【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种垛砖机械手，尤其是关于一种利用自适应传感器自适应垛砖位置的垛砖机械手。
技术介绍
在用垛砖机械手进行堆垛砖坯时，现有的垛砖机械手不能自适应垛砖位置，不利于砖垛整齐堆放，在堆垛砖坯时，机械手如果能自适应的感应相邻位置的是否有砖坯，则可以提高堆垛砖坯的效率，有鉴于上述现有的垛砖机械手存在的缺陷，本专利技术人设计了一种新的自适应垛砖位置的垛砖机械手，对实现砖厂的全自动化生产具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，提供一种新的自适应垛砖位置的垛砖机械手，所要解决的技术问题是自适应的感应垛砖位置，提高堆垛砖坯的效率，非常适于实用。本专利技术是采用以下技术方案及技术措施来实现的。本专利技术提出一种自适应垛砖位置的垛砖机械手，包括位于其侧板外侧的垛砖位置自适应检测机构，该垛砖位置自适应检测机构包括沿X方向设置的挡板、位于挡板两端并沿Z方向垂直于挡板的两个光杠、分别位于两个光杠上部并套设光杠的两个轴承环及沿垂直光杠方向对称固定在两个轴承环相应位置的两个自适应传感器，该自适应检测机构通过轴承环固定于垛砖机械手，所述光杠顶端是感应传感器的检...
【技术保护点】
一种自适应垛砖位置的垛砖机械手，其特征在于，该垛砖机械手包括位于其侧板（2）外侧的垛砖位置自适应检测机构，该垛砖位置自适应检测机构（1）包括沿x方向设置的挡板（11）、位于挡板（11）两端并沿z方向垂直于挡板（11）的两个光杠（12）、分别位于两个光杠（12）上部并套设光杠（12）的两个轴承环（13）及沿垂直光杠（12）方向对称固定在两个轴承环（13）相应位置的两个自适应传感器（14），该自适应检测机构（1）通过轴承环（13）固定于垛砖机械手，所述光杠（12）顶端是感应传感器的检测平台（15），两个自适应传感器（14）的感应端相向设置并分别指向两个检测平台（15），初始状态...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海军，孙小捞，张丽洁，贾贵西，张慧贤，佟红霞，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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