管道夹持工具制造技术

本实用新型专利技术提供一种管道夹持工具。所述管道夹持工具包括：基座；夹持管道的夹持部，通过铰轴铰接在所述基座上；驱动所述夹持部转动的第一液压缸，设置在所述基座上并与所述夹持部连接；对所述夹持部锁紧的锁紧部，可移动的设置在所述基座上。本实用新型专利技术具有以下优点：1、本夹持工具结构对称，受力均匀。2、本夹持工具在夹紧管道时，卡紧装置动作，锁住夹紧状态；在管道提升过程中，提升力传递到基座上，而液压缸几乎不受力，既实现了夹持工具的功能，又减轻了液压系统的负担。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管道夹持工具，该管道夹持工具和管道提升方法应用于深水管道应急维修设备中的提管架上，其主要功能为夹持海底待维修管道，以便提管架提升管道。
技术介绍
目前深水石油开发处于起步阶段，在深水应急维修方面也是如此。深水有着高压、低温的环境，考虑到水深、管道尺寸、管道压力和土壤状态等因素的影响，对这些维修设备的性能要求将超过先前的行业标准。这些性能要求包括适用于多种管径的卡紧装置、液压密封接头\管道回收工具(GSHC\RPT)、夹头连接器、龙门雪橇、提管架(PLF)和垂直跨接短管(VJS)。因此，这些零部件需要更多的设计和制造上的努力。为了方便水下机器人(ROV) 及其它设备对破坏管段的维修，用提管架将管道提离海床是必须的。提升不同管道、不同的高度，所需的提升力是不一样的，而相应的夹持装置应该适应这种变化，目前，现有的夹持装置对管道的夹紧不稳定。另外，在整个夹持管道的过程中，完全地由液压力来控制夹持过程会增加液压系统的复杂性，降低液压系统的寿命。进而，由于液压系统的复杂性和深水环境的恶劣，容易出现由于液压系统故障而导致夹持管道过程失败的问题。
技术实现思路
本技术提供一种管道夹持工具，以解决现有的夹持装置对管道的夹紧不稳定。另外，本技术还可以解决在整个夹持管道的过程中，完全地由液压力来控制夹持过程会增加液压系统的复杂性，降低液压系统的寿命的问题。进而，本技术还可以解决由于液压系统的复杂性和深水环境的恶劣，容易出现由于液压系统故障而导致夹持管道作业失败的问题。为此，本技术提出一种管道夹持工具，所述管道夹持工具包括基座；夹持管道的夹持部，通过铰轴铰接在所述基座上；驱动所述夹持部转动的第一液压缸，设置在所述基座上并与所述夹持部连接；对所述夹持部锁紧的锁紧部，可移动的设置在所述基座上。进一步地，所述基座包括平行的前侧面和后侧面，以及分别垂直所述前侧面和后侧面的左侧面和右侧面，所示左侧面和右侧面分别与顶面倾斜相交，所述第一液压缸的数目为两个，对称设置在所述左侧面左侧和所述右侧面的右侧，所述第一液压缸铰接在所述基座上，每个所述第一液压缸连接一个所述夹持部。进一步地，所述管道夹持工具还包括驱动所述锁紧部的第二液压缸，所述第二液压缸设置在所述基座上并与所述锁紧部连接。进一步地，所述锁紧部为滑块，所述基座设有容纳所述滑块滑动的滑槽。进一步地，所述夹持部为一对夹钳，所述基座与所述夹钳形成夹持管道的夹持空间，所述夹钳上设有与所述滑块配合锁紧的卡位部，，所述卡位部具有垂直所述滑槽长度方向的受力处，在所述滑块位于锁紧位置，所述滑块对所述卡位部限位，所述滑块对所述受力处施加阻止所述夹钳转动的卡紧力，所述卡紧力垂直所述滑槽长度方向。进一步地，所述铰轴位于所述滑槽的延长线上，所述卡位部为挡块或卡槽。进一步地，所述滑槽的数目为四个，所述滑槽分别设置在所述前侧面和后侧面上，每个侧面上设有两个左右对称的滑槽。进一步地，所述第一液压缸的推力和行程大于所述第二液压缸的输出推力和行程。进一步地，所述滑槽内设有与所述滑块连接的弹簧，所述弹簧位于所述滑槽中距离所述铰轴较远的一端。进一步地，所述夹钳具有圆弧形夹持爪，所述基座的前侧面和后侧面均具有弧形夹持边，所述夹持空间由所述圆弧形夹持爪和所述弧形夹持边形成，其中，所述弧形夹持边位于所述夹持空间的顶部。本技术的管道夹持工具用夹持部夹紧管道后，锁紧部移动，锁紧所述夹持部，阻止所述夹持部转动，因而管道得以被稳定夹持。而且驱动所述夹持部转动的第一液压缸在夹持部被锁紧后，无需再对夹持部施力，在管道提升过程中，提升力传递到基座上，而液压缸几乎不受力，所以仍能满足夹持部稳定夹持管道的夹持状态，既实现了夹持工具的功能，又减轻了液压系统的负担。