一种冲床上刀模的角度识别方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种冲床上刀模的角度识别方法和装置。所述角度识别方法包括：获取标准刀模图和需要识别角度的目标图；将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度；吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度。本发明专利技术将需要识别角度的目标图目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；通过旋转角度的方式计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度；吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度。本发明专利技术以此识别出安装在冲床上的刀模的角度偏差，不会受到其他加装装置的干扰。

Method and device for identifying angle of upper die of punching machine

The invention discloses a method and a device for identifying the angle of the upper die. Including the angle identification method: obtain standard knife patterns and the need to identify the target angle map; focus the target image and the standard knife mold graph center coincide; the target figure around the focus of rotation, with each rotation of a unit angle calculation of the standard map and die cutter the target image; fit values of most hours, the target graph rotation angle for the cutter angle. The present invention will need to identify the target angle target image focus with the standard knife mold graph center of gravity; fit through the rotation angle of the way of calculating the standard knife mold figure and the target graph; fit values of most hours, the target graph rotation angle for the cutter angle. According to the invention, the angle deviation of the knife mould installed on the punch is identified, and the interference of other mounting devices can not be disturbed.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种冲床上刀模的角度识别方法和装置。
技术介绍
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源、效率高，对操作者技术要求不高等优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要针对板材，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。冲床所使用的刀模是根据精准的图纸制作的，刀模安装到冲床上的时候会加装一些辅助装置，如泡棉；为了确定刀模安装的角度是否与排刀图一致，会给上机的刀模拍照后与标准的刀模图进行比对，若有偏差则需要调整，目的是使得冲料的效果与排刀图的预计效果最接近，减少原料的浪费。但是加装的装置会对图像比对造成干扰，传统的图像识别手段无法准确判断出刀模的偏差角度，通过人眼判断显然是不够精确的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种冲床上刀模的角度识别方法和装置，能够识别出安装在冲床上的刀模的偏差角度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供一种冲床上刀模的角度识别方法，包括：获取标准刀模图和需要识别角度的目标图；将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度；吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度。其中，获取标准刀模图和需要识别角度的目标图，包括：获取冲床上刀模的图像作为需要识别角度的目标图；获取原始刀模的图像并与排刀图上的刀模图相对应得到标准刀模图；或者，将排刀图上的刀模图作为标准刀模图。进一步的，获取原始刀模的图像并与排刀图上的刀模图相对应得到标准刀模图，包括：获取未加装任何装置的原始刀模的图像，通过图像识别判断出所述原始刀模的图像在排刀图中的位置和角度，得到标准刀模图。进一步的，获取标准刀模图和需要识别角度的目标图之后，将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合之前，还包括：根据标准刀模图的外接矩形的一个直角建立直角坐标系；所述标准刀模图的外接矩形为最小外接矩形。其中，所述直角坐标系包括至少两条横向或纵向的分割线；所述分割线之间的距离相等。其中，将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度，包括：所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度进行一组计算，包括：取分割线与标准刀模图的外接矩形的第一边的第一交点；计算同一条所述分割线与目标图的外接矩形的交点到所述第一交点的第一最小距离；以所述标准刀模图的外接矩形中，与所述第一边相对的边为第二边；取同一条所述分割线与所述第二边的第二交点；计算同一条所述分割线与所述目标图的外接矩形的交点到所述第二交点的第二最小距离；计算每一条分割线的所述第一最小距离和所述第二最小距离的最小距离平均值；取所有分割线的所述最小距离平均值的平均值为吻合度。进一步的，吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度之后，还包括：根据所述刀模的角度对冲床上刀模的角度进行调整。另一方面，本专利技术提供一种冲床上刀模的角度识别装置，包括：图像获取模块，用于获取标准刀模图和需要识别角度的目标图；重心确定模块，用于将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；吻合度计算模块，用于将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度；角度确定模块，用于吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度则为刀模的角度。其中，图像获取模块具体用于：获取冲床上刀模的图像作为需要识别角度的目标图；获取原始刀模的图像并与排刀图上的刀模图相对应得到标准刀模图；或者，将排刀图上的刀模图作为标准刀模图。其中，获取未加装任何装置的原始刀模的图像，通过图像识别判断出所述原始刀模的图像在排刀图中的位置和角度，得到标准刀模图。进一步的，所述角度识别装置还包括：坐标系模块，用于在获取标准刀模图和需要识别角度的目标图之后，将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合之前，根据标准刀模图的外接矩形的一个直角建立直角坐标系；所述标准刀模图的外接矩形为最小外接矩形。其中，所述直角坐标系包括至少两条横向或纵向的分割线；所述分割线之间的距离相等。其中，所述吻合度计算模块具体用于：所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度进行一组计算，包括：取分割线与标准刀模图的外接矩形的第一边的第一交点；计算同一条所述分割线与目标图的外接矩形的交点到所述第一交点的第一最小距离；以所述标准刀模图的外接矩形中，与所述第一边相对的边为第二边；取同一条所述分割线与所述第二边的第二交点；计算同一条所述分割线与所述目标图的外接矩形的交点到所述第二交点的第二最小距离；计算每一条分割线的所述第一最小距离和所述第二最小距离的最小距离平均值；取所有分割线的所述最小距离平均值的平均值为吻合度。进一步的，所述角度识别装置还包括：角度调整模块，用于在吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度之后，根据所述刀模的角度对冲床上刀模的角度进行调整。本专利技术的有益效果为：将需要识别角度的目标图目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；通过旋转角度的方式计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度；吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度。本专利技术以此识别出安装在冲床上的刀模的角度偏差，不会受到其他加装装置的干扰。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的冲床上刀模的角度识别方法的流程图。图2是本专利技术实施例一提供的冲床上刀模的角度识别方法的示意图。图3是本专利技术实施例一提供的吻合度计算方法的示意图。图4是本专利技术实施例二提供的冲床上刀模的角度识别装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的冲床上刀模的角度识别方法的流程图。如图1所示，本实施例提供一种冲床上刀模的角度识别方法，用于识别安装在冲床上的刀模是否有角度的偏差，及偏差的角度度数；所述角度识别方法由一种冲床上刀模的角度识别装置来执行，所述角度识别装置由软件和/或硬件实现。所述角度识别方法包括如下步骤：S11，获取标准刀模图和需要识别角度的目标图。采用CCD成像技术，于冲床上刀模的正下方获取其图像，将获取到的冲床上刀模的图像作为需要识别角度的目标图。原始刀模是根据精确的图纸制作的，未加装任何装置。获取标准刀模图有两种方式：一是，获取原始刀模的图像并与排刀图上的刀模图相对应得到标准刀模图，即采用CCD成像技术或其他的拍照方式获取未加装任何装置的原始刀模的图像，通过图像识别判断出该原始刀模的图像在排刀图中的位置和角度，得到标准刀模图。二是，将排刀图上的刀模图作为标准刀模图。相比之下，排刀图上的刀模图是平面的，原始刀模是立体的，有一定的厚度，原始刀模的图像与冲床上刀模的图像更接近，本实施例中优选采用第一种方式。S12，将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合。图2是本专利技术实施例一提供的冲床上刀模的角度识别方法的示意图。如图2所示，利用现有技术提供的算法，计算出标准刀模图101的外接矩形，标准刀模图的外接矩形102为最小外接矩形。目标图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床上刀模的角度识别方法，其特征在于，包括：获取标准刀模图和需要识别角度的目标图；将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度；吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度。

