组合模板自动输送系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种组合模板自动输送系统，包括组合模板属性识别单元、输送装置；输送装置分别连接各距离检测单元；组合模板属性识别单元包括距离检测单元，或者组合模板属性识别单元为标识识别装置；输送装置包括主传送带、若干从传送带、驱动机构，若干从传送带包括至少一个第一从传送带、至少一个第二从传送带；各第一从传送带、第二从传送带与主传送带之间交叉设置，第一从传送带设置于主传送带下方，第二从传送带设置于主传送带上方，主传送带靠近第一从传送带的相应位置设有缺口，缺口处设有挡板，挡板与马达或油缸连接。本实用新型专利技术提出的组合模板自动输送系统，可识别模板的属性，并能将其输送至设定的存放位置，可大幅提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于形状识别
，涉及一种自动输送，尤其涉及一种组合模板自动输送系统。
技术介绍
随着建设工程施工和管理技术的不断进步，为提升效率、提高质量水平，许多工种都从“工地临时作业”向“工厂化标准作业”发展。建设工程组合模板采用新型材料、工厂标准作业，就是其中一项。建设工程组合模板施工，先是要对各个构件进行模板排布，绘制出配模图，再以此进行工厂生产加工和现场组装。建设工程组合模板的模板排布，是根据构件模板面的尺寸，结合建筑模板及其组件的标准尺寸，进行排布。完全用人工排布，劳动强度大，工作效率低，且调整修改极其困难。本申请人研发了一种能根据工程图自动生成组合模板的软件，并能根据模板设计图，经过切割打孔焊接得到对应的组合模板。然而，现有的检测方式是人工测量组合模板各个边的长度，而后手工记录；由于组合模板通常较长，且一个工程可能需要成千上万个组合模板，测量通常需要2-3人，且效率低下、精度不高。此外，模板种类繁多，且样式相似，需要将组合模板存放到设定的区域；现有的存放方式通过人工记录，放置的较为随意，为下次取用带来不便。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的组合模板检测及输送方式，以便克服现有检测、输送方式的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种组合模板自动输送系统，可识别模板的属性，并能将其输送至设定的存放位置，可大幅提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:—种组合模板自动输送系统，所述系统包括:四个距离检测单元、输送装置；输送装置分别连接各距离检测单元；四个距离检测单元围成一个矩形，能将组合模板围在中间；各距离检测单元包括水平设置的滑轨、设置于滑轨的距离探测器、与距离探测器连接的驱动机构；距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90°角；所述输送装置包括主传送带、若干从传送带、驱动机构，若干从传送带包括至少一个第一从传送带、至少一个第二从传送带；各第一从传送带、第二从传送带与主传送带之间交叉设置，第一从传送带设置于主传送带下方，第二从传送带设置于主传送带上方，主传送带靠近第一从传送带的相应位置设有缺口，缺口处设有挡板，挡板与马达或油缸连接。—种组合模板自动输送系统，所述系统包括:组合模板属性识别单元、输送装置；输送装置连接组合模板属性识别单元；所述组合模板属性识别单元包括距离检测单元，或者组合模板属性识别单元为标识识别装置；所述输送装置包括主传送带、若干从传送带、驱动机构，若干从传送带包括至少一个第一从传送带、至少一个第二从传送带；各第一从传送带、第二从传送带与主传送带之间交叉设置，第一从传送带设置于主传送带下方，第二从传送带设置于主传送带上方，主传送带靠近第一从传送带的相应位置设有缺口，缺口处设有挡板，挡板与马达或油缸连接。作为本技术的一种优选方案，所述组合模板属性识别单元包括若干距离检测单元；或者，所述组合模板属性识别单元仅包括一个距离检测单元。作为本技术的一种优选方案，所述组合模板属性识别单元包括四个距离检测单元，四个距离检测单元围成一个矩形，将组合模板围在中间。