铝模板自动入库编码设备及其铝模板存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种铝模板自动入库编码设备及其铝模板存储装置，所述设备包括主控装置、移动输送装置、铝模板存储装置，所述铝模板存储装置用以存储不同型号的铝模板；所述移动输送装置用以将铝模板从一个位置移动至另一个位置。所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格。本实用新型专利技术提出的铝模板入库编码设备及其铝模板存储装置，可智能化、自动化地入库铝模板，提高工作效率，节省人力资源。

Automatic storage coding equipment of aluminum template and its storage device

【技术实现步骤摘要】
铝模板自动入库编码设备及其铝模板存储装置
本技术属于自动化
，涉及一种入库编码设备，尤其涉及一种铝模板自动入库编码设备及其铝模板存储装置。
技术介绍
随着建设工程施工和管理技术的不断进步，为提升效率、提高质量水平，许多工种都从“工地临时作业”向“工厂化标准作业”发展。建设工程组合模板采用新型材料、工厂标准作业，就是其中一项。建设工程组合模板施工，先是要对各个构件进行模板排布，绘制出配模图，再以此进行工厂生产加工和现场组装。建设工程组合模板的模板排布，是根据构件模板面的尺寸，结合建筑模板及其组件的标准尺寸，进行排布。完全用人工排布，劳动强度大，工作效率低，且调整修改极其困难。本申请人研发了一种能根据工程图自动生成组合模板的软件，并能根据模板设计图，经过切割打孔焊接得到对应的组合模板。然而，现有的检测方式是人工测量组合模板各个边的长度，而后手工记录；由于组合模板通常较长，且一个工程可能需要成千上万个组合模板，测量通常需要2-3人，且效率低下、精度不高。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的铝模板入库方式，以便克服现有入库方式存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种铝模板自动入库编码设备及其铝模板存储装置，可智能化、自动化地入库铝模板，提高工作效率，节省人力资源。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种铝模板存储装置，所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；一个框架能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数；各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格；各工作台设有压力传感器，用以感应工作台承载铝模板的重量；各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮，使得工作台能在第一滑道与滑轮的配合下在一定区域内滑动。作为本技术的一种实施方式，所述第一电动滑轨包括第一电机控制电路、第一电机、两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮、两个第一传动齿条、两个第一传动链条；第一电机控制电路连接第一电机，控制其动作；两个第一传动齿条设置于工作台下方的两侧，第一电机为双输出轴电机，第一电机通过两个输出轴分别连接两个第一驱动齿轮，各第一驱动齿轮通过各自的第一传动链条连接对应的第一传动齿轮，使得两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮同步转动；两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮分别与对应的第一传动齿条相啮合，在第一电机的驱动下驱动工作台从对应的储物格移出设定位置。一种铝模板自动入库编码设备，包括主控装置、移动输送装置、铝模板存储装置；所述主控装置分别连接铝模板存储装置、移动输送装置；所述铝模板存储装置存储不同型号的铝模板；所述移动输送装置将铝模板从一个位置移动至另一个位置；所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；一个框架能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数；各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格；各工作台设有压力传感器，用以感应工作台承载铝模板的重量；各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮，使得工作台能在第一滑道与滑轮的配合下在一定区域内滑动；所述第一电动滑轨包括第一电机控制电路、第一电机、两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮、两个第一传动齿条、两个第一传动链条；第一电机控制电路连接第一电机，控制其动作；两个第一传动齿条设置于工作台下方的两侧，第一电机为双输出轴电机，第一电机通过两个输出轴分别连接两个第一驱动齿轮，各第一驱动齿轮通过各自的第一传动链条连接对应的第一传动齿轮，使得两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮同步转动；两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮分别与对应的第一传动齿条相啮合，在第一电机的驱动下驱动工作台从对应的储物格移出设定位置。本技术的有益效果在于：本技术提出的铝模板自动入库编码设备及其铝模板存储装置，可智能化、自动化地入库铝模板，提高工作效率，节省人力资源。附图说明图1为本技术一实施例中铝模板自动入库编码设备的组成示意图。图2为本技术一实施例中铝模板自动入库编码设备的组成示意图。图3为本技术一实施例中输送装置与其他部件的位置的示意图。图4为本技术一个实施例中铝模板存储装置的结构示意图。图5为本技术一个实施例中工作台的结构示意图。图6为本技术一实施例中移动输送装置的结构示意图。图7为本技术一实施例中移动输送装置与铝模板存储装置配合的结构示意图。图8为本技术一实施例中铝模板自动入库编码设备从输送装置吸取铝模板的示意图。图9为本技术一实施例中铝模板自动入库编码设备吸取铝模板后伸缩力臂的示意图。图10为本技术一实施例中铝模板自动入库编码设备将铝模板移动至对应工作台的示意图。图11为本技术一实施例中铝模板自动入库编码设备将铝模板放入至对应工作台的示意图。图12为本技术一实施例中自动入库编码设备将铝模板放入至对应工作台后的示意图。图13为本技术一实施例中铝模板自动入库编码设备中电源电路的电路示意图。图14为本技术一实施例中铝模板自动入库编码设备中主控装置的电路示意图。图15为本技术一实施例中铝模板自动入库编码设备中的某距离传感器的电路示意图。图16为本技术一实施例中铝模板自动入库编码设备中的某电机控制电路的电路示意图。图17为本技术一实施例中铝模板自动入库编码设备中的输送装置控制电路的电路示意图。图18为本技术一实施例中铝模板自动入库编码设备中的输送电机控制电路的电路示意图。图19为本技术一实施例中铝模板存储装置中的存储控制电路的电路示意图。图20为本技术一实施例中铝模板存储装置中的第一电机控制电路的电路示意图。图21为本技术一实施例中铝模板存储装置中的红外距离传感电路的电路示意图。图22为本技术一实施例中铝模板存储装置中的压力传感电路的电路示意图。图23为本技术一实施例中充放气控制电路的电路示意图。图24为本技术一实施例中充气泵控制电路及吸气泵控制电路的电路示意图。图25为本技术一实施例中第二臂体电机驱动电路的电路示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。为了进一步理解本技术，下面结合实施例对本技术优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术权利要求的限制。该部分的描述只针对几个典型的实施例，本技术并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝模板存储装置，其特征在于：所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；一个框架能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数；/n各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格；各工作台设有压力传感器，用以感应工作台承载铝模板的重量；/n各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮，使得工作台能在第一滑道与滑轮的配合下在一定区域内滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝模板存储装置，其特征在于：所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；一个框架能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数；
各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格；各工作台设有压力传感器，用以感应工作台承载铝模板的重量；
各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮，使得工作台能在第一滑道与滑轮的配合下在一定区域内滑动。