本技术可以解决在整个夹持管道的过程中，完全地由液压力来控制夹持过程会增加液压系统的复杂性，降低液压系统的寿命的问题，即使由于液压系统故障也不会导致夹持管道作业的失败。本夹持工具结构对称，受力均匀，结构紧凑，体积小，受外力影响小，有利于深水作业。附图说明图I为根据本技术实施例的管道夹持工具的立体结构示意图；图2为根据本技术实施例的管道夹持工具的主视结构示意图，其中，示出了第二液压缸；图3为根据本技术实施例的管道夹持工具的主视结构示意图，其中，滑槽内不设有弹簧，并且去除了第二液压缸；图4为根据本技术实施例的管道夹持工具的主视结构示意图，其中，滑槽内设有弹簧，并且去除了小液压缸；图5示出了根据本技术实施例的管道夹持工具的张开状态；图6示出了根据本技术实施例的管道夹持工具的夹紧状态；图7示出了根据本技术实施例的管道夹持工具的工作原理流程图。附图标号说明I :基座10 :前侧面12 :左侧面14 :右侧面16 :后侧面15 :弧形夹持边3 :夹持部31 :第一液压缸33 :铰轴35 :圆弧形夹持爪37 :卡位部371 :受力处39 :连接轴5 :滑块50 :滑槽51 :第二液压缸6 :弹簧7 :管道具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。如图I至图2所示，根据本技术实施例的管道夹持工具包括基座I、夹持管道的夹持部3、驱动所述夹持部转动的第一液压缸31和对所述夹持部锁紧的锁紧部。夹持部3通过铰轴33铰接在所述基座I上，通过自身的转动，形成夹持和放开管道。第一液压缸31，设置在所述基座I上并与所述夹持部3连接，第一液压缸31通过连接轴39与夹持部3连接，以便推动夹持部3绕铰轴33转动，完成夹持和放开管道。对所述夹持部锁紧的锁紧部，可移动的设置在所述基座上。例如，如图3所示，所述锁紧部为滑块5，所述基座I设有容纳所述滑块5滑动的滑槽50。这种锁紧结构，结构简单，工作可靠，不易损坏，锁紧和解锁快捷。进一步地，如图I所示，所述基座I包括平行的前侧面10和后侧面16，以及分别垂直所述前侧面和后侧面的左侧面12和右侧面14，所述第一液压缸31的数目为两个，对称设置在所述左侧面12左侧和所述右侧面14的右侧，所述第一液压缸31铰接在所述基座I上，每个所述第一液压缸连接一个所述夹持部。左侧面12和右侧面14分别与顶面18倾斜相交，以便为第一液压缸31通过连接轴39与夹持部3连接留出空间，否则如果左侧面12和右侧面14分别与顶面18垂直相交，则会使整个管道夹持工具体积庞大，而且不利于推动夹持部3。进一步地，所述管道夹持工具还包括驱动所述锁紧部的第二液压缸51，所述第二液压缸51设置在所述基座I上并与所述滑块5连接，通过第二液压缸51可以平稳驱动，可以施加锁紧所需的推力。进一步地，如图I至图3所示，夹持部3可以自己夹持管道，也可以和基座I配合共同夹持管道。所述夹钳具有圆弧形夹持爪35，所述基座的前侧面和后侧面均具有弧形夹持边15，较佳的，本技术采用所述夹持空间由所述圆弧形夹持爪35和所述弧形夹持边15形成，这样，能够充分利用基座的机构，能够使基座承担更多的夹持力。其中，所述弧形夹持边15位于所述夹持空间的顶部，以便管道从底部出入。所述夹持部为一对夹钳，所述基座I与所述夹钳形成夹持管道的夹持空间。所述夹钳上设有与所述滑块配合锁紧的卡位部37，如图5所示，所述卡位部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道夹持工具，其特征在于，所述管道夹持工具包括：基座；夹持管道的夹持部，通过铰轴铰接在所述基座上；驱动所述夹持部转动的第一液压缸，设置在所述基座上并与所述夹持部连接；对所述夹持部锁紧的锁紧部，可移动的设置在所述基座上，在锁紧位置，所述锁紧部锁紧所述夹持部，阻止所述夹持部转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：段梦兰，杨磊，周立军，程光明，郭磊，孙晶晶，金鑫，马丽，于辉，孙洪峰，汤珂，刘昌龄，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：实用新型
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