用于车辆的变速控制设备制造技术

在用于车辆的变速控制设备中，由于对自动变速器用的运动方程式，将转矩分担率设定作为约束条件，因此，可实施在转矩传输中的合适控制(认为所述控制在变速控制中是困难的)，且也可解出运动方程式。而且，当必须确定至少四个控制操作量以实现两个变速目标值时，根据另外的离合器转矩如何作用于变速的进行，另外的接合装置被归类到接合侧离合器和释放侧离合器中的任一个中，因此，除了根据在接合侧离合器和释放侧离合器之间的转矩分担率来实现转矩分担之外，归类到相同侧的多个接合装置间的转矩分担可任意地设定。结果，可确定相应的控制操作量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的变速控制设备
本专利技术涉及一种实行自动变速器的变速控制的用于车辆的变速控制设备，且具体地，涉及一种使用变速模式来实行自动变速器的变速的技术。
技术介绍
如下的具有多个接合装置以及通过接合装置的接合和释放之间的切换来实行变速的自动变速器为广泛可用的，所述多个接合装置在输入轴和输出轴之间传递旋转和转矩，其中该输入轴接收来自驱动力源的动力，输出轴将动力传递至驱动轮。通常地，在这种自动变速器的情况下，当对实际车辆实行评估时，对每一档位的控制对象执行操作要素(例如转矩)的要求值(换句话说，控制操作量)的适应，且基于使用控制操作量(从为每一档位而预先获得的控制映射图上确定)的适应结果来实行变速。然而，随着自动变速器中的档位数量增加，这种适应工作需要付出相当大的努力，且结果，采用基于控制映射图的变速控制模式变得困难。因此，提出如下的变速模式：该变速模式是一种基于构成自动变速器的每一旋转元件的运动方程式的变速控制模式。在这种变速模式控制下，通过解运动方程式(基于作为变速的结果而期望实现的变化模式(变速目标值)来预先获得)，来唯一地确定控制操作量，且确定的控制操作量被用来实行变速。例如，公布号为2000-97325的日本专利申请(JP2000-97325A)描述了：对于惯性阶段控制，通过设定作为变速目标值的变速器的输入轴转速的目标值且计算作为控制操作量的接合侧离合器转矩的要求值来实行变速的技术，以及通过设定作为变速目标值的变速器的输入轴转速和输出轴转矩的相应的目标值且使用变速模式来计算作为控制操作量的接合侧离合器转矩的要求值和释放侧离合器转矩的要求值，来实行变速的技术。在JP2000-97325A中描述的技术的情况下，通过操作关于一个变速目标值的一个控制对象或操作关于两个变速目标值的两个控制对象来实行变速。然而，在JP2000-97325A中描述的技术的情况下，由于为了抵消惯性阶段中的惯性转矩(换句话说，为了防止惯性阶段中的输出轴转矩本质上变化)，释放侧接合装置的液压朝向释放而减小且随后朝向接合而暂时地再次增加，因此存在变速完成会延迟且驾驶性能会恶化的可能性。同时，存在如下的所谓发动机转矩下降控制(downcontrol)的传统方法：为了抵消惯性转矩，发动机转矩在惯性阶段暂时减小。然而，在JP2000-97325A中描述的技术的情况下，发动机没有作为控制对象并入运动方程式。换句话说，在JP2000-97325A中描述的技术的情况下，由于相对于任意的发动机转矩来解运动方程式，因此JP2000-97325A中描述的变速模式控制不能够通过发动机转矩下降控制代替暂时增加释放侧接合装置的液压来抵消惯性转矩。如此，当发动机转矩下降控制可与变速模式控制分开实行时，这样的操作引起变速模式控制整体崩解且这样的操作要求从运动方程式再导出解，并且结果会延迟变速完成或增加变速冲击，这会引起使驾驶性能恶化。另一方面，尝试通过变速模式控制唯一地确定作为控制操作量的发动机转矩，来产生相对于两个变速目标值的三个控制操作量。结果，运动方程式不能解，且使用变速模式控制的自动变速器的变速无法实行。如上文描述的那些的问题不是公知的，且当存在相对于两个变速目标值的三个控制操作量，以能够使规定的变速模式容纳包含油门开升档、油门闭升档、油门开降档、和油门闭降档的全部变速样式(变速模式)时，到目前为止，尚未给出关于适当地设定解运动方程式的约束条件的任何提议。相比之下，本专利技术提出用于适当地设定解运动方程式的约束条件的新的技术(参见申请人之前提交但是此时还没公布的国际申请(申请号为PCT/JP2012/069408的国际申请))。另外，本专利技术提出了一种基于且进一步改善上述新技术的技术。
