本实用新型专利技术涉及防锈设备领域，且公开了一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，包括喷油管和与喷油管连接的喷油箱，所述喷油箱的底部安装有弧形的回收罩，所述回收罩的底部安装有回收管，所述喷油箱左右两侧内壁的底部均固定连接有第一电动推杆，左侧的所述第一电动推杆的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和右侧的第一电动推杆的底部均安装有伸缩杆。该智能机械臂生产加工用防锈处理装置，通过第二电动推杆的伸缩配合伸缩杆的伸缩可以调节两个固定板之间的间距，进而使得机械臂弯曲，可以有效的对机械臂弯折部分进行防锈处理，使得防锈油能够更加充分的与机械臂的弯折处接触，对机械臂防锈处理的效果更好。
An antirust treatment device for the production and processing of intelligent mechanical arm
【技术实现步骤摘要】
一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置
本技术涉及防锈设备领域，具体为一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。随着社会对生产精度的要求变得越来越严格，机械生产逐渐取代了部分的人工生产，而且通过机械臂和机械生产的配合也极大的增加了生产的效率，为了增加机械臂的使用寿命，需要对机械臂进行有效的防锈处理，但是现在市面的防锈处理装置在对机械臂弯折处的防锈处理效果较差。为此，我们设计了一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，解决了传统的处理装置在对机械臂弯折处的防锈处理效果较差的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，包括喷油管和与喷油管连接的喷油箱，所述喷油箱的底部安装有弧形的回收罩，所述回收罩的底部安装有回收管。所述喷油箱左右两侧内壁的底部均固定连接有第一电动推杆，左侧的所述第一电动推杆的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和右侧的第一电动推杆的底部均安装有伸缩杆，两个所述伸缩杆相对的一端均固定连接有固定板。所述固定板的顶部铰接有夹紧板，所述夹紧板的前端通过固定螺栓与固定板连接，两个所述固定板的底部固定连接有同一个第二电动推杆。进一步的，所述伸缩杆包括安装管，所述安装管的内部滑动连接有移动板，所述移动板与安装管的内壁之间设置有复位弹簧，所述移动板远离复位弹簧的一面固定连接有与固定板固定连接的连接杆，所述安装管的底壁开设有气孔。进一步的，所述左侧的安装管与驱动电机的输出轴固定连接，右侧的所述安装管与右侧的第一电动推杆的底部转动连接。进一步的，右侧的所述第一电动推杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的左侧壁开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有与右侧的安装管固定连接的转动盘。进一步的，所述夹紧板的前端开设有与固定螺栓适配的定位孔，所述固定板的顶部开设有与定位孔适配的定位槽，所述固定螺栓位于定位孔和定位槽的内部。进一步的，所述夹紧板的中部呈弧形，且固定板的顶部开设有卡槽。本技术的有益效果为：1、该技术，通过夹紧板配合固定板可以对机械臂进行夹紧，然后通过固定螺栓可以固定夹紧板与固定板的位置，使得机械臂被牢牢固定住，然后启动驱动电机，驱动电机通电后可以带动固定板转动，这样可以带动机械臂转动，使得机械臂的各个位置都能喷涂到防锈油，而且通过第二电动推杆的伸缩配合伸缩杆的伸缩可以调节两个固定板之间的间距，进而使得机械臂弯曲，可以有效的对机械臂弯折部分进行防锈处理，使得防锈油能够更加充分的与机械臂的弯折处接触，对机械臂防锈处理的效果更好。2、该技术，通过喷油管与外设的油箱连接，可以将油箱内的防锈油雾化喷到喷油箱内，对喷油箱内的机械手喷涂防锈油，多余的防锈油可以通过回收罩汇聚并可以通过回收管对多余的防锈油进行回收利用，使得整个防锈处理过程更加高效和环保。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中固定板与夹紧板的连接结构示意图；图3为图1中A的放大图；图4为图1中B的放大图。图中：1、喷油管；2、喷油箱；3、回收罩；4、回收管；5、第一电动推杆；6、驱动电机；7、伸缩杆；8、固定板；9、夹紧板；10、固定螺栓；11、第二电动推杆；12、安装管；13、移动板；14、复位弹簧；15、连接杆；16、气孔；17、连接板；18、转动槽；19、转动盘；20、定位孔；21、定位槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参看图1-4：一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，包括喷油管1和与喷油管1连接的喷油箱2，喷油箱2的底部安装有弧形的回收罩3，回收罩3的底部安装有回收管4，通过喷油管1与外设的油箱连接，可以将油箱内的防锈油雾化喷到喷油箱2内，对喷油箱2内的机械手喷涂防锈油，多余的防锈油可以通过回收罩3汇聚并可以通过回收管4对多余的防锈油进行回收利用，使得整个防锈处理过程更加高效和环保。