在打开刹车机构的过程中，负载也会拖着卷扬以及马达转动，会造成负载缓慢下降以及刹车机构磨损，同时造成闭式液压系统高压侧液压振动。
2、在现有技术中，通过在闭式液压系统的高压侧采用防爆阀，能够减轻卷扬动静切换时存在的上述问题。但是，在卷扬动静切换时，高压侧仍存在硬件(诸如防爆阀、马达)处的泄漏，仍存在一定的负载下降以及刹车机构磨损问题。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种用于工程机械卷扬系统的控制单元，所述卷扬系统包括：
2.如权利要求1所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成在下述两个条件都满足的情况下触发负载保持功能：
3.如权利要求1或2所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成基于马达转速等于或小于设定的静态速度阈值确定负载达到静态。
4.如权利要求1至3中任一项所述的控制单元，其中，在所述第一控制阶段中，所述控制单元配置成：基于实时获取的马达两端压差对泵的输出压力执行PID控制；并且
5.如权利要求4所述的控制单元，其中，在所述第一控制阶段中，基于实时获取的马达两端压差对...
【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械卷扬系统的控制单元，所述卷扬系统包括：
2.如权利要求1所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成在下述两个条件都满足的情况下触发负载保持功能：
3.如权利要求1或2所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成基于马达转速等于或小于设定的静态速度阈值确定负载达到静态。
4.如权利要求1至3中任一项所述的控制单元，其中，在所述第一控制阶段中，所述控制单元配置成：基于实时获取的马达两端压差对泵的输出压力执行pid控制；并且
5.如权利要求4所述的控制单元，其中，在所述第一控制阶段中，基于实时获取的马达两端压差对泵的输出压力执行pid控制包括：
6.如权利要求4或5所述的控制单元，其中，在所述第二控制阶段中，基于关闭指令发出时刻的马达两端实际压差对泵的输出压力执行pid控制包括：
7.如权利要求4或5所述的控制单元，其中，在所述第二控制阶段中，基于关闭指令发出时刻的泵实际摆角对泵的排量执行pid控制包括：
8.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖隆佐，张峻峰，李晓亮，王新亮，
申请(专利权)人：博世力士乐北京液压有限公司，
类型：发明
国别省市：
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