技术实现思路
考虑到上文的背景而作出本专利技术，且本专利技术提供如下的用于车辆的变速控制设备：即使相对于两个变速目标值存在三个控制操作量，但是所述变速控制设备能够使用变速模式来实行自动变速器的期望的变速。本专利技术的方案提供一种包含多个接合装置和控制器的用于车辆的变速控制设备。所述多个接合装置配置为在输入轴和输出轴之间传递旋转和转矩，所述输入轴接收来自驱动力源的动力，所述输出轴将所述动力传递至驱动轮。所述控制器配置为，在设置在所述车辆中的自动变速器中，通过在所述接合装置的接合和释放之间进行切换来实行变速，且所述控制器配置为使用预定的变速模式来实行所述自动变速器的变速，所述预定的变速模式确定用于实现变速目标值的控制操作量。另外，所述控制器配置为：使用在所述输出轴侧的旋转构件上的转矩和在所述输入轴侧的旋转构件的速度变化量这两个值，来设定所述变速目标值。而且，所述控制器配置为：使用在所述输入轴侧的旋转构件上的转矩、在所述变速期间接合侧接合装置的转矩容量、以及在所述变速期间释放侧接合装置的转矩容量这三个值，来设定所述控制操作量。另外，所述控制器配置为：在所述变速期间，设定在所述接合侧接合装置和所述释放侧接合装置之间分担的传递转矩的转矩分担率。而且，所述控制器配置为：使用所述变速模式来实行所述自动变速器的变速。所述控制器配置为：当在所述自动变速器的变速期间，在与形成所述变速前后的档位的接合装置不同的另外的接合装置处产生转矩容量时，在所述另外的接合装置的所述转矩容量作用为促进所述变速的进行的情况下，所述控制器通过将该另外的接合装置的所述转矩容量包含在所述接合侧接合装置的转矩容量中来确定所述控制操作量,并且所述控制器配置为：在所述另外的接合装置的所述转矩容量作用为妨碍所述变速的进行的情况下，所述控制器通过将所述另外的接合装置的所述转矩容量包含在所述释放侧接合装置的转矩容量中来确定所述控制操作量。所述转矩分担率是如下的传递转矩的转矩分担率：当在两个接合装置之间的传递转矩代替为在输入轴侧的转矩时，在变速期间接合侧接合装置和释放侧接合装置之间分担的转矩分担率。依照上述的车辆的变速控制设备，当必须确定三个控制操作量来实现两个变速目标值时，由于考虑到除非设定一些种类的常量，否则不能确定控制操作量的事实，将在释放侧接合装置和接合侧接合装置之间分担的传递转矩的转矩分担率设定成常量，因此，车辆的变速控制设备适于控制在变速控制中较为困难的在释放侧接合装置和接合侧接合装置之间的转矩传输(换句话说，变速进行)，且可确定三个控制操作量。从另一个观点上，当任何控制操作量设定成预先确定以确定三个控制操作量的规定值时，存在包含与每一变速样式相合的值的无数的规定值。相比之下，在上述的用于车辆的变速控制设备的情况下，由于表示转矩传输的转矩分担率设定成常量，因此，通过规定的变速模式，可适应任何变速样式。具体地，当接合侧接合装置的转矩容量和释放侧接合装置的转矩容量中的仅仅一个设定成常量时，可能发生旋转构件的变速干涉或失灵(blow-up)。然而，在上述的用于车辆的变速控制设备的情况下，通过设定适于控制作为常量的变速进行的转矩分担率，可抑制变速干涉或失灵的发生。另外，相反地，可改善意图产生变速干涉或失灵的控制的可控性。