作为本技术的一种优选方案，各距离检测单元包括水平设置的滑轨、设置于滑轨的距离探测器、与距离探测器连接的驱动机构。作为本技术的一种优选方案，距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90。角。本技术的有益效果在于:本技术提出的组合模板自动输送系统，可识别模板的属性，并能将其输送至设定的存放位置，可大幅提高工作效率。【附图说明】图1为本技术组合模板自动输送系统的组成示意图；图2为本技术组合模板自动输送系统的使用场景示意图；图3为实施例三中本技术组合模板自动输送系统的使用场景示意图；图4为实施例四中本技术组合模板自动输送系统的使用场景示意图；图5为实施例六中本技术组合模板自动输送系统的使用场景示意图；图6为本技术组合模板自动输送系统输送装置的组成示意图；图7为本技术六边形组合模板自动输送系统的使用场景示意图。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例一请参阅图1，本技术揭示了一种组合模板自动输送系统，所述系统包括:四个距离检测单元10、输送装置50。四个距离检测单元10围成一个矩形(也可以是其他数量的距离检测单元围成一个矩形或者多边形)，能将组合模板60围在中间；四个距离检测单元10分别检测组合模板60四个方位上各个点与距离检测单元10上对应点的距离，并将距离信息发送至形状生成单元20。各距离检测单元10包括水平设置的滑轨12 (滑轨上可以设置刻度)、能在滑轨12滑动的距离探测器11、控制距离探测器11匀速运动(当然也可以是不匀速)的驱动机构、控制驱动机构的控制器。距离探测器11探测的方向为水平方向，且与滑轨12呈90°角(当然也可以是其他角度)；随着时间的变化，距离探测器11生成对应方位上各个点至距离探测器11的距离。优选地，部分或所有距离检测单元10与对应组合模板的检测边平行设置。此外，组合模板可以设置于一可转动的支撑架上，优选地，组合模板的多数边与对应的距离检测单元平行。系统可以设置一个检测是否平行的设备，如果不平行，控制支撑架旋转至平行的位置。所述输送装置50根据组合模板的型号将其输送至对应的位置。所述输送装置包括主传送带、若干从传送带、驱动机构，若干从传送带包括至少一个第一从传送带、至少一个第二从传送带；各第一从传送带、第二从传送带与主传送带之间交叉设置，第一从传送带设置于主传送带下方，第二从传送带设置于主传送带上方，主传送带靠近第一从传送带的相应位置设有缺口，缺口处设有挡板，挡板通过马达或油缸驱动挡板封住相应缺口或打开相应缺口。请参阅图6，所述输送装置50包括主传送带51，若干从传送带52、53，驱动机构；本实施例中，包括4个第一从传送带52、4个第二从传送带53 ;各从传送带52、53与主传送带51之间交叉设置(如可以呈树形设置)，第一从传送带52设置于主传送带51下方，第二从传送带53设置于主传送带51上方，主传送带51靠近第一从传送带52的相应位置设有缺口 55，缺口 55处设有挡板54，挡板54通过马达或油缸驱动挡板封住相应缺口 55或打开相应缺口 55。所述组合模板的输送中枢56、存放区域57分别连接一个第一从传当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合模板自动输送系统，其特征在于，所述系统包括：四个距离检测单元、输送装置；输送装置分别连接各距离检测单元；四个距离检测单元围成一个矩形，将组合模板围在中间；各距离检测单元包括水平设置的滑轨、设置于滑轨的距离探测器、与距离探测器连接的驱动机构；距离探测器探测的方向为水平方向，且与滑轨呈90°角；所述输送装置包括主传送带、若干从传送带、驱动机构，若干从传送带包括至少一个第一从传送带、至少一个第二从传送带；各第一从传送带、第二从传送带与主传送带之间交叉设置，第一从传送带设置于主传送带下方，第二从传送带设置于主传送带上方，主传送带靠近第一从传送带的相应位置设有缺口，缺口处设有挡板，挡板与马达或油缸连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张昌平，
申请(专利权)人：上海神机软件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31