一种自动输送系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开一种自动输送系统及其使用方法。所述自动输送系统包括基体、设于基体上的用于输送产品的自动输送装置、用于多方向多角度旋转以抓取或放下产品的机械手、以及用于控制所述自动输送装置、机械手工作的电控设备，所述自动输送装置、机械手与电控设备电连接；其中，所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下产品的抓取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。本发明专利技术的自动输送系统通过设置自动输送装置实现产品的自动输送，通过机械手实现自动地将产品抓取或放下，极大地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，尤其涉及。
技术介绍
随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用机器人来实现生产自动化。按键类产品，例如生产的遥控器、计算器等产品在生产出来后，需要进行性能检测等操作。目前各项操作需要人工完成，人工操作的操作人员需要进行重复性的劳动，容易产生疲劳状态，而且产品的检测质量及效率得不到保证。传统上，在需要检测按键类产品，例如遥控器时，一般通过人工按压遥控器的数个按键，测试设备接收到被测试的遥控器发出的信号后进行解码，并人为地判断测试结果，其需要大量人工，检测速度慢，很难实现自动化批量测试。本申请人申请号为201510124762.7的专利技术申请旨在保护一种红外遥控器测试设备及测试方法，其通过红外遥控器测试设备实现遥控器的自动检测，然而，其上料和下料仍需要手工操作，没有实现整个系统的自动化。而如果采用现有的上、下料机械装置，由于此类测试设备对产品的定位效果要求较高，现有的上、下料机械装置对所输送的产品的定位效果不佳、抓取产品的机械手的精确度不高，难以满足此类测试设备的需要。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有的输送系统难以对产品进行全自动的输送，以及对所输送产品的定位效果不佳、抓取产品的机械手的精确度不高的技术问题。本专利技术通过如下技术方案实现:一种自动输送系统，其特征在于，所述自动输送系统包括基体、设于基体上的用于输送产品的自动输送装置、用于多方向多角度旋转以抓取或放下产品的机械手、以及用于控制所述自动输送装置、机械手工作的电控设备，所述自动输送装置、机械手与电控设备电连接；其中，所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下产品的抓取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。作为上述技术方案的进一步改进，所述基体包括基板、安装于基板上的框体，以及安装于基板上并且位于所述框体中部的柜体；所述框体上设有用于显示产品状态的液晶显示屏，所述框体的左侧设有次品出料口，所述框体的右侧设有合格品出料口，所述框体的右侧连接有测试设备；所述机械手、自动输送装置安装于所述柜体上，所述电控设备收容于所述柜体内。作为上述技术方案的进一步改进，所述自动输送装置安装于所述柜体的前侧，并且所述自动输送装置的前端延伸出所述框体的左侧；所述机械手安装于所述柜体的中部，并且与所述自动输送装置的后端对应设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述自动输送装置包括固定架、安装于固定架上的至少一对导向辊、安装于所述导向辊上的输送带；所述固定架包括用于导向产品的两块挡板，所述两块挡板可调节的安装于输送带的工作面的上方并分别位于输送带的两侧，所述两块挡板之间形成有导料槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述固定架上安装有至少一个用于定位产品的汽缸，所述汽缸安装于输送带的工作面的上方并靠近所述固定架的后端设置；并且所述至少一个汽缸分别相对设置于输送带的两侧、或者所述至少一个汽缸位于输送带的一侧，所述输送带的另一侧设有定位板，所述汽缸与所述定位板相对设置；所述固定架的后端还设有用于避免产品掉落的挡块；所述自动输送装置还包括位置感应器，所述位置感应器靠近挡板的后端设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述固定架包括位于两侧的两个固定杆，所述两块挡板分别安装所述两个固定杆上；所述导向辊为两个，所述两个固定杆的前端连接一个导向辊，所述固定杆的后端连接另一个导向辊，所述输送带套设于所述两个导向辊上；所述自动输送装置还包括主动辊、两个辅助辊，所述主动辊和辅助辊安装于所述固定架上并且位于固定架的下方，所述输送带套设于所述主动辊上并且穿设于所述两个辅助辊之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转组件包括旋转柱，所述旋转柱可绕Z轴旋转地安装于基座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转组件可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件上，所述第二旋转组件包括依次连接的第一连接臂、第一旋转件、第二连接臂、第二旋转件，其中，所述第一连接臂固定于第一旋转组件上，所述第一连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转组件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第一旋转件安装于所述第一连接臂的转轴上并可绕转轴转动；所述第二连接臂固定于第一旋转件上，所述第二连接臂包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间；所述第二旋转件安装于所述第二连接臂的转轴上并可绕转轴转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第三旋转组件包括旋转体，所述旋转体可绕X轴旋转地安装于第二旋转件上，所述旋转体的前端设有转轴；所述抓取组件包括依次连接的第一旋转块、第二旋转块、用于抓取产品的抓取件，所述第一旋转块可绕Y轴旋转地安装于所述旋转体的转轴上，所述第一旋转块上设有转轴，所述第二旋转块可绕Z轴旋转地安装于第一旋转块的转轴上，所述第二旋转块的前端设有连接轴，所述抓取件固定于所述连接轴上；所述抓取件包括固定板以及设于固定板上的用于吸取产品的数组吸盘。本专利技术还提供一种自动输送系统的使用方法，采用如上所述的自动输送系统，包括以下步骤:将产品放入自动化输送装置进行运输，然后通过机械手抓取自动化输送装置上的产品进行相应的工作后取出并放下。实施本专利技术的有益效果是:本专利技术的自动输送系统，通过设置自动输送装置实现产品的自动输送，通过机械手实现将产品自动抓取或放下，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工；并且本专利技术的自动输送装置，能够使产品以所需的方向和位置在输送带上移动，产品到位后能够得到有效的固定以便于机械手的抓取；本专利技术的机械手能够实现对产品的自动抓取或放下，并且能够实现在不同的工位之间旋转，旋转自由度好，并且定位精度高。【附图说明】图1是根据本专利技术的优选实施例的自动输送系统的立体示意图。图2是图1的自动输送系统外接测试设备的立体示意图。图3是图2所示的自动输送系统外接测试设备的另一角度的立体示意图。图4是图1的自动输送系统中的基体的立体示意图。图5是图1的自动输送系统的框体内的部件的立体示意图。图6是图1的自动输送系统的自动输送装置的立体示意图。图7是图6所示的自动输送装置另一角度的立体示意图。图8是图1的自动输送系统的机械手的立体示意图。图9是图8所示的机械手未安装抓取件的立体示意图。图10是图8所示的机械手的抓取件的立体示意图。图11是本专利技术的自动输送系统的使用方法的流程图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行进一步的说明。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在图示的本专利技术的实施例中，采用“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”等方位名词的目的在于使描述更为清楚，可以理解的是，其他实施例中，各部件的位置和方位可以根据需要进行相应的改变和调整，也在本专利技术的保护范围中。如图1至3所示，本专利技术优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动输送系统，其特征在于，所述自动输送系统包括基体、设于基体上的用于输送产品的自动输送装置、用于多方向多角度旋转以抓取或放下产品的机械手、以及用于控制所述自动输送装置、机械手工作的电控设备，所述自动输送装置、机械手与电控设备电连接；其中，所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及用于抓取或放下产品的抓取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海兵，
申请(专利权)人：蒋海兵，
类型：发明
国别省市：广东;44