【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动滑板光控系统,通过采集光敏传感器的数据调整智能电调控制器的输出,改变电机运行状态。
技术介绍
普通的滑板不能通过脚来控制,为满足娱乐和交通需求,如果把光敏材料与智能电调控制功能结合在一起,可以有效利用人的脚部位置自然控制滑板的加减速和刹车保护,增强控制效果。
技术实现思路
本专利技术公开了一种电动滑板光控系统,其特征在于,由两组或两组以上光敏单元、可编程智能电调控制器和电机组成;所述每组光敏单元包括两个或两个以上光敏元件;所述光敏元件根据外部光线强度和遮挡面积的不同,电特性会发生明显变化;所述电特性包括电阻、电压或电流;所述智能电调控制器包括四路或四路以上光敏元件接入端,根据光敏元件的变化能够判断电动滑板的当前状态,包括无人站立的空置状态,只有前脚站立的起步状态,有人站立的双脚平衡状态,有人站立且前脚大部分覆盖前部光敏单元的加速状态、有人站立且后脚大部分覆盖后部光敏单元的减速状态、前脚覆盖前部光敏单元且维持或连续踩踏的连续加速状态和后脚覆盖后部光敏单元且维持或连续踩踏的连续减速状态,智能电调控制器根据电动滑板的不同状态实时调整电机的工作状态。所述的电动滑板光控系统,其特征在于,所述起步状态的判断方法为,如果前脚位置的光敏单元的当前采集数据表示的亮度比前面采集数据表示的亮度小,则说明前脚已经站立在相应位置上,此时如果后脚位置的光敏单元
的当前采集数据表示的亮度等于或接近于空载时采集数据表示的亮度,表示此时是单脚站立的起步状态,智能电调控制器控制电机处于低速运行状态并维持。所述的电动滑板光控系统,其特征在于,所述空置状态的判 ...
【技术保护点】
一种电动滑板光控系统,其特征在于,由两组或两组以上光敏单元、可编程智能电调控制器和电机组成;所述每组光敏单元包括两个或两个以上光敏元件;所述光敏元件根据外部光线强度和遮挡面积的不同,电特性会发生明显变化;所述电特性包括电阻、电压或电流;所述智能电调控制器包括四路或四路以上光敏元件接入端,根据光敏元件的变化能够判断电动滑板的当前状态,包括无人站立的空置状态,只有前脚站立的起步状态,有人站立的双脚平衡状态,有人站立且前脚大部分覆盖前部光敏单元的加速状态、有人站立且后脚大部分覆盖后部光敏单元的减速状态、前脚覆盖前部光敏单元且维持或连续踩踏的连续加速状态和后脚覆盖后部光敏单元且维持或连续踩踏的连续减速状态,智能电调控制器根据电动滑板的不同状态实时调整电机的工作状态。
【技术特征摘要】
1.一种电动滑板光控系统,其特征在于,由两组或两组以上光敏单元、可编程智能电调控制器和电机组成;所述每组光敏单元包括两个或两个以上光敏元件;所述光敏元件根据外部光线强度和遮挡面积的不同,电特性会发生明显变化;所述电特性包括电阻、电压或电流;所述智能电调控制器包括四路或四路以上光敏元件接入端,根据光敏元件的变化能够判断电动滑板的当前状态,包括无人站立的空置状态,只有前脚站立的起步状态,有人站立的双脚平衡状态,有人站立且前脚大部分覆盖前部光敏单元的加速状态、有人站立且后脚大部分覆盖后部光敏单元的减速状态、前脚覆盖前部光敏单元且维持或连续踩踏的连续加速状态和后脚覆盖后部光敏单元且维持或连续踩踏的连续减速状态,智能电调控制器根据电动滑板的不同状态实时调整电机的工作状态。2.根据权利要求1中所述的电动滑板光控系统,其特征在于,所述起步状态的判断方法为,如果前脚位置的光敏单元的当前采集数据表示的亮度比前面采集数据表示的亮度小,则说明前脚已经站立在相应位置上,此时如果后脚位置的光敏单元的当前采集数据表示的亮度等于或接近于空载时采集数据表示的亮度,表示此时是单脚站立的起步状态,智能电调控制器控制电机处于低速运行状态并维持。3.根据权利要求1中所述的电动滑板光控系统,其特征在于,所述空置状态的判断方法为,如果前脚位置的光敏单元的当前采集数据表示的亮度等于或接近于空载时采集数据表示的亮度,则说明前脚位置空载,此时如果后脚位置的光敏单元的当前采集数据表示的亮度等于或接近于空载时采集数据表示的亮度,表示后脚位置也是空载,此时是无人站立的空置状态,智能电调控制器控制电机处于刹车状态。4.根据权利要求1中所述的电动滑板光控系统,其特征在于,所述平衡状态的判断方法为,如果前脚位置的光敏单元的当前采集数据表示的亮度明显小于空载时采集数据表示的亮度,且与前面采集数据表示的亮度相当或与
\t后脚位置的光敏单元的当前数据表示的亮度相当,则说明前脚位置未变化或与后脚位置一致,此时如果后脚位置的光敏单元的当前采集数据表示的亮度明显小于空载时采集数据表示的亮度,且与前面采集数据表示的亮度相当或与前脚采集的光敏单元的当前数据表示的亮度相当,则说明后脚位置未变化,此时是有人站立的双脚平衡状态,智能电调控制器控制电机处于当前速度维持状态。5.根据权利要求1中所述的电动滑板光控系统,其特征在于,所述加速状态的判断方法为,如果前脚位置的光敏单元的当前采集数据表示的亮度明显小于空载时采集数据表示的亮度,且比前面采集数据表示的亮度小,...
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