【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊接设备
，具体涉及到一种机器人自动焊接装置。
技术介绍
焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速，传统焊接中大都由人工焊接，由于受到人为因素的影响较大，可控性较差，又属于劳动密集，人员流动大的工种，最终导致产品的焊接质量低，焊接效率低。在工业化自动领域，很多企业对先进焊接设备的需求非常紧迫。
技术实现思路
本技术目的提供一种机器人自动焊接装置，解决上述问题的不足，避免工作人员由于技术不熟练导致焊接效果差的问题。本技术是通过以下方式实现的机器人自动焊接装置，带座架通过带座架主轴固定在设备底座上，设备底座一端固定着主伺服电机，主伺服电机的输出端与带座架主轴的一端连接，当主伺服电机工作时，可以带动带座架进行旋转，所述带座架的左右两侧分别设有工件夹具I和工件夹具II，当工件夹具I进行焊接时候，工件夹具II通过人工进行防止焊接件，遮光板固定在工件夹具I和工件夹具II中间的带座主轴上，起到遮挡因焊接时候产生的光亮，工件夹具I和工件夹具II的上端分别固定着伺服电机，在工件夹具I和工件夹具II的下端分别固定着与伺服电机相对应的带座轴，伺服电机工作带动相应的工件夹具进行旋转，焊接机器固定在工件夹具I的一侧，其焊接机器的焊接端位于工件夹具I的上方。本技术的有益效果为设计结构合理，不但减少高强度劳动人员，而且防止了因为流动性大导致人员不足工作进行慢的问题，提高工作效率，且焊接效果远远好于人工。对以后的实现无人化工厂有重大意义。【附图说明】图1为结构示意图；如图1所述，设备底座(1)，带座架主轴(2)，带座架(3)，主伺服...
【技术保护点】
机器人自动焊接装置，其特征在于，带座架（3）通过带座架主轴（2）固定在设备底座（1）上，设备底座（1）一端固定着主伺服电机（4），主伺服电机（4）的输出端与带座架主轴（2）的一端连接，所述带座架（3）的左右两侧分别设有工件夹具Ⅰ（5）和工件夹具Ⅱ（6），遮光板（7）固定在工件夹具Ⅰ（5）和工件夹具Ⅱ（6）中间的带座主轴（2）上，工件夹具Ⅰ（5）和工件夹具Ⅱ（6）的上端分别固定着伺服电机（8），在工件夹具Ⅰ（5）和工件夹具Ⅱ（6）的下端分别固定着与伺服电机（8）相对应的带座轴（9），焊接机器（10）固定在工件夹具Ⅰ（5）的一侧，其焊接机器（10）的焊接端位于工件夹具Ⅰ（5）的上方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐啸，
申请(专利权)人：大连日牵电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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