本发明专利技术提供一种连续油管四驱注入头，包括：安装框架，设置于作业平台上；四个液压马达，设置于安装框架上；四条闭合的传动链，每两条传动链位于同一平面，且两个平面相互垂直，四条传动链之间形成油管通道；夹持块，沿传动链周向配置于传动链上，所述夹持块面向油管的底面为弧形；四组传动机构，被配置于用于连接液压马达和传动链；以及四个推板，设置于传动链圈内且与外部油缸连接，被配置用于向油管的方向推动传动链。本发明专利技术采用连续油管四驱注入头的四面夹持方法，有效的减少了所占空间，缩短链轮的中心距，解决了连续油管管径不均的问题，更方便的在综合作业车上工作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油机械采油设备井上工具领域，特别是一种多功能油管维护作业上的连续油管四驱注入头。
技术介绍
近年来，随着连续油管作业技术在国内的迅速发展，结合现场工矿，各大油田对连续油管作业设备的要求不一，需要对连续油管作业设备的技术方案改进。目前，国内均采用连续油管两驱注入头，两面夹持连续油管，连续油管受力不均，容易发生扭曲，且链条的长度较长，倾斜置在车上，占用空间较大，链轮中心距偏大，对链条张紧不利，从而影响连续油管起下。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术采用连续油管四驱注入头，采用四面夹持，有效的减少了所占空间，缩短链轮的中心距。一种连续油管四驱注入头，包括:安装框架，设置于作业平台上；四个液压马达，设置于安装框架上；四条闭合的传动链，每两条传动链位于同一平面，且两个平面相互垂直，四条传动链之间形成油管通道；夹持块，沿传动链周向配置于传动链上，所述夹持块面向油管的底面为弧形；四组传动机构，被配置于用于连接液压马达和传动链；以及四个推板，设置于传动链圈内且与外部油缸连接，被配置用于向油管的方向推动传动链。采用上述的连续油管四驱注入头，夹持块包括底座、夹持头、滚轮；所述底座的后端底面设有两个滚轮槽；所述夹持头设置于底座上且前端底面设有弧形槽，所述弧形槽圆周包角为160°?175° ;所述滚轮置于滚轮槽中，通过销轴与滚轮槽侧壁连接，所述滚轮与滚轮槽底面形成传动链通道，传动链穿过传动链通道。采用上述的连续油管四驱注入头，每组传动机构包括主动链轮、从动链轮、张紧油缸；所述主动链轮设置于传动机构安装槽的槽壁上，且与液压马达(I)连接；从动链轮设置于主动链轮正下方；张紧油缸被配置用于连接传动机构安装槽的槽壁与从动链轮。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点:(I)在采用四链条驱动设计后，夹持面由两个夹持面变为四个夹持面，在同等正压力作用下，其夹持力能得到显著提高，因此可减少夹持块的个数，从而缩短链条的长度以及主、从动链轮的中心距；(2)采用滑轨和浮动轴的形式使中心距可调，从而取代传统的张紧轮张紧装置，既简化了结构，又减少了链条磨损；(3)相对于两驱的连续油管注入头，有效地减小了链条长度，相同负载下，每个液压马达需要提供的动力更小，更方便注入头在洗井作业车的综合作业平台上工作。下面结合说明书附图对本专利技术做进一步描述。【附图说明】图1为本专利技术连续油管四驱注入头的结构示意图的主视图；图2为本专利技术连续油管四驱注入头的结构示意图的俯视图；图3为本专利技术夹持块的结构示意图的主视图；图4为本专利技术夹持块的结构示意图的左视图；图5为本专利技术夹持块的结构示意图的俯视图。【具体实施方式】结合图1、图2，一种连续油管四驱注入头，包括安装框架5、液压马达1、传动链2、夹持块4、传动机构、推板9。所述安装框架5设置于作业平台上。安装框架5为桶形钢架，其中内部设有相互垂直且连通的两条通道，两条通道呈“十”字形，两条通道将安装框架5隔成5个区域。所述液压马达I有四个，均是带减速器且可以正反双向驱动，分别设置于安装框架5除“十”字形通道以外的4个区域，并固定于安装框架5上。所述传动机构有四组，将“十”字形通道看成xoy的坐标系，第一传动机构位于X轴的正半轴所在的通道内，第二传动机构位于y轴的正半轴所在的通道内，第三传动机构位于X轴的负半轴所在的通道内，第四传动机构位于I轴的负半轴所在的通道内。被配置于用于连接液压马达I和传动链2。所述每一组传动机构均与其旁的液压马达I的驱动轴连接。所述传动链2有四条且闭合，分别套在每一组传动机构上。所述夹持块4沿传动链2周向配置于传动链2上，所述夹持块4面向油管的底面为弧形。