一种自动换模的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动换模的方法和系统，所述方法包括：将开料中所需的各刀模放置于刀模桌的各预置区域，通过CCD对各预置区域进行图像采集，获取BMP格式的各刀模的刀模位置影像图，对各刀模的刀模位置影像图进行二值化处理，获取DXF格式的各刀模的刀模位置矢量图，将各刀模的刀模位置矢量图与预先存储的DXF格式的冲料排刀矢量图进行对比，确定各刀模的使用顺序以及获取各刀模的位置信息，根据确定的刀模的使用顺序以及各刀模的位置信息控制刀模盘切换各刀模。采用了刀模桌而非刀模库的设计，刀模放在桌上的有效空间，在有效空间内可任意放置，实现自动换模，并且采用该自动换模的方法，对刀模大小并无太多限制。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换模的方法和系统
本专利技术涉及数控机床
，尤其涉及一种自动换模的方法和系统。
技术介绍
目前，换模的技术在CNC(Computer numerical control，计算机数字控制机床)工具机上，每种刀具的大小差不多，工具刀数需明确，形状也大致相同，工具机上的换模采用刀库加旋转臂一起上下模，但如果使用这种刀具用来切割皮料的模具，模具本身除必须加装定位装置外，更大的问题在于模具数目的不确定性，因此自动换模就变得十分困难，也因此目前市面上切割皮料的冲床还是人工置换刀模。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自动换模的方法和系统，来解决以上技术问题。 为达此目的，本专利技术采用以下技术方案: 第一方面，本专利技术实施例提供一种自动换模的方法，包括: 将开料中所需的各刀模放置于刀模桌的各预置区域； 通过CCD对各预置区域进行图像采集，获取BMP格式的各刀模的刀模位置影像图； 对各刀模的刀模位置影像图进行二值化处理，获取DXF格式的各刀模的刀模位置矢量图； 将各刀模的刀模位置矢量图与预先存储的DXF格式的冲料排刀矢量图进行对比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换模的方法，其特征在于，包括：将开料中所需的各刀模放置于刀模桌的各预置区域；通过CCD对各预置区域进行图像采集，获取BMP格式的各刀模的刀模位置影像图；对各刀模的刀模位置影像图进行二值化处理，获取DXF格式的各刀模的刀模位置矢量图；将各刀模的刀模位置矢量图与预先存储的DXF格式的冲料排刀矢量图进行对比，确定各刀模的使用顺序以及获取各刀模的位置信息；根据确定的刀模的使用顺序以及各刀模的位置信息控制刀模盘切换各刀模；其中，所述刀模桌包括多个预置区域，一个预置区域放置一个刀模。

【技术特征摘要】
1.一种自动换模的方法，其特征在于，包括: 将开料中所需的各刀模放置于刀模桌的各预置区域； 通过(:0)对各预置区域进行图像采集，获取81？格式的各刀模的刀模位置影像图； 对各刀模的刀模位置影像图进行二值化处理，获取0X5格式的各刀模的刀模位置矢量图； 将各刀模的刀模位置矢量图与预先存储的0X5格式的冲料排刀矢量图进行对比，确定各刀模的使用顺序以及获取各刀模的位置信息； 根据确定的刀模的使用顺序以及各刀模的位置信息控制刀模盘切换各刀模； 其中，所述刀模桌包括多个预置区域，一个预置区域放置一个刀模。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤:根据确定的刀模的使用顺序以及各刀模的位置信息控制刀模盘切换各刀模，具体包括: 根据确定的刀模的使用顺序，读取当前需使用的刀模的位置信息； 根据当前需使用的刀模的位置信息控制所述刀模盘移动以及旋转，将当前需使用的刀模吸附并固定至所述刀模盘上的相应位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤:将各刀模的刀模位置矢量图与预先存储的0X5格式的冲料排刀矢量图进行对比，确定各刀模的使用顺序以及获取各刀模的位置信息，具体包括: 通过所述冲料排刀矢量图获取所述刀模盘的排刀信息，所述排刀信息包括各刀模的颜色、形心设定位置和特征点设定位置； 通过各刀模的刀模位置矢量图获取各刀模的数据信息，刀模的数据信息包括刀模的形心位置、轮廓特征点位置、颜色以及刀模所在预置区域； 根据所述排刀信息确定各刀模的使用顺序； 将各刀模的数据信息和所述排刀信息进行对比，获取各刀模的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤:根据当前需使用的刀模的位置信息控制所述刀模盘移动以及旋转，将当前需使用的刀模吸附并固定至所述刀模盘上的相应位置，具体包括: 根据刀模的位置信息确定所述刀模盘所需移动的横向移动距离、纵向移动距离以及所述刀模盘的上模调整角度； 根据所述刀模盘所需移动的横向移动距离和纵向移动距离，控制所述刀模盘移动到所述刀模桌的放置当前需使用的刀模的预置区域； 根据所述刀模盘的上模调整角度控制所述刀模盘旋转； 闭合所述刀模盘的电磁铁的控制开关，使所述电磁铁开始工作，将当前需使用的刀模吸附并固定至所述刀模盘上的相应位置； 其中，所述上模调整角度包括上模旋转角度和上模旋转方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述排刀信息还包括材料床的冲料位置信息和冲料调整角度； 所述步骤:闭合所述刀模盘的电磁铁的控制开关，使所述电磁铁开始工作，将当前需使用的刀模吸附并固定至刀模盘上的相应位置之后，还包括: 根据所述排刀信息控制所述刀模盘旋转并移动至材料床的相应位置，进行连续冲料； 冲料完成后，控制所述刀模盘移动到所述刀模桌的原本放置当前所使用的刀模的预置区域，断开所述刀模盘的电磁铁的控制开关，使所述电磁铁停止工作，将刀模放置于该预置区域； 所述冲料调整角度包括冲料旋转角度和冲料旋转方向。6.一种自动换模...

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞仁，
申请(专利权)人：东莞市点亮软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44