电动滑板车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动滑板车，包括：车体，用于承载其它部件和供脚踏使用；车轮，承载车体运行，与车体共同构成滑板车；电源，为与之相连的各部件提供电能；进一步包括：陀螺仪，设置在车体上，与驱动器连接，感知车体平衡状态并根据当前平衡状态向驱动器发送电信号；控制器，接收陀螺仪发出的电信号，并根据该电信号控制与其连接的驱动器；驱动器，与车轮连接，根据控制器的控制信号驱动车轮转动。本实用新型专利技术实施例的电动滑板车利用陀螺仪与控制器配合，可感知使用者身体发出的控制动作，进而根据使用者的身体动作来控制滑板车的运行。该电动滑板车结构简单，控制方式灵活，使用方便，可作为方便的代步工具和游乐器材使用。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种滑板车，尤其涉及一种可根据使用者发出的动作来 控制滑板车运行的电动滑板车。技术背景滑板车作为一种新兴的体育器材，尤其受到年轻人的喜爱，近年来随着 技术的发展，已经出现了电动滑板车，使它已不再仅限于作为一种体育器材 或玩具，已经成为一部分人经常使用的代步工具，现有电动滑板车的具体结构见图l,它主要包括车轮23、 24，车体22,车把21，电动才几25和电源26几部 分，其中各部件均设在车体22上，车体22还起到承栽使用者的作用，供使用 者脚踏站立在上面以驾驶滑板车，车把21固定在车体22前部供使用者把持控 制滑板车及前轮23的转向，车体22下面设置车轮23、 24，车轮一般为两个形 成两轮滑板车，电动机25作为动力源设在与后车轮24对应位置的车体22底面 上，它的输出轴与后车轮24连接。车体22上设置的电源26为电动机25供电， 车把上还设置控制电动机起、停及转速的开关26和制作用的车闸27，使用者 在使用时站立在车体上，把持住车把，并通过开关和车闸来控制滑板车，起 到载人行走的作用。从上述现有的电动滑板车的具体结构及使用过程中，专利技术人发现现有技 术至少存在下述问题由于车轮直接通过电动机驱动，所以行进过程中只能通过车把及其上的 开关、车闸控制滑板车的运行情况，当转弯等特殊情况下，只能通过减速等 手段保证转弯的平顺性，而无法由滑板车自身感知到使用者身体倾斜等动作引起的滑板车平衡状态的变化，也无法通过这种平衡状态的变化来达到控制 滑板车运行的目的，也无法使滑板车的运行与使用者动作协调一致。
技术实现思路
本技术的实施例提供了一种电动滑板车，该电动滑板车可以感知使 用者的动作引起的滑板车车体的平衡状态改变，并根据这种改变控制滑板车 的运行状态，达到由使用者身体发出的控制动作来控制滑板车运行的目的。本技术的实施例是通过以下技术方案实现的 本技术提供一种电动滑板车，包括 车体，用于承载其它部件和供脚踏使用； 车轮，承载车体运行，与车体共同构成滑板车； 电源，为与之相连的各部件提供电能； 进一步包括陀螺仪，设置在车体上，与驱动器连接，感知车体平衡状态并根据当前 平衡状态向驱动器发送电信号；控制器，接收陀螺仪发出的电信号，并根据该电信号控制与其连接的驱 动器；驱动器，与车轮连接，根据控制器的控制信号驱动车轮转动。 所述的陀螺仪固定设置在车体中部底面上，与车体上的脚踏部位相对应。所述的车轮至少为三个，呈三角形设置在车体下面，与车体构成三轮滑 板车。所述的驱动器固定设置在车体底面上，驱动器的动力输出端通过差动装 置与车轮连接；或者，驱动器为两个分别与车轮连接。 所述的驱动器采用永磁直流电动机或直流伺服电动机。所述的车体上设有定位部件，定位部件内设有扶手组件。 所述的车体上设置锁定装置，用于锁定车轮或驱动器。所述的锁定装置为电子锁、磁感应锁或指紋锁，锁定装置设置在牟体上 的锁定孔内。所述的车体上设置方便拆卸的车把，车把前端设有感应器。 所述的车体后面设有刹车用制动器。由上述本技术实施例提供的技术方案可以看出，该电动滑板车利用 车体上设置的陀螺仪与控制器配合，将感知到的由使用者身体控制动作引起 的车体平衡状态变化转化为控制信号，进而控制驱动器及与其连接的车轮转速，达到由使用者的身体动作来控制滑板车的运行的目的。该电动滑板车结 构简单，控制方式灵活，使用方便，可作为方便的代步工具和游乐器材使 用。附图说明图l为现有技术的电动滑板车的结构示意图； 图2为本技术实施例的电动滑板车的结构示意图； 图3为本技术实施例的电动滑板车的側视结构示意图； 图4为本技术实施例中车把的结构示意图。