一种砖坯抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种砖坯抓取机械手，主体由上至下分为竖直筒体、水平旋转臂；水平旋转臂头端固定在旋转座上或与旋转座一体成型；水平旋转臂中间段由头端水平圆滑向上弯曲过渡为往上水平偏离的曲杆，曲杆的末端底面上设置夹持装置；旋转座伸入支撑底座的空腔内并可旋转地被支撑底座容纳；一个伺服电机的传动轴与旋转座固定连接，从而使得夹持装置在该伺服电机作用下能够通过旋转座绕X轴翻转偏离并往返；竖直筒体上端设置另一个伺服电机，该另一个伺服电机的传动轴往下伸入竖直筒体中并通过旋转轴承与所述支撑底座固定连接，从而带动水平旋转臂能够整体绕Z轴旋转90度往返摆动。结构简单，工作过程大幅简化且调试和维修效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于建材机械自动化
，具体涉及一种砖坯抓取机械手。
技术介绍
由于砖坯生产自动化装备的日益进步，砖坯码放及抓取设备更新很快。目前比较常用的是一种配置有砖坯抓取机械手的装备，先用该砖坯抓取机械手将砖坯从制砖机大盘工位抓取后再统一放到皮带传送机上,由另一个配套的大机械手整排夹持送到砖坯小车上。目前比较常规的一种砖坯抓取机械手如图1，由于砖坯从砖机出砖口出来方向是水平的,而经过砖坯抓取机械手3抓取后在皮带输送机上码放是转向后垂直侧向码放，也即是需要砖坯翻转90°后才能放置到皮带输送机上整排码放,便于大机械手整排夹持再次移动；而夹持装置2底部上的砖坯夹板1离砖机大盘面只有5-6mm的距离，抓取砖坯后，无法实现绕X轴旋转90度将砖块方向转换；所以夹持装置2夹持砖坯后需要先将砖坯提起，离开大盘适当距离，然后才能保证砖坯抓取机械手3绕X轴水平旋转臂旋转时砖坯夹板1夹持的砖坯不碰触下部的砖机大盘。这就使得砖坯夹持好后先要有提升动作，然后再绕X轴翻转和绕Z轴旋转摆动，实现砖坯旋转90°，从砖机大盘移送至皮带输送机上，也即这种砖坯抓取机械手需采用三个电机构成执行机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砖坯抓取机械手，主体由上至下分为竖直筒体、水平旋转臂；水平旋转臂沿X向设置；其特征在于：水平旋转臂头端固定在旋转座上或与旋转座一体成型；水平旋转臂中间段由头端水平圆滑向上弯曲过渡为往上水平偏离的曲杆，曲杆的末端底面上设置夹持装置；旋转座伸入支撑底座的空腔内并可旋转地被支撑底座容纳； 一个伺服电机的传动轴与旋转座固定连接，从而使得夹持装置在该伺服电机作用下能够通过旋转座绕X轴翻转偏离并往返；竖直筒体上端设置另一个伺服电机，该另一个伺服电机的传动轴往下伸入竖直筒体中并通过旋转轴承与所述支撑底座固定连接，从而带动水平旋转臂能够整体绕Z轴旋转90度往返摆动。

【技术特征摘要】
1.一种砖坯抓取机械手，主体由上至下分为竖直筒体、水平旋转臂；水平旋转臂沿X向设置；其特征在于：水平旋转臂头端固定在旋转座上或与旋转座一体成型；水平旋转臂中间段由头端水平圆滑向上弯曲过渡为往上水平偏离的曲杆，曲杆的末端底面上设置夹持装置；旋转座伸入支撑底座的空腔内并可旋转地被支撑底座容纳； 一个伺服电机的传动轴与旋转座固定连接，从而使得夹持装置在该伺服电机作用下能够通过旋转座绕X轴翻转偏离并往返；竖直筒体上端设置另一个伺服电机，该另一个伺服电机的传动轴往下伸入竖直筒体中并通过旋转轴承与所述支撑底座固定连接，从而带动水平旋转臂能够整体绕Z轴旋转90度往返摆动。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈睿，程新德，张志勇，
申请(专利权)人：湖北成吉智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42