【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种刀库自动上模控制，尤其涉及一种刀库自动上模控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在箱包服装行业中，一个包包或者一双鞋子是由不同的裁片拼接而成，而其中的裁片则是在视觉冲床上通过刀模开裁出来的，因此，工厂往往储备有成百上千个刀模以实现不同的开裁操作；
2、目前的视觉冲床采用的是传统的人工上模的方式，在开裁前需要人工从成百上千个刀模中找到需要的那个用于冲裁的刀模，这样的工作模式效率低下，需要耗费大量的时间，而且刀模数量众多，相似度高，导致容易出错，往往出现好不容易找到刀模后，在进行冲裁时才发现是一个相似刀模，导致又需要花费成倍的时间重新去寻找所需的刀模，视觉冲床开裁效率低，长时间找不到刀模是视觉冲床实现无人化全自动开料的痛点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种刀库自动上模控制方法、装置、设备及存储介质，能够实现自动化刀模上刀和自动化更换刀模，减少寻找刀模的时间且避免人工上模可能导致的上错刀模，有效地提高视觉冲床的冲裁效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术公开了一种刀库自动上模控制方法，其特征在于，由刀库设备执行以将刀模托盘上模至冲床的刀模台上，所述刀库设备设置有可竖向调节的支撑装置、水平转移装置和自动叉车，刀模托盘设置有多个且沿竖向排列地分别设置在多个刀模架上，所述控制方法包括如下步骤：
3、s101、判断当前位于所述支撑装置上的刀模架是否放置有目标刀模，若没有放置目标刀模，则执行步骤102，若放置有目标刀模，
4、s102、驱动所述自动叉车将放置有目标刀模的刀模架更换至所述支撑装置；
5、s103、驱动所述支撑装置竖向移动，以使放置有目标刀模的刀模托盘与所述水平转移装置处于同一水平面；
6、s104、驱动所述水平转移装置将放置有目标刀模的刀模托盘转移至所述刀模台上；
7、s105、判断冲床是否使用刀模托盘上的目标刀模完成开裁，若未完成开裁，则再次执行步骤105，若完成开裁，则执行步骤106；
8、s106、驱动所述水平转移装置将所述刀模台上的刀模托盘收回至所述刀模架。
9、进一步地，刀库数据库存储有多个刀模的身份信息，步骤101之前，包括：
10、s91、判断所述刀库数据库是否存储有目标刀模的身份信息，若没有存储目标刀模的身份信息，则执行步骤92，若存储有目标刀模的身份信息，则执行步骤101；
11、s92、判断是否接收到目标刀模的身份信息和与其绑定的刀模架的地址信息，若接收到对应的身份信息和地址信息，则将目标刀模的身份信息和与其绑定的刀模架的地址信息录入所述刀库数据库，并返回执行步骤91。
12、进一步地，刀库数据库存储有刀模的身份信息和与其绑定的刀模架的地址信息，步骤102包括：
13、s1021、根据目标刀模的身份信息查找与其绑定的刀模架的地址信息；
14、s1022、驱动所述自动叉车根据查找的地址信息将对应的刀模架更换至支撑装置。
15、进一步地，工单数据库记录有所述冲床当前所需的所有目标刀模的身份信息，步骤106之后，包括：
16、s107、判断所述冲床是否使用了所有的目标刀模进行开裁，若未使用所有目标刀模，则返回执行步骤101。
17、进一步地，所述刀库设备包括控制装置和机架，安装于所述机架的所述水平转移装置包括横移驱动气缸和连接气缸，步骤101之前，包括：
18、s81、判断所述控制装置与所述支撑装置和所述水平转移装置之间的通讯连接是否接通，若通讯连接未接通，则返回执行步骤81，若通讯连接接通，则执行步骤82；
19、s82、判断所述横移驱动气缸和所述连接气缸是否通气，若未通气，则返回执行步骤82，若已通气，则执行步骤101。
20、进一步地，所述水平转移装置包括横移驱动气缸和设置于所述横移驱动气缸的驱动端的卡接机构，所述卡接机构包括连接气缸和设置于所述连接气缸的驱动端的卡接件，所述刀模托盘对应所述卡接件设置有连接卡扣，步骤104包括：
21、s1041、控制所述连接气缸驱动所述卡接件与所述连接卡扣卡接；
22、s1042、控制所述横移驱动气缸驱动所述卡接机构向靠近所述刀模台的方向移动，以带动所述刀模托盘横向移动至所述刀模台；
23、s1043、控制连接气缸驱动卡接件松开连接卡扣；
24、s1044、控制横移驱动气缸驱动卡接机构收回。
25、进一步地，刀库数据库存储有刀模的身份信息和与其绑定的刀模托盘的身份信息，所述支撑装置包括放置有刀模架的滑动平台、竖向驱动电机和传动机构，步骤103包括：
26、s1031、根据目标刀模的身份信息查找与其绑定的刀模托盘的身份信息，刀模托盘的身份信息包括刀模托盘放置在对应的刀模架上的层数信息；
27、s1032、驱动所述竖向驱动电机转动并通过所述传动机构带动所述滑动平台竖向移动；
