本实用新型专利技术公开了一种电动车转向系，涉及一种电动三轮车的转向系。现有的电动三轮车多为前轮转向，转弯半径大，存在着不能灵活行驶的缺点。本实用新型专利技术的目的是提供一种三轮转向的电动车转向系，使电动三轮车在蜿蜒曲折的道路上或者人口密集行驶不便的地方仍能灵活行驶。一种电动三轮车的转向系，包括：方向盘；与所述方向盘相固定的、可转动地固定在车体上的传动轴；可转动地固定在车体上、结构为叉形结构且固定有车轮的转向柱；一端与所述传动轴固定连接、另一端与所述转向柱固定连接的万向联轴器；与后车轮旋转面垂直的半轴；驱动后轮行驶的驱动电机。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动车
，具体来讲是一种电动三轮车转向系。
技术介绍
伴随着日益严重的环境污染和石油危机问题，电动车得到了越来越广泛的发展，这其中就包含着电动三轮车，现有的电动三轮车的出现给广大消费者的出行代步和运载货物带来了很大的方便，但是一般的电动三轮车都是前轮转向，转弯半径大，行驶不灵活，尤其一些货运电动三轮车，在集贸市场或着弯曲的巷道里面行驶多有不便，严重耽误驾驶员的时间，有时还会造成危险。
技术实现思路
针对现有的电动三轮车转向系的缺点和不足，本技术提供一种可以三轮转向的电动三轮车转向系，其中前轮转向系统依旧保留现有的转向机构，后轮采用差速转向系统，后轮转向方向与前轮相反，从而可以减小转弯半径，使电动三轮车能够灵活的行驶。本技术可以通过以下技术方案来实现:一种电动三轮车的转向系，包括方向盘4，前轮1，左后轮6，右后轮8，还包括与所述方向盘4相固定的、可转动地固定在车体上的传动轴5 ;可转动地固定在车体上、结构为叉形结构且固定有前轮I的转向柱2 ;—端与所述传动轴5固定连接、另一端与所述转向柱2固定连接的万向联轴器3 ;与所述左后轮6旋转面垂直且与左后轮6固定连接的的左半轴10 ;与所述右后轮8旋转面垂直且与右后轮8固定连接的右半轴11 ;与所述左半轴10齿轮连接的左驱动电机9 ;与所述右半轴11齿轮连接的右驱动电机7 ;各个驱动电机驱动对应的车轮。本电动三轮车转向系的工作原理是:当驾驶员操纵方向盘向左转向时，方向盘4通过传统轴5带动转向柱2向左转动，从而使前轮I向左转动，与此同时，左驱动电机9的转速高于右驱动电机7的转速，从而左后轮6的行驶角速度高于右后轮8的行驶角速度，转速差使后轮向右转；反之向右转弯；当前轮不转向，左右后轮的行驶角速度相等时，电动三轮车直线行驶。本技术倒三轮电动车的优点是:1、三个车轮均可以转向，能够减小转弯半径，转向比较灵活，能够在比较拥堵或者弯曲的巷道里面自由行驶；2、采用两个电机驱动，动力性更足，能够满足高负荷的驱动要求；3、前轮转向系统采用现有的转向机构，对于生产后轮驱动电动三轮车的企业而言，转型比较容易。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图；图中，1-前轮，2-转向柱，3-万向联轴器，4-方向盘，5-传动轴，6-左后轮，7_右驱动电机，8-右后轮，9-左驱动电机，10-左半轴，11-右半轴。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术进行进一步说明。如图1所示，一种电动三轮车的转向系，包括方向盘4，前轮1，左后轮6，右后轮8，还包括与所述方向盘4相固定的、可转动地固定在车体上的传动轴5 ;可转动地固定在车体上、结构为叉形结构且固定有前轮I的转向柱2 ;—端与所述传动轴5固定连接、另一端与所述转向柱2固定连接的万向联轴器3 ;与所述左后轮6旋转面垂直且与左后轮6固定连接的的左半轴10 ;与所述右后轮8旋转面垂直且与右后轮8固定连接的右半轴11 ;与所述左半轴10齿轮连接的左驱动电机9 ;与所述右半轴11齿轮连接的右驱动电机7。所述的左半轴10和右半轴11是动力传递轴，受各自驱动电机驱动，驱动电机通过齿轮传输的形式将力矩传给车轮；所述驱动电机由电机控制器进行控制，控制器采集方向盘转角信号，进而控制左后轮6和右后轮8的的转速差。本电动三轮车转向系的工作原理是:当驾驶员操纵方向盘向左转向时，方向盘4通过传统轴5带动转向柱2向左转动，从而使前轮I向左转动，与此同时，左驱动电机9的转速高于右驱动电机7的转速，从而左后轮6的行驶角速度高于右后轮8的行驶角速度，转速差使后轮向右转；反之向右转弯；当前轮不转向，左右后轮的行驶角速度相等时，电动三轮车直线行驶。鉴于高速时减小转弯半径会使车辆甩尾，本技术技术更适用于低速载货电动车，例如在集贸市场配送货物的电动三轮车。【主权项】1.一种电动三轮车的转向系，其特征在于:包括方向盘(4)，前轮(1)，左后轮(6)，右后轮(8 )，还包括与所述方向盘(4 )相固定的、可转动地固定在车体上的传动轴(5 )，可转动地固定在车体上、结构为叉形结构且固定有前轮(I)的转向柱(2)，一端与所述传动轴(5)固定连接、另一端与所述转向柱(2)固定连接的万向联轴器(3)，与所述左后轮(6)旋转面垂直且与左后轮(6)固定连接的的左半轴(10)，与所述右后轮(8)旋转面垂直且与右后轮(8)固定连接的右半轴(11)，与所述左半轴(10)齿轮连接的左驱动电机(9)，与所述右半轴(11)齿轮连接的右驱动电机(7 )。【专利摘要】本技术公开了一种电动车转向系，涉及一种电动三轮车的转向系。现有的电动三轮车多为前轮转向，转弯半径大，存在着不能灵活行驶的缺点。本技术的目的是提供一种三轮转向的电动车转向系，使电动三轮车在蜿蜒曲折的道路上或者人口密集行驶不便的地方仍能灵活行驶。一种电动三轮车的转向系，包括：方向盘；与所述方向盘相固定的、可转动地固定在车体上的传动轴；可转动地固定在车体上、结构为叉形结构且固定有车轮的转向柱；一端与所述传动轴固定连接、另一端与所述转向柱固定连接的万向联轴器；与后车轮旋转面垂直的半轴；驱动后轮行驶的驱动电机。【IPC分类】B62D9-00【公开号】CN204548225【申请号】CN201520089207【专利技术人】郑之兵, 严运兵 【申请人】武汉科技大学, 郑之兵【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年2月7日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动三轮车的转向系，其特征在于：包括方向盘（4），前轮（1），左后轮（6），右后轮（8），还包括与所述方向盘（4）相固定的、可转动地固定在车体上的传动轴（5），可转动地固定在车体上、结构为叉形结构且固定有前轮（1）的转向柱（2），一端与所述传动轴（5）固定连接、另一端与所述转向柱（2）固定连接的万向联轴器（3），与所述左后轮（6）旋转面垂直且与左后轮（6）固定连接的的左半轴（10），与所述右后轮（8）旋转面垂直且与右后轮（8）固定连接的右半轴（11），与所述左半轴（10）齿轮连接的左驱动电机（9），与所述右半轴（11）齿轮连接的右驱动电机（7）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑之兵，严运兵，
申请(专利权)人：武汉科技大学，郑之兵，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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