【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双向码垛机器人的机械手臂。
技术介绍
码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。随着我国机器人行业的不断发展，技术和研宄领域到达了一定水平，码垛机器人技术水平也得到了快速发展。工业生产线上常使用机器人代替人力将载重搬运并整齐排列在货板上。现在一般的码垛机器人仅能够完成工件一个方向的码垛，码垛效率低，占用空间比较大。随着技术的发展，机器人搬运码垛技术在工业中的重要性越来越突显。码垛机械设备的重要部件为夹持器，不同的夹持器在应用中会产生不同的效率和可靠性。现有技术中，传统的夹持器通过在夹板表面设置摩擦块，通过伺服电机和减速器设定夹持力度，使夹板上的摩擦块增大物品与两侧夹板的摩擦力，使物品稳定不滑落，码垛的安全可靠性能低。现有的一些机械臂结构复杂，体积大，虽然通用性大，但针对性不佳，码垛应运时程序控制复杂，制造、加工成本高；其平衡装置比较笨重，所占空间大；安装难度较大，需要反复调试。因此有必要予以改进。
技术实现思路
为...
【技术保护点】
一种双向码垛机器人的机械手臂，其特征在于：包括伸缩横臂，所述伸缩横臂一端设置有配重件，伸缩横臂上平行设置有平移滑轨和平移丝杠，所述平移丝杠螺纹配合有可沿平移滑轨滑动的滑块，所述滑块前端连接有托板，所述托板上转动连接有从动齿轮Ⅰ以及与从动齿轮Ⅰ相啮合的主动齿轮Ⅰ，所述从动齿轮Ⅰ上方固定连接有旋转手臂，所述旋转手臂的前端设置有夹持器。
【技术特征摘要】
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