【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种工程车辆液压系统，其具有电控主阀标定功能。
技术介绍
1、在利用液压系统驱动的工程车辆中，主泵的输出液压油通过各电控主阀供应到各执行元件。在执行复合动作时，通过对每个主阀的阀位和开口面积进行控制来确保个执行元件之间的流量分配。此外，对于不带压力补偿器的流量分配控制方式，在低负载工作时，可能需要对某主阀的控制电流进行越权控制(override control)，以避免该主阀开口面积过大导致相应的执行器动作过猛。对于这样的工程车辆，在样机调试结束后，需要对每台工程车辆的液压系统进行手工标定来补偿液压系统的各个元件的累计误差，以降低主阀开口面积偏差。然而，手工标定各个主阀是费力的，并且标定精度不一致仍会导致整车工作表现差异。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种用于工程车辆液压系统的控制方案，其具有电控主阀自动标定功能。
2、为了实现该目的，本申请在一个方面提供了一种工程车辆液压系统，其包括：
3、主泵；
4、控制阀组件，配置成控制主泵向工程车辆的各执行元件供应工作油；以及
5、控制单元，配置成控制所述主泵和控制阀组件的操作；
6、其中，所述控制阀组件包括前端盖、后端盖以及沿纵向串联叠加在前端盖与后端盖之间的多个阀块，通过所述前端盖、后端盖以及多个阀块内部形成的通道构成所述控制阀组件的高压通道和低压通道，所述高压通道与主泵的输出端连接，所述低压通道通向油箱；
7、每个阀块分别设有通向相应执行元
8、所述前端盖中设有连接在高压通道与低压通道之间的前端连接通道，所述前端连接通道中设有截止阀；
9、每个阀块配备有连接在所述高压通道与低压通道之间的主阀，每个主阀为三位阀，配置成选择性地在所述高压通道和低压通道与相应阀块的第一和第二工作端口之间建立连通；
10、所述主阀中的至少一些为电控主阀，每个电控主阀的两侧控制端分别由相应的电比例减压阀供应先导压，所述先导压的大小取决于施加到该电比例减压阀的控制电流并且决定电控主阀的阀位和开度；
11、所述控制单元配置成通过下述过程对每个电控主阀初始开启时的电比例减压阀的控制电流进行标定：
12、准备过程，其中所述控制单元控制主泵以设定的流量运转，同时控制截止阀的开度以使得高压通道中的系统压力达到并维持在设定的标定压力；
13、电控主阀标定过程，其中所述控制单元控制待标定的电控主阀的一侧电比例减压阀的控制电流从0开始逐渐增加，同时持续监测系统压力，并且在系统压力下降超过预设的压力变化值时记录电比例减压阀的控制电流值；
14、参数更新过程，其中所述控制单元以记录的电比例减压阀的控制电流值替换设计的电比例减压阀的控制电流值。
15、在一种实施方式中，在所述准备过程中，所述控制单元控制主泵以大约30l/min的流量运转。
16、在一种实施方式中，所述前端盖配备有控制所述截止阀的阀位和开度的前端控制阀；在所述准备过程中，所述控制单元经所述前端控制阀控制所述截止阀打开的开度，使得所述高压通道中的系统压力达到并维持在大约150bar的标定压力。
17、在一种实施方式中，所述控制单元配置成针对不同的控制主阀设定相应的标定压力。
18、在一种实施方式中，在所述电控主阀标定过程中，所述控制单元控制待标定的电控主阀的一侧电比例减压阀的控制电流以大约20ma的增量阶梯式增加。
19、在一种实施方式中，在所述参数更新过程中，所述控制单元将电比例减压阀的最大设计控制电流值保持不变，基于电控主阀初始开启时记录的电比例减压阀的控制电流值与设计的电比例减压阀的控制电流值之间的差值按比例调整最小设计控制电流值以及位于最大和最小设计控制电流值之间的各控制电流值。
20、在一种实施方式中，在所述参数更新过程中，所述控制单元基于电控主阀初始开启时记录的电比例减压阀的控制电流值与设计的电比例减压阀的控制电流值之间的差值调整最大和最小设计控制电流值以及最大和最小设计控制电流值之间的各控制电流值。
21、在一种实施方式中，所述前端盖以及每个阀块中分别形成有高压通道段、第一低压通道段、第二低压通道段，各高压通道段彼此衔接构成所述高压通道，各第一低压通道段、各第二低压通道段以及后端盖中的后端连接通道彼此衔接构成所述低压通道。
22、在一种实施方式中，所述前端盖配备有主溢流阀，所述主溢流阀连接在前端盖中的高压通道段与第二低压通道段之间，所述前端盖中的第二低压通道段通向前端盖上设置的低压端口，所述低压端口经回油管线连接到所述油箱。
23、在一种实施方式中，每个阀块中的主阀的第一工作口和第二工作口分别经相应的阀块内溢流阀连接到该阀块中的第二低压通道段。
24、在一种实施方式中，所述前端盖以及每个阀块中分别形成有控制通道段，各控制通道段彼此衔接构成控制通道，所述控制通道经所述前端盖上形成的控制端口连接到控制油源，每个电比例减压阀的进口连接到相应阀块中的控制通道段、出口连接到相应阀块中的主阀的控制端。
25、在一种实施方式中，所述前端盖以及每个阀块中分别形成有回流通道段，各回流通道段彼此衔接构成回流通道，每个电比例减压阀的回流口与相应阀块中的回流通道段连接。
26、在一种实施方式中，在所述前端盖以及每个阀块中，控制通道段、回流通道段和第一低压通道段设置于横向第一侧，高压通道段和第二低压通道段设置于相反的横向第二侧。