而且，设定作为常量的在输入轴侧旋转构件上的转矩可能会防止实行用于使驱动力源的输出转矩暂时性变化的控制。然而，在上述的用于车辆的变速控制设备的情况下，例如，暂时性减小惯性阶段期间的驱动力源的输出转矩的转矩降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的变速控制设备，包括：多个接合装置，其配置为在输入轴和输出轴之间传递旋转和转矩，所述输入轴接收来自驱动力源的动力，所述输出轴将所述动力传递至驱动轮；控制器，其配置为，在设置在所述车辆中的自动变速器中，通过在所述接合装置的接合和释放之间进行切换来实行变速，且所述控制器配置为使用预定的变速模式来实行所述自动变速器的变速，所述预定的变速模式确定用于实现变速目标值的控制操作量，所述控制器配置为：使用在所述输出轴侧的旋转构件上的转矩和在所述输入轴侧的旋转构件的速度变化量这两个值，来设定所述变速目标值；所述控制器配置为：使用在所述输入轴侧的旋转构件上的转矩、在所述变速期间接合侧接合装置的转矩容量、以及在所述变速期间释放侧接合装置的转矩容量这三个值，来设定所述控制操作量；所述控制器配置为：在所述变速期间，设定在所述接合侧接合装置和所述释放侧接合装置之间分担的传递转矩的转矩分担率；所述控制器配置为：使用所述变速模式来实行所述自动变速器的变速；以及所述控制器配置为：当在所述自动变速器的变速期间，在与形成所述变速前后的档位的接合装置不同的另外的接合装置处产生转矩容量时，在所述另外的接合装置的所述转矩容量作用为促进所述变速的进行的情况下，所述控制器通过将该另外的接合装置的所述转矩容量包含在所述接合侧接合装置的转矩容量中来确定所述控制操作量,并且所述控制器配置为：在所述另外的接合装置的所述转矩容量作用为妨碍所述变速的进行的情况下，所述控制器通过将所述另外的接合装置的所述转矩容量包含在所述释放侧接合装置的转矩容量中来确定所述控制操作量。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.08 JP 2013-0012041.一种用于车辆(10)的变速控制设备，所述变速控制设备包括：多个接合装置(C1，C2，B1，B2)，其配置为在输入轴(16)和输出轴(20)之间传递旋转和转矩，所述输入轴配置为接收来自驱动力源(12)的动力，所述输出轴配置为将所述动力传递至驱动轮(26)；电子控制单元，其配置为，在设置在所述车辆(10)中的自动变速器(18)中，通过在所述接合装置(C1，C2，B1，B2)的接合和释放之间进行切换来实行变速，且所述电子控制单元配置为使用预定的变速模式来实行所述自动变速器(18)的变速，所述预定的变速模式确定实现变速目标值的控制操作量，所述电子控制单元配置为：使用在所述输出轴(20)侧的旋转构件上的转矩和在所述输入轴(16)侧的旋转构件的速度变化量这两个值，来设定所述变速目标值；所述电子控制单元配置为：使用在所述输入轴(16)侧的所述旋转构件上的转矩、在所述变速期间接合侧接合装置的转矩容量、以及在所述变速期间释放侧接合装置的转矩容量这三个值，来设定所述控制操作量；所述电子控制单元配置为：在所述变速期间，设定在所述接合侧接合装置和所述释放侧接合装置之间分担的传递转矩的转矩分担率；所述电子控制单元配置为：使用所述变速模式来实行所述自动变速器(18)的变速；以及所述电子控制单元配置为：当在所述自动变速器(18)的变速期间，在与形成所述变速前后的档位的接合装置不同的另外的接合装置处产生转矩容量时，在所述另外的接合装置的所述转矩容量作用为促进所述变速的进行的情况下，所述电子控制单元通过将该另外的接合装置的所述转矩容量包...

【专利技术属性】
技术研发人员：增永圣二，长谷川善雄，太田圭祐，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP