一种钢棒料夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢棒料夹持机械手，包括两个对称设置有夹具主体和两个对称设置的活动连接杆体，两个所述夹具主体的顶部对称焊接有连接座，两个所述连接座上表面中部对称焊接有矩形固定块，两个所述矩形固定块的前后两侧中部分别对称开设有弧形固定插槽，两个所述矩形固定块的顶部正中分别固定连接有辅助凸块，两个所述矩形固定块的顶部四角分别对称设置有稳固弹簧。该钢棒料夹持机械手，通过设置的连接座、矩形固定块、弧形固定插槽、矩形插接槽、固定孔、限位拉杆、复位弹簧、矩形固定插杆、拉环、连接块、辅助凸块的相互配合可以方便夹具主体的拆卸，操作方便，便于对夹具主体进行维护更换，增加了实用性。增加了实用性。增加了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢棒料夹持机械手


[0001]本技术涉及钢棒料夹持机械手领域，特别涉及一种钢棒料夹持机械手。

技术介绍

[0002]钢棒属于预应力强度级别中的中间强度级。由于它具有高强度韧性、低松弛性、与混凝土握裹力强，良好的可焊接性、镦锻性、节省材料等特点，在国外已被广泛应用于高强的预应力混凝土离心管桩、电杆、高架桥墩、铁路轨枕等预应力构件中，在国际、尤其是亚洲具有十分广阔的市场；目前，在对钢棒进行使用时，需要对其进行加工，比如打磨、切割等等，在对其加工时往往需要通过机械手进行夹取搬运。
[0003]在中国技术专利申请号：CN202121459847.8中公开了一种防滑的钢棒抓取用就夹持装置，该装置包括驱动盒、弹性夹层和调节电机，驱动盒的底部中心位置设有凹槽，驱动盒的底部设有两个活动板，活动板通过凹槽延伸至驱动盒的内部，两个活动板的底部均设有夹具外壳，夹具外壳的外侧设有弹性夹层，夹具外壳与弹性夹层之间设有收缩弹簧，收缩弹簧的两端设有弹簧板，通过设有的收缩弹簧和弹簧板，来对弹性夹层提供一个恢复的外力，使其在不加持钢棒时能够恢复到初始状态，且收缩弹簧来能够在夹持钢棒时，对弹性夹层提供移动的压力，使得弹性夹层能够与钢棒精密接触，从而达到稳定夹持的目的，大大提升夹具的稳定性。该装置的夹具外壳出现磨损或损坏时不便于进行拆卸更换或维护，拆卸较为繁琐，会降低工作效率。
[0004]因此，提出一种钢棒料夹持机械手来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种钢棒料夹持机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种钢棒料夹持机械手，包括两个对称设置有夹具主体和两个对称设置的活动连接杆体，两个所述夹具主体的顶部对称焊接有连接座，两个所述连接座上表面中部对称焊接有矩形固定块，两个所述矩形固定块的前后两侧中部分别对称开设有弧形固定插槽，两个所述矩形固定块的顶部正中分别固定连接有辅助凸块，两个所述矩形固定块的顶部四角分别对称设置有稳固弹簧，两组所述稳固弹簧的顶部分别设置有辅助顶片，两个所述活动连接杆体的底部对称开设有矩形插接槽，两个所述活动连接杆体下端的前后两侧对称开设有固定孔，两组所述固定孔的内腔外端分别对称插设有限位拉杆，所述限位拉杆的末端固定连接有复位弹簧，所述限位拉杆远离复位弹簧的一端固定连接有连接块，所述连接块的外侧中部固定连接有拉环，所述连接块远离拉环的一侧下端固定连接有矩形固定插杆，两个所述活动连接杆体下端的前后两侧分别对称开设有通槽。
[0008]优选的，两个所述矩形固定块分别插设于两个矩形插接槽的内腔，并且矩形固定块的侧壁与矩形插接槽内腔的侧壁贴合。
[0009]优选的，所述辅助凸块的纵向高度小于复位状态下稳固弹簧的高度，并且辅助凸块的顶部与辅助顶片的底部正中紧密贴合。
[0010]优选的，所述限位拉杆的侧壁与固定孔内腔的侧壁贴合，所述复位弹簧远离连接块的一端与固定孔内腔远离连接块的一端连接。
[0011]优选的，两组的四个矩形固定插杆分别穿过两组的四个通槽并分别插设于两组的四个弧形固定插槽的内腔，并且矩形固定插杆与弧形固定插槽适配。
[0012]优选的，所述连接块与活动连接杆体的下端侧壁贴合，所述通槽位于固定孔的下方。
[0013]有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种钢棒料夹持机械手，具备以下有益效果：
[0015]1、该钢棒料夹持机械手，通过设置的连接座、矩形固定块、弧形固定插槽、矩形插接槽、固定孔、限位拉杆、复位弹簧、矩形固定插杆、拉环、连接块、辅助凸块的相互配合可以方便夹具主体的拆卸，操作方便，便于对夹具主体进行维护更换，增加了实用性。