27、在一种实施方式中，在所述前端盖以及每个阀块中，各通道段相互平行。
28、本申请的工程车辆液压系统在对各主阀进行标定时，通过控制截止阀的开度将系统压力置于预定的标定压力，在该标定压力下，对液压系统的电控主阀初试开启时的电比例减压阀控制电流进行标定。由于截止阀的开度是可调的，因此标定压力也是可调可控的。这样，可以针对各主阀设置彼此相同或彼此不同的标定压力，例如基于各主阀的常规工作压力范围设置相应的标定压力，从而提高标定精度。
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1.一种工程车辆液压系统，包括：
2.如权利要求1所述的工程车辆液压系统，其中，在所述准备过程中，所述控制单元控制主泵以大约30L/min的流量运转。
3.如权利要求1或2所述的工程车辆液压系统，其中，所述前端盖配备有控制所述截止阀的阀位和开度的前端控制阀(Vcc)；在所述准备过程中，所述控制单元经所述前端控制阀控制所述截止阀打开的开度，使得所述高压通道中的系统压力达到并维持在大约150bar的标定压力。
4.如权利要求1-3中任一项所述的工程车辆液压系统，其中，所述控制单元配置成针对不同的控制主阀设定相应的标定压力。
5.如权利要求1-4中任一项所述的工程车辆液压系统，其中，在所述电控主阀标定过程中，所述控制单元控制待标定的电控主阀的一侧电比例减压阀的控制电流以大约20mA的增量阶梯式增加。
6.如权利要求1-5中任一项所述的工程车辆液压系统，其中，在所述参数更新过程中，所述控制单元将电比例减压阀的最大设计控制电流值保持不变，基于电控主阀初始开启时记录的电比例减压阀的控制电流值与设计的电比例减压阀的控制电流值之间的差值
7.如权利要求1-5中任一项所述的工程车辆液压系统，其中，在所述参数更新过程中，所述控制单元基于电控主阀初始开启时记录的电比例减压阀的控制电流值与设计的电比例减压阀的控制电流值之间的差值调整最大和最小设计控制电流值以及最大和最小设计控制电流值之间的各控制电流值。
8.如权利要求1-7中任一项所述的工程车辆液压系统，其中，所述前端盖以及每个阀块中分别形成有高压通道段、第一低压通道段、第二低压通道段，各高压通道段彼此衔接构成所述高压通道，各第一低压通道段、各第二低压通道段以及后端盖中的后端连接通道彼此衔接构成所述低压通道。
9.如权利要求8所述的工程车辆液压系统，其中，所述前端盖配备有主溢流阀，所述主溢流阀连接在前端盖中的高压通道段与第二低压通道段之间，所述前端盖中的第二低压通道段通向前端盖上设置的低压端口(T)，所述低压端口经回油管线(L2)连接到所述油箱。
10.如权利要求8或9所述的工程车辆液压系统，其中，每个阀块中的主阀的第一工作口和第二工作口分别经相应的阀块内溢流阀连接到该阀块中的第二低压通道段。
11.如权利要求8-10中任一项所述的工程车辆液压系统，其中，所述前端盖以及每个阀块中分别形成有控制通道段，各控制通道段彼此衔接构成控制通道，所述控制通道经所述前端盖上形成的控制端口连接到控制油源，每个电比例减压阀的进口连接到相应阀块中的控制通道段、出口连接到相应阀块中的主阀的控制端。
12.如权利要求11所述的工程车辆液压系统，其中，所述前端盖以及每个阀块中分别形成有回流通道段，各回流通道段彼此衔接构成回流通道，每个电比例减压阀的回流口与相应阀块中的回流通道段连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工程车辆液压系统，包括：
2.如权利要求1所述的工程车辆液压系统，其中，在所述准备过程中，所述控制单元控制主泵以大约30l/min的流量运转。
3.如权利要求1或2所述的工程车辆液压系统，其中，所述前端盖配备有控制所述截止阀的阀位和开度的前端控制阀(vcc)；在所述准备过程中，所述控制单元经所述前端控制阀控制所述截止阀打开的开度，使得所述高压通道中的系统压力达到并维持在大约150bar的标定压力。
4.如权利要求1-3中任一项所述的工程车辆液压系统，其中，所述控制单元配置成针对不同的控制主阀设定相应的标定压力。
5.如权利要求1-4中任一项所述的工程车辆液压系统，其中，在所述电控主阀标定过程中，所述控制单元控制待标定的电控主阀的一侧电比例减压阀的控制电流以大约20ma的增量阶梯式增加。
6.如权利要求1-5中任一项所述的工程车辆液压系统，其中，在所述参数更新过程中，所述控制单元将电比例减压阀的最大设计控制电流值保持不变，基于电控主阀初始开启时记录的电比例减压阀的控制电流值与设计的电比例减压阀的控制电流值之间的差值按比例调整最小设计控制电流值以及位于最大和最小设计控制电流值之间的各控制电流值。
7.如权利要求1-5中任一项所述的工程车辆液压系统，其中，在所述参数更新过程中，所述控制单元基于电控主阀初始开启时记录的电比例减压阀的控制电流值与设计的电比例减压阀的控制电流值之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，柏文杰，
申请(专利权)人：博世力士乐北京液压有限公司，
类型：发明
国别省市：
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