一种双工位自动进退垛机构制造技术

一种双工位自动进退垛机构是用于袋装白糖、锰粉、水泥、化肥等产品机械码垛作业使用的双工位自动进退垛机构，主要由码垛输送车、自动控制系统箱、码垛机器人、感应抓包输送机、护栏、输送车轨道、移动电缆带等组合连接而成，码垛输送车由输送车垛扳、支承传动轴、传动链轮、支承轮、轴承座、传动链条、变速齿轮箱、电机组合连接而成。是一种与机器人码垛配套连续不间断交叉工作的双工位自动进垛、退垛机构，其结构简单、紧凑，作业质量好、效率高、成本低，具有较好的推广应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轻工机械领域，具体是一种袋装白糖、锰粉、水泥、化肥等产品的机械码垛双工位自动进退垛机构。
技术介绍
目前，袋装物料的装载工作己逐步由人力化走向高效率的码垛自动化，持别是运用机器人码垛有了长进的发展。但在码垛进垛、退垛上均采用单工位输送码垛结构，机器人码垛完一组包后需等候包组退垛输送、铺袋、挂钩、吊运工作完成再进垛回位码垛，造成了袋装物科进垛、退垛输送、机器人码垛工作停滞，严重影响机械化码垛的工作效率。随着袋装物料装载量的增加，提高袋装物料码垛机械的效率是我国轻工业产品发展实际需要。本技术针对上述现有单工位输送码垛结构作业存在袋装物科进垛、退垛输送、机器人码垛工作停滞的不足，效率低下的问题，提供一种与机器人码垛配套连续不间断交叉工作的双工位自动进垛、退垛机构，提高了机械化码垛的工作效率，满足袋装物料高效码垛市场迫切要求。技术內容本技术目的的实现方案在于所提供的双工位自动进退垛机构主要由码垛输送车、自动控制系统箱、码垛机器人、感应抓包输送机、护栏、输送车轨道、移动电缆带等组合连接而成，码垛输送车由输送车垛扳、支承传动轴、传动链轮、支承轮、轴承座、传动链条、变速齿轮箱、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双工位自动进退垛机构，主要由码垛输送车(1)、自动控制系统箱(2)、码垛机器人(3)、感应抓包输送机(4)、护栏(5)、输送车轨道(6)、移动电缆带(7)、码垛输送车由输送车垛扳(8)、支承传动轴(9)、传动链轮(10)、支承轮(11)、轴承座(12)、传动链条(13)、变速齿轮箱(14)、电机(15)组合连接而成，其特征在于感应抓包输送机(4)位装于中间前面连接前输送带，码垛机器人(3)位装于感应抓包输送机(4)后面，自动控制系统箱(2)位装于码垛机器人(3)后面，码垛机器人(3)左右位装两组输送车轨道(6)，两码垛输送车(1)通过支承轮(11)座于两组输送车轨道(6)上，左右移动电缆带...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庞承妮，邱永兵，张玉峰，黎向新，章霞东，梁兆新，
申请(专利权)人：广西壮族自治区农业机械研究院，
类型：新型
国别省市：广西;45