【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本申请要求于2014年5月6日提交的美国临时专利申请61/989275的优先权,该申请通过引用明确地并入本文。对相关美国申请的交叉引用对下述申请进行交叉引用:由DonaldL.McCarty,II等人于2014年5月6日提交的题为“SYSTEMFORIMAGINGANDORIENTINGSEEDSANDMETHODOFUSE”的美国临时专利申请61/989266,以及由DonaldL.McCarty,II等人于2014年5月6日提交的题为“SYSTEMFORCUTTINGANDPREPARINGSEEDSANDMETHODOFUSE”的美国临时专利申请61/989276,这两个申请均通过引用并入本文。
本专利技术总体上涉及用于制备用于植物育种的种子的装置,更具体地说,涉及用于制备基因转化和转基因工程所用种子和种子外植体的装置。
技术介绍
大豆(Glycinemax)是最重要的农作物之一,年作物产量超过2亿吨,并且全世界的估计值超过400亿美元。大豆占全球所有油籽产品的97%以上。因此,用于改进这种珍贵作物的质量和产量的可靠且有效的方法,是非常有意义的。用于改良大豆的传统育种方法受到限制,因为大多数大豆品种仅来自少数亲本品系,导致用于育种的窄种质基因。参见Christou等人,TIBTECH8:145-151(1990)。现代研究的努力集中在植物基因工程技术,以改进大豆生产。转基因方法设计为将期望的基因引入作物植物的可遗传种系中以产生优良植物系。该方法已经成功地增加了几种其它作物植物对疾病、昆虫和除草剂的抗性,同时提高了营养价值。已经开发了用于将基因转移到植 ...
【技术保护点】
一种自动进行种子制备的方法,所述方法包括:拍摄包括至少一个种子的表面的图像,基于所拍摄的图像确定种子在所述表面上的位置,用机械臂抓取种子,在切割单元上对种子进行定向,以用于进行种子剖分,以及当种子定向在所述切割单元上时,将种子剖分。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.06 US 61/989,2751.一种自动进行种子制备的方法,所述方法包括:拍摄包括至少一个种子的表面的图像,基于所拍摄的图像确定种子在所述表面上的位置,用机械臂抓取种子,在切割单元上对种子进行定向,以用于进行种子剖分,以及当种子定向在所述切割单元上时,将种子剖分。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述表面位于托盘中,并且确定种子的位置包括确定种子在放有多个种子的托盘上的位置。3.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:操作所述机械臂以将种子从所述表面移动到分开的位置,在所述分开的位置处拍摄种子的多个图像,以及基于所拍摄的多个图像确定剖分所用的种子的正确方向。4.根据权利要求3所述的方法,其中,拍摄所述多个图像包括:操作第一相机以从第一视角拍摄种子的第一图像,以及操作第二相机以从不同于第一视角的第二视角拍摄种子的第二图像。5.根据权利要求3所述的方法,其中,确定种子的正确方向包括确定种子的种脐的中心和种子的纵向轴线的位置。6.根据权利要求5所述的方法,其中,在所述切割单元上对种子进行定向以用于进行种子剖分,包括使种子与所述切割装置的切割刀片沿着由种子的种脐的中心和种子的纵向轴线限定的假想平面对准。7.根据权利要求3所述的方法,进一步包括当种子位于所述切割单元上时修剪种子的胚轴。8.根据权利要求7所述的方法,其中:基于所拍摄的多个图像确定剖分所用的种子的正确方向,还包括确定修剪胚轴所用的种子的正确方向,并且,修剪种子的胚轴包括将切割刀片定位成垂直于种子的纵向轴线。9.根据权利要求7所述的方法,其中,在所述切割单元上剖分种子包括在修剪种子的胚轴之后剖分种子。10.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述切割单元上剖分种子包括切割穿过少于整个种子。11.根据权利要求1所述的方法,进一步包括将剖分的种子移至根癌农杆菌溶液。12.根据权利要求1所述的方法,进一步包括在抓取种子之前,对所述机械臂的抓取器进行消毒。13.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:操作所述机械臂以选择切割刀片,以及将所述切割刀片定位在切割装置上,其中,在种子定向在所述切割单元上时剖分种子,包括将所述切割刀片插入种子中。14.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·L·麦卡蒂二世,S·R·切纳里迪,T·齐察克,R·萨里亚,D·T·吉莱斯皮,T·J·帕森斯,S·R·卡雷塔,
申请(专利权)人:美国陶氏益农公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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