具体实施方式本技术实施例是一种电动滑板车，该电动滑板车能感知使用者身体 的控制动作，并根据相应的控制动作控制电动滑板车的运行状态，具体是通 过滑板车车体上设置的陀螺仪和控制器来实现的，陀螺仪固定在车体上，当它感知到由使用者身体的控制动作引起的车身平衡状态改变时，根据改变情 况发出相应电信号给控制器，由控制器控制驱动器，从而达到控制与驱动器5121、 5122固定角件 52下框架521第一边框522第二边框 523连接边框 524加强肋板 525连接件5211、 5212固定角件 5221、 5222偏置固定角件 53侧框架531侧边框 54侧框架 6框架61上框架 62下框架 63侧框架631侧边框 64侧框架 7北美厢式半挂车框架箱体 8标准集装箱以下结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本实用 新型的技术方案及其他有益效果显而易见。如图1是现有的北美厢式半挂车通常包括用以储存货物的箱体1，在该箱 体l的底部通常设置有可拆卸的活动部件。箱体l的两端分别为前端11和后端12。如图2所示该活动部件通常包括位于该箱体1底部后端的行走机构2、位 于该箱体1底部靠近前端11的支撑机构3以及位于该箱体1后端12的后防护 机构4。参见图3，图3是北美厢式半挂车支撑机构2、行走机构3和后防护机构 4的示意图。支撑机构2包括支腿连接机构21和支腿22。行走机构3包括轮胎31、钢使用滑板车过程中，为保持使用者身体平稳及安全，在所述的车体4两 侧还设置可方便安装扶手组件14的定位部件12,如图3所示，定位部件12可以 是在车体4上设置的几个定位孔，将扶手组件M卡装在定位孔内，使用者扶着 扶手组件14保持身体平衡，不用时可将扶手组件14从滑板车上卸下来以便于 携带。为了防止滑板车被盗，在所述的车体上还设置一个锁定孔ll,锁定孔ll 内设置一个锁定装置，用于锁定车轮或驱动器5，即当锁定装置处于锁定状态 时，车轮不能运转，或驱动器不能工作，这样盗车者就不能通过驾驶的方式 将滑板车盗走。其中锁定装置可以采用电子锁、磁感应锁或指紋锁等方式。也可以在车体4前端设置一个方便拆卸的车把1，当使用者驾驶电动滑板 车时，通过手扶车把l来保证身体的稳定性，同时也方便操控，车把l的底部 前端处设有一个与锁定孔11内的锁定装置相对应的感应器13，见图4,当卸下 车4巴时，将其插入锁定孔ll内后，感应器13使锁定孔11内的锁定装置锁定。滑板车运行过程中的制动是通过车体4后面设置的刹车制动器10实现 的，使用者刹车时，身体后倾，重心向后转移，陀螺仪3感知后发出刹车的电 信号给控制器5，控制器5接收后使驱动器8减速，从而带动车轮减速，同时车 体4的后倾使刹车器与地面发生摩擦，从而使滑板车达到制动的效果。本技术实施例提供的电动滑板车，利用陀螺仪感知使用者身体发出 的控制动作，并通过控制器控制驱动器，实现滑板车的运行状态变化，使用 者可以通过身体向前、后、左、右各方向倾斜来控制滑板车，不同于传统通 过把式控制滑板车的方式，增加了使用者的乐趣，并且操作起来简单，该滑 板车还通过差速器或采用两个驱动器驱动后车轮实现差速动作的设计，来保 证转弯的平稳性，通过扶手组件或把手保证了使用者身体的平稳，并通过锁 定装置使滑板车具备良好的防盗性。本技术使用简单，用途广泛，不但 能作为体育器材给使用者带来游戏的乐趣，也能作为代步工具，方便使用者的出行。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护 范围并不局限于此，任何熟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动滑板车，包括：　　　　车体（４），用于承载其它部件和供脚踏使用；　　　　车轮（２、６、６２），承载车体（４）运行，与车体（４）共同构成滑板车；　　　　电源（９），为与之相连的各部件提供电能；　　　　其特征在于，进一步包括：　　　　陀螺仪（３），设置在车体（４）上，与驱动器（８）连接，感知车体（４）平衡状态并根据当前平衡状态向驱动器（８）发送电信号；　　　　控制器（５），接收陀螺仪（３）发出的电信号，并根据该电信号控制与其连接的驱动器（５）；　　　　驱动器（８），与车轮（６、６２）连接，根据控制器（５）的控制信号驱动车轮（６、６２）转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚云云，
申请(专利权)人：龚云云，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]