一种后轮直接驱动式微型车辆助行器制造技术

一种后轮直接驱动式微型车辆助行器，其发动机具有良好的低速动力特性，由主离合器，起动离合器，一、二级减速系统所组成的起动减速传动机构集中装配在与发动机右曲轴箱相连的减速箱内，轮毂总成通过铆接在减速箱盖上的轮毂座，实现与传动机构的有机结合，后制动部件套装在轮毂座上，凹陷式板状幅条结构的后轮，通过花键副直接安装在轮毂上。 该助行器结构紧凑，拆装维护方便，其动力性、可靠性、耐久性均好。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车轮的直接驱动装置，尤其是后轮直接驱动式微型车辆助行器，它适合机动脚踏两用车(以下简称助动车)作为机动行驶时的动力。已有的车轮直接驱动装置，如中国专利CN85101503和CN86102809A的主要弊病是1、未能提供一种适合助动车配用的，具有良好低速动力特性的发动机。现有明文规定，助动车的车速应限制在25Km／h以内，欲达此目的，要么是降低发动机的转速，要么是增大传动比。由于现有技术系高速发动机，如将发动机降速使用，则发动机的动力性下降；如采用大传动比降速，则传动系统难以实现小型化。总之，现有技术中，不能从根本上克服其发动机低速动力性能差的弱点。2、轮毂的轴向尺寸较大，发动机与驱动装置的重心偏离车辆中心较远，未能从根本上解决双轮车辆的平衡问题。3、行星轮减速系统布置在轮毂内，使得轮毂的径向尺寸较大，内部结构复杂，给制作带来不便；内齿轮固定于后轴上，由于后轴是不转动的，故行星轮与内齿轮啮合时所产生的法向分力会通过内齿轮而传给后轴，使后轴承受一个扭矩的作用，加之后轴是中空的管状零件，受轮毂内部结构和标准尺寸的限制，其轴径尺寸较小，故细长空心的后轴极易受扭变形，甚至出现断裂；同时后轴两端的螺母容易松动，难以将后轴紧固在车叉上。4、起动离合器是一个“以曲轴作为内圆，小齿轮的内孔作为楔形盘的滚柱式超越离合器”。该结构的起动离合器不仅精度要求很高，工艺性复杂，制作难度大，而且因发动机气缸压缩压力的影响，滚柱极易打滑，使发动机起动不可靠。5、传动系统中的机动离合器是一个“以行星轮减速机构的轮臂作为楔形盘，轮毂内臂作为超越离合器外圆的滚柱式超越离合器”。该结构的机动离合器，除了同样存在着起动离合器的弊病外，而且由于机动离合器所传递的扭矩值要比起动离合器所传递的扭矩值大许多倍，故机件的工作表面极易磨损，滚柱极易碎裂，其可靠性很差。6、“传动系统中普通齿轮副的大齿轮被分成轮缘和轮毂两部分，其中间靠弹簧套环连接”，又大、小齿轮副系一对螺旋齿轮，工作时所产生的轴向力，必然会导致大齿轮出现幌动而引起故障。7、减速箱内因发动机传热和传动件自身转动摩擦发热的结果，内部油气压力必然高于外界的大气压力，即使采取了较好的油封措施，也很难保证内部的机油不往外渗。现有技术未能解决减速箱渗漏机油的问题。8、助行器与普通自行车配装，车架、平叉及后轮的钢丝强度显得不够，且车辆的震动大，平顺性不好。现有技术未能提供一种符合使用要求的助动车。本技术针对上述问题，进行新的系统设计，目的是要提供一种发动机低速动力性能好，轮毂总成的径向与轴向尺寸小，后轴不承受力矩，主离合器，起动离合器，机动离合器，牙嵌离合器及一、二级减速系统可靠耐久的后轮直接驱动式微型车辆助行器和装有该助行器的且车架、平叉和后轮的刚性好，强度高，机动行驶时震动小，噪音低的后轮直接驱动式助动车。本技术是以下述方式实现的发动机是一种单缸、卧式、自然风冷、混合润滑、笛簧阀进气、曲轴箱三元扫气、电容放电无触点电子点火、两冲程专用汽油机；由全浮动自动离心滑块油浴式主离合器，单向常开棘轮棘爪式起动离合器，全浮动均载式两行星轮一级减速系统，角变位大、小直齿轮二级减速系统所组成的起动减速传动机构，集中装配在与发动机右曲轴箱相连的减速箱内，外加减速箱盖封闭；单向常闭棘轮棘爪式机动离合器，具有直角斜背梯形齿形的牙嵌离合器及花键副等，装在没有花盘的轮毂内；轮毂总成通过铆接在减速箱盖组件上的轮毂座孔，部分地进入到减速箱内，实现与起动减速传动机构的有机结合，让其互为支承与互为依托；后制动部件套装在轮毂座上，凹陷式板状幅条结构的后轮通过花键副安装在轮毂上；助动车是在普通自行车的基础上，将车架与平叉分离并作强化设计，对中轴与支架加以改进，加装了前、后避震器，增设照明、音响及讯号装置等；助行器的后轴牢牢地紧固在车轴的平叉嘴上，采用柔性联接方法防止助行器绕后轴转动。