28、s1033、根据查找的层数信息驱动所述竖向驱动电机停止转动。
29、为了实现上述目的，本专利技术公开了一种刀库自动上模控制装置，其包括：
30、第一判断模块，用于判断当前位于所述支撑装置上的刀模架是否放置有目标刀模；
31、第一驱动模块，用于驱动所述自动叉车将放置有目标刀模的刀模架更换至所述支撑装置；
32、第二驱动模块，用于驱动所述支撑装置竖向移动；
33、第三驱动模块，用于驱动所述水平转移装置将放置有目标刀模的刀模托盘转移至所述刀模台上；
34、第二判断模块，用于判断冲床是否使用刀模托盘上的目标刀模完成开裁；
35、第四驱动模块，用于驱动所述水平转移装置将所述刀模台上的刀模托盘收回至所述刀模架。
36、为了实现上述目的，本专利技术公开了一种电子设备，包括：
37、一个或多个处理器；
38、一个或多个存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如上所述的刀库自动上模控制方法。
39、为了实现上述目的，本专利技术公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的刀库自动上模控制方法。
40、在本申请中，通过刀库设备实现将刀模托盘上模至冲床的刀模台上，刀库设备设置有可竖向调节的支撑装置、水平转移装置和自动叉车，刀模托盘设置有多个且沿竖向排列地分别设置在多个刀模架上，因此，在控制刀模上道时先判断当前位于所述支撑装置上的刀模架是否放置有目标刀模，没有放置时需驱动自动叉车进行更换，否则驱动支撑装置竖向移动以带动放置有目标刀模的刀模托盘移动至与水平转移装置处于同一水平面，接着驱动水平转移装置将刀模托盘转移至所述刀模台上，等待冲床使用刀模托盘上的目标刀模进行开裁，并循环地判断冲床是否完成开裁，待完成后驱动水平转移装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刀库自动上模控制方法，其特征在于，由刀库设备执行以将刀模托盘上模至冲床的刀模台上，所述刀库设备设置有可竖向调节的支撑装置、水平转移装置和自动叉车，刀模托盘设置有多个且沿竖向排列地分别设置在多个刀模架上，所述控制方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的刀库自动上模控制方法，其特征在于，刀库数据库存储有多个刀模的身份信息，步骤101之前，包括：
3.根据权利要求1所述的刀库自动上模控制方法，其特征在于，刀库数据库存储有刀模的身份信息和与其绑定的刀模架的地址信息，步骤102包括：
4.根据权利要求1所述的刀库自动上模控制方法，其特征在于，工单数据库记录有所述冲床当前所需的所有目标刀模的身份信息，步骤106之后，包括：
5.根据权利要求1所述的刀库自动上模控制方法，其特征在于，所述刀库设备包括控制装置和机架，安装于所述机架的所述水平转移装置包括横移驱动气缸和连接气缸，步骤101之前，包括：
6.根据权利要求1所述的刀库自动上模控制方法，其特征在于，所述水平转移装置包括横移驱动气缸和设置于所述横移驱动气缸的驱动端的卡接
7.根据权利要求1所述的刀库自动上模控制方法，其特征在于，刀库数据库存储有刀模的身份信息和与其绑定的刀模托盘的身份信息，所述支撑装置包括放置有刀模架的滑动平台、竖向驱动电机和传动机构，步骤103包括：
8.一种刀库自动上模控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的刀库自动上模控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种刀库自动上模控制方法，其特征在于，由刀库设备执行以将刀模托盘上模至冲床的刀模台上，所述刀库设备设置有可竖向调节的支撑装置、水平转移装置和自动叉车，刀模托盘设置有多个且沿竖向排列地分别设置在多个刀模架上，所述控制方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的刀库自动上模控制方法，其特征在于，刀库数据库存储有多个刀模的身份信息，步骤101之前，包括：
3.根据权利要求1所述的刀库自动上模控制方法，其特征在于，刀库数据库存储有刀模的身份信息和与其绑定的刀模架的地址信息，步骤102包括：
4.根据权利要求1所述的刀库自动上模控制方法，其特征在于，工单数据库记录有所述冲床当前所需的所有目标刀模的身份信息，步骤106之后，包括：
5.根据权利要求1所述的刀库自动上模控制方法，其特征在于，所述刀库设备包括控制装置和机架，安装于所述机架的所述水平转移...
【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞仁，
申请(专利权)人：东莞市点亮软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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