管道内行走工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管道内行走工具。这种主要在大口径给水压力管道非开挖修复施工中应用的管道内行走工具由车轮、车架、转向系统、驱动系统、控制系统、照明灯组成，其特征在于所述车轮包括前轮、后轮和两个中心轮，所述中心轮位于车架的对称中心位置，左、右各一个，前、后轮各有一套相同的转向系统和驱动系统，两个转向系统上均设有可限制转向系统转动的锁紧装置。本实用新型专利技术显著提高了大口径给水压力管道非开挖修复施工过程中施工人员在管道内检修或施工的效率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道内行走工具，这种管道内行走工具主要在大 口径给水压力管道非开挖修复施工中应用。技术背景大口径给水压力管道非开挖修复施工过程中，经常需要施工人员 进入管道进行检修或施工。由于管道距离长、空间狭窄，因此施工人 员在管道内行走十分艰难，工作效率非常低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管道内行走工具，以提高施工人员 在管道内检修或施工的效率。本技术的技术方案是一种管道内行走工具，由车轮、车架、转向系统、驱动系统、控 制系统、照明灯组成，其特征在于所述车轮包括前轮、后轮和两个 中心轮,所述中心轮位于车架的对称中心位置，左、右各一个；前、 后轮各有一套相同的转向系统和驱动系统，两个转向系统上均设有可 限制转向系统转动的锁紧装置。当需要朝前轮方向行驶时，则须将后轮的转向系统锁紧，关闭后 轮驱动系统；当需要朝后轮方向行驶时，则须将前轮的转向系统锁紧， 关闭前轮驱动系统。驱动管道内行走工具， 一般依靠电瓶和马达，必要时也可以靠人力驱动。本技术显著提高了大口径给水压力管道非开挖修复施工过 程中施工人员在管道内检修或施工的效率。附图说明图l是本技术结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术做进一步说明。如图1所示，本技术由车轮1、车架2、转向系统3、驱动 电源4、驱动电机5、照明灯6、锁紧装置7、启动开关8、中心轮9、 刹车装置10组成；前、后两轮及其它部件全部对称分布且相同，即 前、后轮各有一套相同的转向系统3、照明灯6、启动开关8和驱动 电机5，两个转向系统3上均设有锁紧装置7;中心轮9位于车架的 对称中心位置，左、右各一个，可以避免管道内行走工具側倒。管道内行走工具的具体操作方法是需要向前行驶时，则将后轮 的转向系统3锁紧，关闭后轮启动开关8，切断后轮驱动电机5的电 源；需要向后行驶时，则将前轮的转向系统3锁紧，关闭前轮启动开 关，切断前轮驱动电机5的电源。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道内行走工具，由车轮、车架、转向系统、驱动系统、控制系统、照明灯组成，其特征在于：所述车轮包括前轮、后轮和两个中心轮，所述中心轮位于车架的对称中心位置，左、右各一个；前、后轮各有一套相同的转向系统和驱动系统，两个转向系统上均设有可限制转向系统转动的锁紧装置。

【技术特征摘要】
1.一种管道内行走工具，由车轮、车架、转向系统、驱动系统、控制系统、照明灯组成，其特征在于所述车轮包括前轮、后轮和两个中心轮，所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡燕飞，陈兆余，张建国，
申请(专利权)人：上海水务建设工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]