本技术的工作原理如下用人力踏踩脚蹬，或推行骑行车辆，使后轮向前进方向滚动，因后轮与轮毂通过花键副相连，故轮毂随后轮一道绕后轴转动，又因内花键与轮毂系静配合联接，而内花键与主动爪轮的外花键是一对相配合的花键副，故后轮的转动带动主动爪轮转动，此时轻推起动手柄，则起动杠杆在起动钢绳的牵引下，推动起动顶杆，起动顶杆将力传给滚针，滚针再带动主动爪轮沿着后轴上的滚针导槽向左滑动；在主动爪轮向左滑动并绕后轴转动的过程中，实现与位于其左侧的从动爪轮接合；由于从动爪轮与左挡齿轮固联在一起，故左挡齿轮随从动爪轮的转动而转动，左挡齿轮再带动小齿轮作增速转动；又由于小齿轮与起动棘套系锥面固联，故起动棘套随小齿轮作同步转动，同时起动棘套左端的棘齿与起动千斤接合，推动主动毂和与主动毂固联的发动机右曲柄转动，此时磁电机通电点火，化油器供油，发动机便可起动。发动机起动后，加大油门可使发动机转速增加，当转速大于怠速时，主离合器接合，转速越高，接合力越大，此时起动离合器的千斤，在其离心力的作用下，克服其背部的千斤簧的弹力而躲藏在工作腔内，不与起动棘套的棘齿接触，使得起动离合器处于分离状态；在主离合器接合力的带动下，与主离合器从动鼓连为一体的太阳轮也随着转动，经行星轮装置进行一级减速后，将运动传至二级减速系统，再经大、小齿轮二级减速，将运动传至机动离合器，直接驱动后轮前进，而进行机动行驶。本技术的牙嵌离合器的爪型系单向直角斜背梯形齿，当发动机起动后，如来不及让主、从动爪轮分离，此时从动爪轮为主动，其齿背产生一个向右的轴向分力而作用于主动爪轮上，自动将主动爪轮推开，故不会出现打齿。车辆在作机动行驶的过程中，如遇逆风、超载或爬长坡而导致明显减速时，则可人力踏踩脚蹬助力，使人、机两种运动叠加；如机动负荷过大，则主离合器打滑，对内部机件可起到一定的过载保护作用；如发动机出现故障或没有燃油的情况下，用人力踏踩脚蹬，通过链条与飞轮部件，驱动后轮行驶，此时轮毂内部的牙嵌离合器等均不与人力运动发生作用，故人力运动时，能象骑行普通自行车一样轻便灵活。下面结合图例，对本技术作进一步详细说明附图一是本技术助行器的总体结构示意图；附图二是本技术的发动机内部结构示意图；附图三是附图二的K向视图，显示发动机外形的示意图；附图四是附图一中A－A剖面，显示主离合器与起动离合器结构的示意附图五是附图一中B－B剖面，显示一级减速系统结构的示意图；附图六是本技术的轮毂总成结构示意图；附图七是附图六中C－C剖面，显示机动离合器结构的示意图；附图八是本技术后制动总成结构示意图；附图九是本技术后轮部件的结构示意图；附图十是本技术助动车结构的实施例。图一是符合本技术主题的后轮直接驱动式微型车辆助行器总体结构示意图。由图一可见，后轮直接驱动式微型车辆助行器系由发动机〔Ⅰ〕、起动减速传动机构〔Ⅱ〕、轮毂总成〔Ⅲ〕及后制动部件〔Ⅳ〕所组成。发动机〔Ⅰ〕与起动减速传动机构〔Ⅱ〕同位于驱动轮〔Ⅴ〕的左侧，轮毂总成〔Ⅲ〕及套装在轮毂总成上的后制动部件〔Ⅳ〕同位于驱动轮〔Ⅴ〕的中心。参照图二、三，本技术所述的发动机主要由气缸盖〔1〕、气缸床〔2〕、气缸〔3〕、气缸密封垫〔4〕、左曲柄〔5〕、右曲柄〔11〕、曲柄销〔13〕、连杆〔14〕、活塞销〔15〕、活塞〔16〕、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后轮直接驱动式微型车辆助行器，系由发动机、起动减速传动机构、轮毂总成及后制动部件所组成，其特征是：发动机呈水平布置，其右曲轴箱与减速箱连为一体；由主离合器，起动离合器，一、二级减速系统所组成的起动减速传动机构集中装配在减速箱内；轮毂总成通过铆接在减速箱盖上的轮毂座，实现与减速箱部分的有机结合；后制动部件套装在轮毂座上；凹陷式板状幅条结构的后轮，通过花键副直接安装在轮毂上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓武武，
申请(专利权)人：湖南省祁阳县微型车辆助行器厂，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]