【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人抓手，具体涉及一种机器人真空海绵抓手。
技术介绍
在目前的机器人抓手中，传统的结构形式主要有：夹持式抓手，手指抱抓式抓手，真空吸盘抓手。对与变形大、弯曲、不平整、粗糙、漏气的表面工件，传统方式采用手指抱抓式，结构较为复杂，抓手本身重量较重，减小的机器人的搬运能力；对于工件抓取至少包括抓取和下压两个动作，响应时间较长，降低了机器人的工作节拍，影响了整体的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术的不足，提供一种抓取变形大、弯曲、不平整、粗糙、漏气的表面工件机器人抓手方案，结构简单、抓取节拍、快，满足日益提高的机器人抓取要求。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人真空海绵抓手，包括：支架、电控盒、光电传感器、真空海绵吸盘、电磁阀，所述的真空海绵吸盘居中安装在支架底端的安装板上，安装板上设有两个光电传感器，光电传感器对称布置在真空海绵吸盘两侧，安装板上部两侧分别安装有电磁阀和电控盒，所述的支架通过转接板与机器人本体安装在一起。所述的电磁阀采用两位三通阀控制气路的通断，排气口连接消音器。所述的支架采用钢板与钢管焊接后整体加工。所述的转接板采用铝合金材料制作。所述的电控盒两侧开过线孔，内部设有接线端子的安装位置，接线端子一端连接光电传感器及电磁阀信号线，另一端集成连接在圆形连接器上，与机器人本体进行通信。所述的真空海绵吸盘包括：安装板、真空发生器、快插接头、主体、导气框架、海绵，压缩空气通过气管由电磁阀出口连接到真空...
【技术保护点】
一种机器人真空海绵抓手，包括：支架（1）、电控盒（2）、光电传感器（3）、真空海绵吸盘（4）、电磁阀（5），所述的真空海绵吸盘（4）居中安装在支架（1）底端的安装板（7）上，安装板（7）上设有两个光电传感器（3），光电传感器（3）对称布置在真空海绵吸盘（4）两侧，安装板（7）上部两侧分别安装有电磁阀（5）和电控盒（2），所述的支架（1）通过转接板（6）与机器人本体安装在一起。
【技术特征摘要】
1.一种机器人真空海绵抓手，包括：支架（1）、电控盒（2）、光电传感器（3）、真空海绵吸盘（4）、电磁阀（5），所述的真空海绵吸盘（4）居中安装在支架（1）底端的安装板（7）上，安装板（7）上设有两个光电传感器（3），光电传感器（3）对称布置在真空海绵吸盘（4）两侧，安装板（7）上部两侧分别安装有电磁阀（5）和电控盒（2），所述的支架（1）通过转接板（6）与机器人本体安装在一起。
2.根据权利要求1所述的一种机器人真空海绵抓手，其特征在于：所述的电磁阀（5）采用两位三通阀控制气路的通断，排气口连接消音器。
3.根据权利要求1所述的一种机器人真空海绵抓手，其特征在于：所述的支架（1）采用钢板与钢管焊接后整体加...
【专利技术属性】
技术研发人员：石江涛，何小银，孙昊阳，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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