[0016]2、该钢棒料夹持机械手，通过设置的稳固弹簧和辅助顶片的相互配合可以增加连接座与活动连接杆体连接处的稳固性，避免了松动，增加了安全性。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术前端的连接块与活动连接杆体拆分开的结构示意图；
[0019]图3是本技术连接座的结构示意图；
[0020]图4是本技术辅助顶片与矩形固定块分离开的结构示意图；
[0021]图5是本技术活动连接杆体的仰视结构示意图。
[0022]图中：1、活动连接杆体；2、夹具主体；3、连接座；4、连接块；5、拉环；6、矩形固定插杆；7、限位拉杆；8、复位弹簧；9、固定孔；10、通槽；11、矩形固定块；12、弧形固定插槽；13、稳固弹簧；14、辅助顶片；15、辅助凸块；16、矩形插接槽。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]如图1
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5所示，一种钢棒料夹持机械手，包括两个对称设置有夹具主体2和两个对称设置的活动连接杆体1，两个夹具主体2的顶部对称焊接有连接座3，两个连接座3上表面中部对称焊接有矩形固定块11，两个矩形固定块11分别插设于两个矩形插接槽16的内腔，并且矩形固定块11的侧壁与矩形插接槽16内腔的侧壁贴合，两个矩形固定块11的前后两侧中部分别对称开设有弧形固定插槽12，两个矩形固定块11的顶部正中分别固定连接有辅助凸块15，辅助凸块15的纵向高度小于复位状态下稳固弹簧13的高度，并且辅助凸块15的顶部与辅助顶片14的底部正中紧密贴合，两个矩形固定块11的顶部四角分别对称设置有稳固弹簧13，两组稳固弹簧13的顶部分别设置有辅助顶片14，通过设置的稳固弹簧13和辅助顶片14的相互配合可以增加连接座3与活动连接杆体1连接处的稳固性，避免了松动，增加了安全性，两个活动连接杆体1的底部对称开设有矩形插接槽16，两个活动连接杆体1下端的
前后两侧对称开设有固定孔9，两组固定孔9的内腔外端分别对称插设有限位拉杆7，限位拉杆7的末端固定连接有复位弹簧8，限位拉杆7的侧壁与固定孔9内腔的侧壁贴合，复位弹簧8远离连接块4的一端与固定孔9内腔远离连接块4的一端连接，限位拉杆7远离复位弹簧8的一端固定连接有连接块4，连接块4与活动连接杆体1的下端侧壁贴合，连接块4的外侧中部固定连接有拉环5，连接块4远离拉环5的一侧下端固定连接有矩形固定插杆6，两组的四个矩形固定插杆6分别穿过两组的四个通槽10并分别插设于两组的四个弧形固定插槽12的内腔，并且矩形固定插杆6与弧形固定插槽12适配，两个活动连接杆体1下端的前后两侧分别对称开设有通槽10，通槽10位于固定孔9的下方，通过设置的连接座3、矩形固定块11、弧形固定插槽12、矩形插接槽16、固定孔9、限位拉杆7、复位弹簧8、矩形固定插杆6、拉环5、连接块4、辅助凸块15的相互配合可以方便夹具主体2的拆卸，操作方便，便于对夹具主体2进行维护更换，增加了实用性。
[0025]需要说明的是，本技术为一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢棒料夹持机械手，包括两个对称设置有夹具主体（2）和两个对称设置的活动连接杆体（1），其特征在于：两个所述夹具主体（2）的顶部对称焊接有连接座（3），两个所述连接座（3）上表面中部对称焊接有矩形固定块（11），两个所述矩形固定块（11）的前后两侧中部分别对称开设有弧形固定插槽（12），两个所述矩形固定块（11）的顶部正中分别固定连接有辅助凸块（15），两个所述矩形固定块（11）的顶部四角分别对称设置有稳固弹簧（13），两组所述稳固弹簧（13）的顶部分别设置有辅助顶片（14），两个所述活动连接杆体（1）的底部对称开设有矩形插接槽（16），两个所述活动连接杆体（1）下端的前后两侧对称开设有固定孔（9），两组所述固定孔（9）的内腔外端分别对称插设有限位拉杆（7），所述限位拉杆（7）的末端固定连接有复位弹簧（8），所述限位拉杆（7）远离复位弹簧（8）的一端固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的外侧中部固定连接有拉环（5），所述连接块（4）远离拉环（5）的一侧下端固定连接有矩形固定插杆（6），两个所述活动连接杆体（1）下端的前后两侧分别对称开设有通槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈睿，张立明，程新德，
申请(专利权)人：湖北成吉智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：