机器人码砖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种机器人码砖装置，其关键在于：包括至少一台码砖机器人，该码砖机器人包括机器人站台、机器人本体、抓取臂和夹砖机构，所述机器人本体转动安装在机器人站台上，所述抓取臂一端与所述机器人本体相连，另一端与所述夹砖机构转动连接；所述机器人站台一侧平行设有传送皮带；在该机器人站台和传送皮带的底部贯穿设置有运转车轨道，该运转车轨道与所述机器人站台和传送皮带垂直。本实用新型专利技术结构简单，经久耐用，采用流水线的方式生产，码砖效率高，且码砖采用上下层交错方式，砖坯在输送过程中更加稳固。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制砖设备领域，具体涉及一种机器人码砖装置。
技术介绍
在制砖的生产过程中，对砖坯和成品砖进行码放是必须的工序，传统的制砖企业采用人力完成，耗费大量人力且效率低下；针对采用人力的弊端也有许多相应的辅助机械和码转机，但均为一个工位，无法适应现代化的流水线生产工艺。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种结构简单，经久耐用，码砖效率高，能适应现代化流水线作业的机器人码砖装置。具体技术方案如下:一种机器人码砖装置，其关键在于:包括至少一台码砖机器人(I)，该码砖机器人(I)包括机器人站台(11)、机器人本体(12)、抓取臂(13)和夹砖机构(14)，所述机器人本体(12)转动安装在机器人站台(11)上，所述抓取臂(13) —端与所述机器人本体(12)相连，另一端与所述夹砖机构(14)转动连接；所述机器人站台(11) 一侧平行设有传送皮带(2);在该机器人站台(11)和传送皮带(2)的底部贯穿设置有运转车轨道(3)，该运转车轨道(3)与所述机器人站台(11)和传送皮带(2)垂直。本技术是这样实现的，运转车轨道(3)上设有对应的轨道车，该轨道车设置在传送皮带(2)的相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人码砖装置，其特征在于：包括至少一台码砖机器人(1)，该码砖机器人(1)包括机器人站台(11)、机器人本体(12)、抓取臂(13)和夹砖机构(14)，所述机器人本体(12)转动安装在机器人站台(11)上，所述抓取臂(13)一端与所述机器人本体(12)相连，另一端与所述夹砖机构(14)转动连接；所述机器人站台(11)一侧平行设有传送皮带(2)；在该机器人站台(11)和传送皮带(2)的底部贯穿设置有运转车轨道(3)，该运转车轨道(3)与所述机器人站台(11)和传送皮带(2)垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸣，刘化，赵世武，马宪军，
申请(专利权)人：重庆福希建材有限公司，山东矿机迈科建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85