【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到装备制造领域,具体涉及到一种重型自动码垛机。
技术介绍
码垛机为产品码垛而设计,现在的工厂码垛大多还在采用人工码垛,或者吊车,叉车这样的方式进行产品的码垛,一些现代化程度比较高的企业,生产的产品一般也出现机器人码垛的情况,但是机器人成本比较高,且夹具设计方面比较复杂。对于重型工件码垛,码垛机器人稳定程度不高,承重性不够,且机构较为复杂。而人工码垛则需要大量的劳动力,吊车、叉车这种对于重型工件进行码垛效率较低,同样需要人工付出劳动力。
技术实现思路
为解决上述问题,本新型提供一种重型自动码垛机,伺服电机控制螺旋升降机的形式进行实现精准的垂直方向运动,配合四个主气缸,气缸配夹具实现定位和固定。螺旋升降机上配一台输送设备,实现来料自动接收及将码好垛的产品自动运送到下一工序。为实现以上目的,采用以下技术方案:重型自动码垛机,由升降设备、输送设备、定位设备、夹具设备以及主体框架构成,其特征在于,升降设备安装在主体框架底部,升降设备由伺服电机通过联轴器带动一组螺旋升降机而组成;输送设备为链条输送机,输送机的电机通过链轮链条驱动主轴带动主链条进行水平输送物料, ...
【技术保护点】
重型自动码垛机,由升降设备、输送设备、定位设备、夹具设备以及主体框架构成,其特征在于,升降设备安装在主体框架(1)底部,升降设备由伺服电机(2)通过联轴器带动一组螺旋升降机(3)而组成;输送设备为链条输送机(4),链条输送机(4)置于螺旋升降机(3)的工作台(11)上;定位设备由两套直线滑轨Ⅰ(5)、两个夹具Ⅰ(6)和两个气缸Ⅰ(7)组成,两套直线滑轨Ⅰ(5)和两个气缸Ⅰ(7)分别安装在主体框架(1)两侧,两个夹具Ⅰ(6)分别安装在两套直线滑道Ⅰ(5)上,两个气缸Ⅰ(7)连接各自一侧的夹具Ⅰ(6),夹具Ⅰ(6)的位置在待工作工件水平位置的两侧;夹具设备位于定位设备上方,夹具 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴云龙,
申请(专利权)人:大连日牵电气科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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