电动滑板压感控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动滑板压感控制系统，其特征在于，由一组或多组压感单元、可编程智能电调控制器和电机组成；所述每组压感单元包括一个或多个压感元件；所述压感元件根据承载物的重量不同，电特性会发生明显变化；所述电特性包括电阻、电压或电流；所述智能电调控制器包括两路或两路以上压感元件接入端，根据压感元件的变化能够判断电动滑板的当前状态，包括空置状态，双脚平衡状态，重心在前的加速状态、重心在后的减速状态，根据电动滑板的不同状态实时调整电机的工作状态。所述电动滑板压感控制系统通过改变可编程智能电调控制器的程序也能适用于各种其它电动驱动工具和电动模型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动滑板压感控制系统，通过采集压力传感器的数据调整智能电调控制器的输出，改变电机运行状态。
技术介绍
普通的滑板不能进行压感控制，为满足娱乐和交通需求，如果把压感材料与智能电调控制功能结合在一起，可以有效利用人的重心自然控制滑板的加减速和刹车保护，增强控制效果。
技术实现思路
本专利技术公开了一种电动滑板压感控制系统，其特征在于，由一组或多组压感单元、可编程智能电调控制器和电机组成；所述每组压感单元包括一个或多个压感元件；所述压感元件根据承载物的重量不同，电特性会发生明显变化；所述电特性包括电阻、电压或电流；所述智能电调控制器包括两路或两路以上压感元件接入端，根据压感元件的变化能够判断电动滑板的当前状态，包括无人站立的空置状态，只有前脚站立的起步状态，有人站立的双脚平衡状态，有人站立且重心在前脚的加速状态、有人站立且重心在后脚的减速状态、重心在前脚且维持或连续踩踏的连续加速状态和重心在后脚且维持或连续踩踏的连续减速状态，智能电调控制器根据电动滑板的不同状态实时调整电机的工作状态。所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述起步状态的判断方法为，如果前脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力比前面采集数据表示的压力大，则说明前脚已经站立在相应位置上，此时如果后脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力等于或接近于空载时采集数据表示的压力，表示此时是单脚站立的起步状态，智能电调控制器控制电机处于低速运行状态并维持。所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述空置状态的判断方法为，如果前脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力等于或接近于空载时采集数据表示的压力，则说明前脚位置空载，此时如果后脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力等于或接近于空载时采集数据表示的压力，表示后脚位置也是空载，此时是无人站立的空置状态，智能电调控制器控制电机处于刹车状态。所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述平衡状态的判断方法为，如果前脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力明显大于空载时采集数据表示的压力，且与前面采集数据表示的压力相当或与后脚位置的压感单元的当前数据表示的压力相当，则说明前脚位置压力未变化或与后脚位置压力一致，此时如果后脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力明显大于空载时采集数据表示的压力，且与前面采集数据表示的压力相当或与前脚位置的压感单元的采集数据表示的压力相当，则说明后脚位置压力未变化，此时是有人站立的双脚平衡状态，智能电调控制器控制电机处于当前速度维持状态。所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述加速状态的判断方法为，如果前脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力明显大于空载时采集数据表示的压力，且比前面采集数据表示的压力大，则说明前脚位置压力加大，此时如果后脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力明显大于空载时采集数据表示的压力，且比前面采集数据表示的压力小，则说明后脚位置压力减小，此时是有人站立且重心在前脚的加速状态，智能电调控制器控制电机运转速度平滑提升到更高一档速度并维持状态。所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述减速状态的判断方法为，如果前脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力明显大于空载时采集数据表示的压力，且比前面采集数据表示的压力小，则说明前脚位置压力减小，此时如果后脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力明显大于空载时采集数据表示的压力，且比前面采集数据表示的压力大，则说明后脚位置压力增大，此时是有人站立且重心在后脚的减速状态，智能电调控制器控制电机运转速度平滑降低到更低一档速度并维持状态。所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述连续加速状态的判断方法为，如果前脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力明显大于空载时采集数据表示的压力，且比前面采集数据表示的压力大并维持到一定时间，则说明前脚位置压力加大并持续，此时如果后脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力明显大于空载时采集数据表示的压力，且比前面采集数据表示的压力小，则说明后脚位置压力减小，此时是有人站立且重心在前脚的连续加速状态，智能电调控制器控制电机运转速度平滑提升，直至达到最高速度或前脚压感单元的采集数据表示的压力减小。