一种包装箱生产线连续下料堆码机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包装箱生产线连续下料堆码机构，包括滑轨、立柱、横梁及堆码机械臂，其中立柱通过行走机构与滑轨滑动连接，横梁通过升降机构与立柱滑动连接，堆码机械臂另通过行走机构与横梁滑动连接，堆码机械臂包括连接臂、真空泵、转运码盘及定位板，其中转运码盘与连接臂通过旋转驱动装置铰接，转运码盘下表面上另均布负压吸盘及电磁铁，定位板对称分布在转运码盘侧边上，且与转运码盘铰接，真空泵安装在连接臂上并通过导气管与负压吸盘连通。本新型运行能耗低，可根据工作需要，灵活对多种产品进行在大范围内的堆码作业，从而一方面提高了堆码设备的利用率，降低堆码设备使用成本，另一方面有助于提高堆码工作效率和堆码质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包装箱生产线连续下料堆码机构，属物料堆码设备

技术介绍
目前在进行包装箱、物料转运等产品的存放过程中，为了提高场地利用率，往往需要对物料进行堆码存放，由于物料体积及自重往往较大，堆码存放高度较高，因此依靠人力进行堆码作业已经无法满足堆码作业的需要，为了解决这一问题，目前在进行堆码作业时，主要依靠叉车或堆码机进行，而当前叉车的运行费用较高，且堆码效率及高度均相对较低，因此使用范围有限，而当前使用的堆码机较叉车的堆码效率虽然较高，且运行能耗较低，但其结构往往相对复杂，且无法满足进行大范围内堆码作业的需要，因此设备的使用率相对低下，且需要借助转运设备对经过堆码的物品进行转运，从而造成堆码质量不稳定，易出线坍塌现象，因此为了解决这一问题，迫切需要开发一种新型的堆码设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种包装箱生产线连续下料堆码机构，该新型结构设计合理，结构简单，使用方便，运行能耗低，可根据工作需要，灵活对多种产品进行在大范围内的堆码作业，从而一方面提高了堆码设备的利用率，降低堆码设备使用成本，另一方面也有助于提高堆码工作效率和堆码质量，防止物料倾斜及坍塌。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:一种包装箱生产线连续下料堆码机构，包括滑轨、立柱、横梁及堆码机械臂，其中立柱通过行走机构与滑轨滑动连接，横梁通过升降机构与立柱滑动连接，且立柱分别与滑轨及横梁垂直，堆码机械臂另通过行走机构与横梁滑动连接，堆码机械臂包括连接臂、真空泵、转运码盘及定位板，其中转运码盘与连接臂通过旋转驱动装置铰接，转运码盘下表面上另均布负压吸盘及电磁铁，定位板呈“L”型，且至少4个，并对称分布在转运码盘侧边上，且与转运码盘铰接，定位板与转运码盘铰接处另设驱动装置，所述的真空泵安装在连接臂上，所述的真空泵通过导气管与负压吸盘连通。进一步的，所述的立柱与滑轨及横梁间设强化筋板。进一步的，所述的转运码盘与连接臂铰接，并可进行0° — 90°旋转。进一步的，所述的横梁包括多段梁杆，多段所述梁杆之间通过螺栓连接。进一步的，所述定位板呈“ L ”型。本新型结构设计合理，结构简单，使用方便，运行能耗低，可根据工作需要，灵活对多种产品进行在大范围内的堆码作业，从而一方面提高了堆码设备的利用率，降低堆码设备使用成本，另一方面也有助于提高堆码工作效率和堆码质量，防止物料倾斜及坍塌。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本技术；图1为本新型管理系统结构示意图；图2为横梁结构示意图。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。如图1和2所述的一种包装箱生产线连续下料堆码机构，包括滑轨1、立柱2、横梁3及堆码机械臂4，其中立柱2通过行走机构5与滑轨I滑动连接，横梁3通过升降机构6与立柱2滑动连接，且立柱2分别与滑轨I及横梁3垂直，堆码机械臂4另通过行走机构5与横梁3滑动连接。