【技术特征摘要】
1.一种冲床上刀模的角度识别方法，其特征在于，包括：获取标准刀模图和需要识别角度的目标图；将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合；将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度；吻合度取值最小时，取所述目标图旋转的角度为刀模的角度。2.根据权利要求1所述的角度识别方法，其特征在于，获取标准刀模图和需要识别角度的目标图，包括：获取冲床上刀模的图像作为需要识别角度的目标图；获取原始刀模的图像并与排刀图上的刀模图相对应得到标准刀模图；或者，将排刀图上的刀模图作为标准刀模图。3.根据权利要求2所述的角度识别方法，其特征在于，获取原始刀模的图像并与排刀图上的刀模图相对应得到标准刀模图，包括：获取未加装任何装置的原始刀模的图像，通过图像识别判断出所述原始刀模的图像在排刀图中的位置和角度，得到标准刀模图。4.根据权利要求1所述的角度识别方法，其特征在于，获取标准刀模图和需要识别角度的目标图之后，将所述目标图的重心与所述标准刀模图的重心重合之前，还包括：根据标准刀模图的外接矩形的一个直角建立直角坐标系；所述标准刀模图的外接矩形为最小外接矩形。5.根据权利要求4所述的角度识别方法，其特征在于：所述直角坐标系包括至少两条横向或纵向的分割线；所述分割线之间的距离相等。6.根据权利要求5所述的角度识别方法，其特征在于，将所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度计算所述标准刀模图与所述目标图的吻合度，包括：所述目标图绕重心旋转，每旋转一个单位角度进行一组计算，包括：取分割线与标准刀模图的外接矩形的第一边的第一交点；计算同一条所述分割线与目标图的外接矩形的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞仁，
申请(专利权)人：东莞市点亮软件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44