所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述连续减速状态的判断方法为，如果前脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力明显大于空载时采集数据表示的压力，且比前面采集数据表示的压力小，则说明前脚位置压力减小，此时如果后脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力明显大于空载时采集数据表示的压力，且比前面采集数据表示的压力大并维持一定时间，则说明后脚位置压力增大并持续，此时是有人站立且重心在后脚的连续减速状态，智能电调控制器控制电机运转速度平滑连续降低，直至最低速度或后脚压感单元的采集数据表示的压力减小。所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述智能电调控制器还具备无线数据接口，能够把实时采集数据和运行状态通过无线数据接口传送给外部的手机或无线设备，手机或外部无线设备也能够通过无线数据接口控制智能电调控制器。所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述电动滑板压感控制系统的工作模式能够加密，只有包含特定模式或指令的数据包才能激活或触发所述智能电调控制器工作。具体实施方式本专利技术所述的电动滑板压感控制系统具体实施方式为，选择合适的压感元件放置在滑板前后脚位置，连接在智能电调控制器上，对电机进行控制，增加蓝牙接口、彩色LED灯和蜂鸣器。所述电动滑板压感控制系统无须控制手柄，直接通过重力控制加减速，并通过LED灯和蜂鸣器提醒用户当前状态，接上蓝牙设备或手机，还能够监测和统计运行状况，辅助用户进行分析，适于娱乐、交通和体育运动使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动滑板压感控制系统，其特征在于，由一组或多组压感单元、可编程智能电调控制器和电机组成；所述每组压感单元包括一个或多个压感元件；所述压感元件根据承载物的重量不同，电特性会发生明显变化；所述电特性包括电阻、电压或电流；所述智能电调控制器包括两路或两路以上压感元件接入端，根据压感元件的变化能够判断电动滑板的当前状态，包括无人站立的空置状态，只有前脚站立的起步状态，有人站立的双脚平衡状态，有人站立且重心在前脚的加速状态、有人站立且重心在后脚的减速状态、重心在前脚且维持或连续踩踏的连续加速状态和重心在后脚且维持或连续踩踏的连续减速状态，智能电调控制器根据电动滑板的不同状态实时调整电机的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种电动滑板压感控制系统，其特征在于，由一组或多组压感单元、可编
程智能电调控制器和电机组成；所述每组压感单元包括一个或多个压感元
件；所述压感元件根据承载物的重量不同，电特性会发生明显变化；所述
电特性包括电阻、电压或电流；所述智能电调控制器包括两路或两路以上
压感元件接入端，根据压感元件的变化能够判断电动滑板的当前状态，包
括无人站立的空置状态，只有前脚站立的起步状态，有人站立的双脚平衡
状态，有人站立且重心在前脚的加速状态、有人站立且重心在后脚的减速
状态、重心在前脚且维持或连续踩踏的连续加速状态和重心在后脚且维持
或连续踩踏的连续减速状态，智能电调控制器根据电动滑板的不同状态实
时调整电机的工作状态。
2.根据权利要求1中所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述起步
状态的判断方法为，如果前脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力
比前面采集数据表示的压力大，则说明前脚已经站立在相应位置上，此时
如果后脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力等于或接近于空载
时采集数据表示的压力，表示此时是单脚站立的起步状态，智能电调控制
器控制电机处于低速运行状态并维持。
3.根据权利要求1中所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述空置
状态的判断方法为，如果前脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力
等于或接近于空载时采集数据表示的压力，则说明前脚位置空载，此时如
果后脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力等于或接近于空载时
采集数据表示的压力，表示后脚位置也是空载，此时是无人站立的空置状
态，智能电调控制器控制电机处于刹车状态。
4.根据权利要求1中所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述平衡
状态的判断方法为，如果前脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力
明显大于空载时采集数据表示的压力，且与前面采集数据表示的压力相当
或与后脚位置的压感单元的当前数据表示的压力相当，则说明前脚位置压

\t力未变化或与后脚位置压力一致，此时如果后脚位置的压感单元的当前采
集数据表示的压力明显大于空载时采集数据表示的压力，且与前面采集数
据表示的压力相当或与前脚位置的压感单元的采集数据表示的压力相当，
则说明后脚位置压力未变化，此时是有人站立的双脚平衡状态，智能电调
控制器控制电机处于当前速度维持状态。
5.根据权利要求1中所述的电动滑板压感控制系统，其特征在于，所述加速
状态的判断方法为，如果前脚位置的压感单元的当前采集数据表示的压力
明显大于空载时采集数据表示的压力，且比前面采集数据表示的压力大，
则说明前脚位置压力加大，此时如果后脚位置的压感单元的当前采集数据

【专利技术属性】
技术研发人员：许丰，
申请(专利权)人：周序安，
类型：发明
国别省市：北京;11