本实施例中，所述的堆码机械臂4包括连接臂41、真空泵42、转运码盘43及定位板44，其中转运码盘43与连接臂41通过旋转驱动装置45铰接，转运码盘43下表面上另均布负压吸盘46及电磁铁47，定位板44呈“L”型，且至少4个，并对称分布在转运码盘43侧边上，且与转运码盘43铰接，定位板44与转运码盘43铰接处另设驱动装置48，真空泵42安装在连接臂41上并通过导气管49与负压吸盘46连通。本实施例中，所述的立柱2与滑轨I及横梁3间设强化筋板7。本实施例中，所述的转运码盘43与连接臂41铰接，并可进行0° — 90°旋转。本实施例中，所述的横梁3包括至少一段梁杆31，当为多段梁杆31时，梁杆31间通过螺栓连接。本新型结构设计合理，结构简单，使用方便，运行能耗低，可根据工作需要，灵活对多种产品进行在大范围内的堆码作业，从而一方面提高了堆码设备的利用率，降低堆码设备使用成本，另一方面也有助于提高堆码工作效率和堆码质量，防止物料倾斜及坍塌。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种包装箱生产线连续下料堆码机构，其特征在于:所述的包装箱堆码机包括滑轨、立柱、横梁及堆码机械臂，其中所述的立柱通过行走机构与滑轨滑动连接，所述的横梁通过升降机构与立柱滑动连接，且立柱分别与滑轨及横梁垂直，所述的堆码机械臂另通过行走机构与横梁滑动连接，所述的堆码机械臂包括连接臂、真空泵、转运码盘及定位板，其中所述的转运码盘与连接臂通过旋转驱动装置铰接，所述的转运码盘下表面上另均布负压吸盘及电磁铁；所述的定位板至少设有4个，并对称分布在转运码盘侧边上，且与转运码盘铰接；所述定位板与转运码盘铰接处另设驱动装置，所述的真空泵安装在连接臂上，所述的真空泵通过导气管与负压吸盘连通。2.根据权利要求1所述的一种包装箱生产线连续下料堆码机构，其特征在于，所述的立柱与滑轨及横梁间设强化筋板。3.根据权利要求1所述的一种包装箱生产线连续下料堆码机构，其特征在于，所述的转运码盘与连接臂铰接，并可进行0° — 90°旋转。4.根据权利要求1所述的一种包装箱生产线连续下料堆码机构，其特征在于，所述的横梁包括多段梁杆，多段所述梁杆之间通过螺栓连接。5.根据权利要求1所述的一种包装箱生产线连续下料堆码机构，其特征在于，所述定位板呈“L”型。【专利摘要】本技术涉及一种包装箱生产线连续下料堆码机构，包括滑轨、立柱、横梁及堆码机械臂，其中立柱通过行走机构与滑轨滑动连接，横梁通过升降机构与立柱滑动连接，堆码机械臂另通过行走机构与横梁滑动连接，堆码机械臂包括连接臂、真空泵、转运码盘及定位板，其中转运码盘与连接臂通过旋转驱动装置铰接，转运码盘下表面上另均布负压吸盘及电磁铁，定位板对称分布在转运码盘侧边上，且与转运码盘铰接，真空泵安装在连接臂上并通过导气管与负压吸盘连通。本新型运行能耗低，可根据工作需要，灵活对多种产品进行在大范围内的堆码作业，从而一方面提高了堆码设备的利用率，降低堆码设备使用成本，另一方面有助于提高堆码工作效率和堆码质量。【IPC分类】B65G61-00【公开号】CN204568845【申请号】CN201520096990【专利技术人】方宏林 【申请人】安徽时代创美包装有限公司【公开日】2015年8月19日【申请日】2015年2月11日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装箱生产线连续下料堆码机构，其特征在于：所述的包装箱堆码机包括滑轨、立柱、横梁及堆码机械臂，其中所述的立柱通过行走机构与滑轨滑动连接，所述的横梁通过升降机构与立柱滑动连接，且立柱分别与滑轨及横梁垂直，所述的堆码机械臂另通过行走机构与横梁滑动连接，所述的堆码机械臂包括连接臂、真空泵、转运码盘及定位板，其中所述的转运码盘与连接臂通过旋转驱动装置铰接，所述的转运码盘下表面上另均布负压吸盘及电磁铁；所述的定位板至少设有4个，并对称分布在转运码盘侧边上，且与转运码盘铰接；所述定位板与转运码盘铰接处另设驱动装置，所述的真空泵安装在连接臂上，所述的真空泵通过导气管与负压吸盘连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方宏林，
申请(专利权)人：安徽时代创美包装有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34