喷油箱2左右两侧内壁的底部均固定连接有第一电动推杆5，左侧的第一电动推杆5的底部固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴和右侧的第一电动推杆5的底部均安装有伸缩杆7，两个伸缩杆7相对的一端均固定连接有固定板8，两侧的第一电动推杆5伸长可以将两侧的伸缩杆7和固定板8推出喷油箱2，方便通过两个固定板8对机械臂的两端进行固定。固定板8的顶部铰接有夹紧板9，夹紧板9的前端通过固定螺栓10与固定板8连接，两个固定板8的底部固定连接有同一个第二电动推杆11，通过夹紧板9配合固定板8可以对机械臂进行夹紧，然后通过固定螺栓10可以固定夹紧板9与固定板8的位置，使得机械臂被牢牢固定住，然后启动驱动电机6，驱动电机6通电后可以带动固定板8转动，这样可以带动机械臂转动，使得机械臂的各个位置都能喷涂到防锈油，而且通过第二电动推杆11的伸缩配合伸缩杆7的伸缩可以调节两个固定板8之间的间距，进而使得机械臂弯曲，可以有效的对机械臂弯折部分进行防锈处理，使得防锈油能够更加充分的与机械臂的弯折处接触，对机械臂防锈处理的效果更好。当第二电动推杆11伸缩的时候会带动伸缩杆7伸缩，伸缩杆7包括安装管12，安装管12的内部滑动连接有移动板13，移动板13与安装管12的内壁之间设置有复位弹簧14，移动板13远离复位弹簧14的一面固定连接有与固定板8固定连接的连接杆15，安装管12的底壁开设有气孔16，左侧的安装管12与驱动电机6的输出轴固定连接，右侧的安装管12与右侧的第一电动推杆5的底部转动连接，第二电动推杆11伸长的时候会带动两个固定板8向相反的方向移动，固定板8移动的时候会推动连接杆15和移动板13向安装管12的内部滑动，使得两个固定板8之间的间距变大，将机械臂撑开，反之，第二电动推杆11缩短的时候，安装管12与连接杆15的总长度边长，两个固定板8之间的间距减小，使得机械臂弯曲，机械臂的弯折处暴露出来，使得防锈油能够更好的进入到机械臂的弯折处。驱动电机6通电启动后可以带动左侧的伸缩杆7和左侧的固定板8转动，右侧的第一电动推杆5的底部固定连接有连接板17，连接板17的左侧壁开设有转动槽18，转动槽18的内部转动连接有与右侧的安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，包括喷油管(1)和与喷油管(1)连接的喷油箱(2)，其特征在于：所述喷油箱(2)的底部安装有弧形的回收罩(3)，所述回收罩(3)的底部安装有回收管(4)；/n所述喷油箱(2)左右两侧内壁的底部均固定连接有第一电动推杆(5)，左侧的所述第一电动推杆(5)的底部固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴和右侧的第一电动推杆(5)的底部均安装有伸缩杆(7)，两个所述伸缩杆(7)相对的一端均固定连接有固定板(8)；/n所述固定板(8)的顶部铰接有夹紧板(9)，所述夹紧板(9)的前端通过固定螺栓(10)与固定板(8)连接，两个所述固定板(8)的底部固定连接有同一个第二电动推杆(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，包括喷油管(1)和与喷油管(1)连接的喷油箱(2)，其特征在于：所述喷油箱(2)的底部安装有弧形的回收罩(3)，所述回收罩(3)的底部安装有回收管(4)；
所述喷油箱(2)左右两侧内壁的底部均固定连接有第一电动推杆(5)，左侧的所述第一电动推杆(5)的底部固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴和右侧的第一电动推杆(5)的底部均安装有伸缩杆(7)，两个所述伸缩杆(7)相对的一端均固定连接有固定板(8)；
所述固定板(8)的顶部铰接有夹紧板(9)，所述夹紧板(9)的前端通过固定螺栓(10)与固定板(8)连接，两个所述固定板(8)的底部固定连接有同一个第二电动推杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置，其特征在于：所述伸缩杆(7)包括安装管(12)，所述安装管(12)的内部滑动连接有移动板(13)，所述移动板(13)与安装管(12)的内壁之间设置有复位弹簧(14)，所述移动板(13)远离复位弹簧(14)的一面固定连接有与固定板(8)固定连接的连接杆(15)，所述安装管...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立明，陈睿，程新德，
申请(专利权)人：湖北成吉智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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