2.根据权利要求1所述的铝模板存储装置，其特征在于：
所述第一电动滑轨包括第一电机控制电路、第一电机、两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮、两个第一传动齿条、两个第一传动链条；第一电机控制电路连接第一电机，控制其动作；
两个第一传动齿条设置于工作台下方的两侧，第一电机为双输出轴电机，第一电机通过两个输出轴分别连接两个第一驱动齿轮，各第一驱动齿轮通过各自的第一传动链条连接对应的第一传动齿轮，使得两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮同步转动；两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮分别与对应的第一传动齿条相啮合，在第一电机的驱动下驱动工作台从对应的储物格移出设定位置。


3.根据权利要求1所述的铝模板存储装置，其特征在于：
所述铝模板存储装置包括存储控制电路，存储控制电路连接第一电机控制电路；
所述存储控制电路包括第四芯片U4、第三芯片U3、第一晶振Y1、第二晶振Y2、第五晶振Y5、第二电感L2、第三电感L3、第四电感L4、第七二极管D7、若干电容、若干电阻；第四芯片U4的多个管脚分别与第三芯片U3的多个管脚连接；
第四芯片U4的第九管脚连接第五晶振Y5的第一端，第四芯片U4的第十管脚连接第五晶振Y5的第二端；第四芯片U4的第五二管脚连接第一晶振Y1的第一端，第四芯片U4的第五三管脚连接第一晶振Y1的第二端；第三芯片U3的第九管脚连接第二晶振Y2的第一端，第三芯片U3的第十管脚连接第二晶振Y2的第二端；第四芯片U4的第五二管脚通过第十电容C10接地，第四芯片U4的第五三管脚通过第十四电容C14接地；第二电源电压分别连接第十三电阻R13的第一端、第七二极管D7的负极，第十三电阻R13的第二端分别连接第四芯片U4的第五八管脚、第七二极管D7的正极、第二五电容C25的第一端，第二五电容C25的第二端接地；第三芯片U3的第十一管脚分别连接第十九电容C19的第一端、第十八电容C18的第一端、第四电感L4的第二端，第十九电容C19的第二端、第十八电容C18的第二端分别接地；第三芯片U3的第十二管脚分别连接第四电感L4的第一端、第三电感L3的第二端；第三芯片U3的第十三管脚分别连接第三电感L3的第一端、第二电感L2的第二端，第二电感L2的第一端连接第二电容C2的第一端，第二电容C2的第二端分别连接第一天线E1、第十一电容C11的第一端，第十一电容C11的第二端接地。


4.根据权利要求2所述的铝模板存储装置，其特征在于：
所述第一电机控制电路包括第十四芯片U14、第四三极管Q4、第五三极管Q5、第六三极管Q6、第七三极管Q7、第八三极管Q8、第九三极管Q9、第十三极管Q10、第十一三极管Q11；
VCC电源电压分别连接第四三极管Q4的发射极、第五三极管Q5的发射极；第十四芯片U14的第十八管脚连接第四三极管Q4的基极，第十四芯片U14的第十七管脚连接第五三极管Q5的基极；第四三极管Q4的集电极分别连接第一直流电机B1的第一端口、第六三极管Q6的发射极，第五三极管Q5的集电极分别连接第一直流电机B1的第三端口、第七三极管Q7的发射极；第十四芯片U14的十六管脚连接第七三极管Q7的基极，第十四芯片U14的十五管脚连接第六三极管Q6的基极；第六三极管Q6的集电极、第七三极管Q7的集电极分别接地；
VCC电源电压分别连接第九三极管Q9的发射极、第八三极管Q8的发射极；第十四芯片U14的第十四管脚连接第九三极管Q9的基极，第十四芯片U14的第十三管脚连接第八三极管Q8的基极；第九三极管Q9的集电极分别连接第一直流电机B1的第四端口、第十一三极管Q11的发射极，第八三极管Q8的集电极分别连接第一直流电机B1的第六端口、第十三极管Q10的发射极；第十四芯片U14的十六管脚连接第十三极管Q10的基极，第十四芯片U14的十五管脚连接第十一三极管Q11的基极；第十一三极管Q11的集电极、第十三极管Q10的集电极分别接地；第一直流电机B1的第二端口、第五端口分别接地。


5.一种铝模板自动入库编码设备，其特征在于，包括主控装置、移动输送装置、铝模板存储装置；所述主控装置分别连接铝模板存储装置、移动输送装置；所述铝模板存储装置存储不同型号的铝模板；所述移动输送装置将铝模板从一个位置移动至另一个位置；
所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；一个框架能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数；
各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格；各工作台设有压力传感器，用以感应工作台承载铝模板的重量；
各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮，使得工作台能在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昌平，
申请(专利权)人：上海神机软件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31