一种六自由度振动时效装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及振动时效技术领域，具体涉及一种振动时效装置，包括载物台、多个激振装置、支撑装置和多个支撑弹簧，多个支撑弹簧两端分别接于载物台和支撑装置，使载物台处于悬空状态，所述多个激振装置分别沿X轴、Y轴和Z轴双向设置于支撑装置上，并沿X轴、Y轴和Z轴双向作用于载物台，实现对载物台的六个自由度的振动。本实用新型专利技术提供了一种六自由度振动时效装置，通过对工件进行多方位激振实现对工件进行六自由度激振时效目的，它能克服现有振动时效装置单一方向激振的不足，有效地激发工件各阶振型，消除工件的残余应力，显著提高振动时效的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及振动时效
，具体涉及一种振动时效装置。
技术介绍
焊接件在加工过程中.由于温度场的存在及冷凝收缩的不均匀、组织的不均匀等会形成残余应力，最终导致工件因变形开裂失效，消除残余应力以提高工件使用寿命是机械制制造业亟待解决的重大课题，目前残余应力消除方法主要有以下几种：自然时效法，即工件置放室外，长期经受温度变化的作用，消除残余应力，此法一般需一年以上，周期过长，不适应现代化生产需要，热处理法耗能较多，振动消除应力伴随能源紧张和燃料价格上涨已为各工业国普遍采用，成为保持工件形状及尺寸稳定性的有效手段，振动消除焊接件、铸件残余应力不仅可替代热处理消除残余应力的工作，而且具有更快、更好、更经济、更方便等优点。目前的振动时效装置多采用单一方向激振力对工件进行激振时效，通过对工件施加某一单方向的激振力达到对工件残余应力消除目的，但这种方式消除残余应力不彻底，尤其是对于体积大、重量重的工件残余应力消除并不理想。
技术实现思路
解决上述技术问题，本专利技术提供了一种六自由度振动时效装置，通过对工件进行多方位激振实现对工件进行六自由度激振时效目的，它能克服现有振动时效装置单一方向激振的不足，有效地激发工件各阶振型，消除工件的残余应力，显著提高振动时效的效果。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是，一种六自由度振动时效装置，包括载物台，所述载物台两侧各通过一支撑装置支承，每一所述支撑装<br>置包括一矩形壳体，所述矩形壳体内部中空，所述矩形壳体底部两侧各自延伸出一支撑脚，所述矩形壳体中部横向设有激振槽，矩形壳体上相对激振槽的另外一侧突出设置有一与该激振槽相配合的小矩形壳体，载物台两侧嵌入所述支撑装置的激振槽内(使得整个支撑装置大致呈现“冃”形)，所述矩形壳体内部与小矩形壳体内部与载物台之间经弹簧连接支撑，以此使载物台面呈自由水平支承状态，且该载物台两侧在所述激振槽内呈悬空状态，在载物台上至少作用有第一激振装置、第二激振装置、第三激振装置、第四激振装置、第五激振装置、第六激振装置、第七激振装置和第八激振装置，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振装置结构相同，均由激振器、电磁继电器和衔铁构成，所述激振器均设置在支撑装置上，所述激振器的输出杆与电磁继电器固定连接，所述衔铁与电磁继电器位置相对并设置在载物台上，激振器经输出杆与电磁继电器、衔铁吸附时，形成一振动输出路径，以此实现激振器的振动传输给载物台，所述第一激振装置和第二激振装置以其输出杆方向沿载物台的水平X轴方向设置于载物台的左右两侧，所述第三激振装置和第四激振装置以其输出杆方向沿载物台的水平Y轴方向设置于载物台的前后两端，所述第五激振装置和第六激振装置以其输出杆方向沿载物台的Z轴方向分别设置于载物台左侧的顶部和底部，所述第七激振装置和第七激振装置以其输出杆方向沿载物台的Z轴方向分别设置于载物台右侧的顶部和底部。进一步的，还包括一控制器，所述控制器与所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振装置均电性连接，用于控制所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振装置的激振器通断电。进一步的，所述载物台表面设有多个T型槽，用于将工件与载物台通过T型螺钉实现固定连接。