所述推板9有四个，每个推板9设置于对应的一个传动链2圈内且与外部油缸连接，被配置用于向油管的方向推动传动链2。安装框架5通过下端的机械锁紧机构8安装于作业平台上。本专利技术的工作参数:(I)最大作用力:16 X 13N;(2)提放最大速度:40m/min (0.67m/s)；(3)下井深度:1000m ;(4)匹配杆径:Φ19 ?Φ38ι?πι。本专利技术的工作原理在于:当油管下行时，将油管置入油管通道中，液压马达I正转带动四条传动链2向内转动，传动链2上的夹持块4跟随传动链2转动，同时推板9在外部油缸的带动下推动传动链2向油管的方向靠近，一直推进到四个方向的夹持块4前端的弧形底面将油管加紧，此时油管由于传动链2的向内转动而向地面井口深处移动。由于夹持块4沿传动轮2周向设置一圈，因此，可以不断的加紧油管，带动油管不断向下运动。同理，当油管上行时，液压马达I反转，将油管从井口深处拽出。实施例一结合图1，所述传动机构包括包括主动链轮3、从动链轮7、张紧油缸6。主动链轮3，设置于传动机构安装槽的槽壁上，且与液压马达I连接；从动链轮7，设置于主动链轮正下方；张紧油缸6，被配置用于连接传动机构安装槽的槽壁与从动链轮7。所述传动链2套在主动轮3和从动轮7上。由于张紧油缸6的作用，从动轮7和主动轮3之间的距离总是能将传动轮2处于张紧状态。实施例二结合图3、图4、图5，夹持块4包括底座4-3、夹持头4-1、滚轮4-5。所述底座4_3后端底面设有两个滚轮槽4-31 ;所述夹持头4-1设置于底座4-3上且前端底面设有弧形槽4-11，所述弧形槽4-11圆周包角为160° ;所述滚轮4-5有两个，置于滚轮槽4-31中，通过销轴4-6与滚轮槽4-31侧壁连接，所述滚轮4-5与滚轮槽4-31底面形成传动链通道，传动链2穿过传动链通道。所述圆周包角为160°可以使得四个方向的夹持块4将油管牢固夹持住，从而防止油管松动而造成不良结果。为了增加夹持块4对油管的加持力，在弧形槽4-11底面沿销轴4-6方向设有防滑条4-61，从而增大摩擦力。夹持头4-1通过螺钉4-4固定于底座4-3，夹持头4_1和螺钉4_4之间设有垫片4_2 ο销轴4-6与底座4-3接触部位设有挡圈4_7。实施例三结合图3、图4、图5，夹持块4包括底座4-3、夹持头4-1、滚轮4-5。所述底座4_3后端底面设有两个滚轮槽4-31 ;所述夹持头4-1设置于底座4-3上且前端底面设有弧形槽4-11，所述弧形槽4-11圆周包角为175° ;所述滚轮4-5有两个，置于滚轮槽4-31中，通过销轴4-6与滚轮槽4-31侧壁连接，所述滚轮4-5与滚轮槽4-31底面形成传动链通道，传动链2穿过传动链通道。所述圆周包角为175°可以使得四个方向的夹持块4将油管牢固夹持住，从而防止油管松动而造成不良结果。为了增加夹持块4对油管的加持力，在弧形槽4-11底面沿销轴4-6方向设有防滑条4-61，从而增大摩擦力。夹持头4-1通过螺钉4-4固定于底座4-3，夹持头4_1和螺钉4_4之间设有垫片4_2 ο 销轴4-6与底座4-3接触部位设有挡圈4-7。【主权项】1.一种连续油管四驱注入头，其特征在于，包括: 安装框架(5)，设置于作业平台上； 四个液压马达(I)，设置于安装框架(5)上； 四条闭合的传动链(2)，每两条传动链(2)位于同一平面，且两个平面相互垂直，四条传动链(2)之间形成油管通道； 夹持块(4)，沿传动链(2)周向配置于传动链(2)上，所述夹持块(4)面向油管的底面为弧形； 四组传动机构，被本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连续油管四驱注入头，其特征在于，包括：安装框架(5)，设置于作业平台上；四个液压马达(1)，设置于安装框架(5)上；四条闭合的传动链(2)，每两条传动链(2)位于同一平面，且两个平面相互垂直，四条传动链(2)之间形成油管通道；夹持块(4)，沿传动链(2)周向配置于传动链(2)上，所述夹持块(4)面向油管的底面为弧形；四组传动机构，被配置于用于连接液压马达(1)和传动链(2)；以及四个推板(9)，设置于传动链(2)圈内且与外部油缸连接，被配置用于向油管的方向推动传动链(2)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王巧平，王利，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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