进一步的，每一所述矩形壳体包括上板、下板、第一开槽侧板、第二开槽侧板、前板和后板，所述小矩形壳体包括矩形侧板，以及垂直矩形侧板并与矩形壳体的第一开槽侧板的激振槽的四边相连接的连接板，所述第一激振装置、第二激振装置的激振器分别设置在两个小矩形壳体的矩形侧板上，所述第一激振装置、第二激振装置的衔铁分别设置在载物台的左右两侧，所述第三激振装置和第四激振装置的激振器分别设置在同一个矩形壳体的前板和后板上，所述第三激振装置和第四激振装置衔铁分别设置在载物台的同一侧的前后两端，所述第五和第六激振装置的激振器分别设置在两个矩形壳体的上板上，所述第五和第六激振装置的衔铁分别设置在载物台的两侧上端，所述第七激振装置和第八激振装置的激振器分别设置在两个矩形壳体的下板上，所述第七激振装置和第八激振装置的衔铁分别设置在载物台的两侧的下端。进一步的，所述电磁继电器和衔铁吸附时，弹簧出于压缩状态，所述电磁继电器和磁铁分开始，弹簧出于拉伸状态。本专利技术通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：本专利技术激振装置所产生的振动经输出杆、电磁继电器、衔铁传给载物台，实现对载物台所固定工件的振动时效，改变对载物台的激振方向，可实现工件六自由度激振时效。附图说明图1所示为六自由度振动时效装置结构示意图；图2为六自由度振动时效装置内部结构局部爆炸示意图；图3为支撑装置A第一结构示意图；图4为支撑装置A第二结构示意图；图5为激振装置B结构示意图；图6为载物台1横截面结构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。作为一个具体的实施例，如图1所示，本专利技术的一种六自由度振动时效装置，包括载物台1，所述载物台1两侧各通过一支撑装置A支承，每一所述支撑装置A包括一矩形壳体100，每一所述矩形壳体100包括上板2、下板5、第一开槽侧板101、第二开槽侧板102、前板3和后板6，所述小矩形壳体100包括矩形侧板，以及垂直矩形侧板并与矩形壳体100的第一开槽侧板101的激振槽的四边相连接的连接板，上述上板2、下板5、第一开槽侧板101、第二开槽侧板102、前板3和后板6相互搭配构成一个内部中空的矩形壳体100，所述矩形壳体100底部两侧各自延伸出一支撑脚103，所述矩形壳体100中部横向设有激振槽，矩形壳体100上相对激振槽的另外一侧突出设置有一与该激振槽相配合的小矩形壳体100，载物台1两侧嵌入所述支撑装置A的激振槽内(使得整个支撑装置A大致呈现“冃”形)，所述矩形壳体100内部与小矩形壳体100内部与载物台1之间经弹簧连接支撑，以此使载物台1面呈自由水平支承状态，且该载物台1两侧在所述激振槽内呈悬空状态，在载物台1上至少作用有第一激振装置、第二激振装置、第三激振装置、第四激振装置、第五激振装置、第六激振装置、第七激振装置和第八激振装置，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七以及第八激振装置结构相同，均由激振器、电磁继电器和衔铁构成，所述激振器均设置在支撑装置A上，所述激振器的输出杆与电磁继电器固定连接，所述衔铁与电磁继电器位置相对并设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度振动时效装置，其特征在于：包括载物台、多个激振装置、支撑装置和多个支撑弹簧，多个支撑弹簧两端分别接于载物台和支撑装置，使载物台处于悬空状态，所述多个激振装置分别沿X轴、Y轴和Z轴双向设置于支撑装置上，并沿X轴、Y轴和Z轴双向作用于载物台，实现对载物台的六个自由度的振动。

【技术特征摘要】
1.一种六自由度振动时效装置，其特征在于：包括载物台、多个激振装置、支
撑装置和多个支撑弹簧，多个支撑弹簧两端分别接于载物台和支撑装置，使
载物台处于悬空状态，所述多个激振装置分别沿X轴、Y轴和Z轴双向设置
于支撑装置上，并沿X轴、Y轴和Z轴双向作用于载物台，实现对载物台的
六个自由度的振动。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度振动时效装置，其特征在于：支撑装置
包括上侧板、下侧板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板，所述多个支撑弹
簧分别沿X轴、Y轴和Z轴双向连接于上侧板、下侧板、左侧板、右侧板、
前侧板和后侧板和支撑装置之间，使得整个载物台处于悬空状态。
3.根据权利要求2所述的一种六自由度振动时效装置，其特征在于：激振装置
包括激振器、输出杆、电磁继电器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建毅，杨群峰，牟建娜，庄明凤，郑高峰，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：新型
国别省市：福建;35