本发明公开了一种用于大尺寸薄壁狭长非对称结构件增材制造前的应力释放拓展路径设计方法，属于3D打印技术领域，包括以下步骤：S1：针对结构件几何特征确定成形方向，进行仿真分析预测变形风险区域并获得初始分析结果；S2：根据非对称结构、对称补强...

本发明公开了一种电动插入式柔性锁紧机构，属于高低机锁紧机构技术领域，包括电驱动机构、外壳体、丝杆、锁销、接点装置、锁紧导通装置和锁紧缓冲装置，所述丝杆设在所述外壳体内，所述锁销螺纹连接在所述丝杆上，所述锁紧导通装置设在所述外壳体一侧，所...

本发明公开一种基于腿部结构特征的四足机器人越障通用建模方法，首先，确定机器人越障关键参数，关键参数中包含：障碍物参数，机器人越障时的运动及环境参数，越障时机器人腿部结构与障碍物带来的干扰项参数。其次，越障模型建立，确定机器人跨越障碍物类...

本发明公开了一种电弧熔丝增材7系铝合金的层间清理装置及方法，属于金属增材制造技术领域，包括与外部增材机械臂连接的承载板、安装于承载板上的升降平移调整组件、与升降平移调整组件驱动连接的腔室罩、安装于腔室罩内的升降微调组件、与升降微调组件连...

本技术公开了一种可模块化快速插拔功能的拼接式驱动器，涉及驱动器结构技术领域，能够提升现有驱动器的维修性。实现本技术的技术解决方案：驱动器内部器件按功能分为六个功能模块，各功能模块均由模块PCB、模块壳体组成，功能模块外部通过驱动器壳体防...

本发明公开了一种用于力矩马达位移以及衔铁组件刚度的测量装置及方法，属于电液伺服阀检测设备技术领域，包括位移测量组件、力加载测量组件以及测量工装组件，所述位移测量组件包括投影尺寸测量仪以及定位板，所述力加载测量组件包括加载头、力传感器以及...

本发明公开了一种高速永磁同步电机位置辨识方法，采样电机a、b、c三相电流，将所得电流进行Clarke变换得到两相静止坐标系上的α轴、β轴的电流，根据上一控制周期计算所得的SVPWM导通时间估算α轴、β轴的输出电压，通过对电流电压进行直接...

本发明公开了一种电动缸快速组合设计方法，属于嵌入式系统软件设计领域，包括以下步骤：S1：确定功能参数；S2：获得电动缸级数；S3：选择丝杠副导程，并获得丝杠副公称直径；S4：计算总减速比、减速机减速比以及齿轮副减速比；S5：计算输入齿轮...

本发明公开了一种面向增材制造精细构件高精度CT成像的几何误差校正方法及系统，包括：对整场锥束投影序列图像均衡处理得到整场投影序列，进行SIFT特征匹配，得到候选匹配对特征点和目标采样数；筛选出有效特征点集；迭代最小化加权目标函数，求解探...

本发明公开了一种双驱动自切换强适应的四足机器人运动控制方法，利用机身状态反馈、IMU和足底力等传感信号估计当前地形特征，根据地形特征预测摔倒概率，使四足机器人在“MPC单独控制”与“MPC‑DRL协同控制”两种驱动模式之间智能切换，通过...

本发明公开了一种低损耗定子结构的背绕式绕组高速电机，包括机壳、外屏蔽层、外侧绕组支架、电机定子、背绕式绕组和电机转子；所述机壳、外屏蔽层、外侧绕组支架、电机定子由外向内依次同轴布置；所述外侧绕组支架外表面和电机定子内表面均开设齿槽，定子...

本发明公开了一种复合材料直角自动翻边工装其用于复合材料直角翻边的方法，包括：机床，用于支撑和定位工件；移动小车，用于搭载和调平协作机器，并能够调整协作机器人相对工件的距离；视觉传感器，用于获取工件的姿态信息；协作机器，用于安装直角翻边末...

本发明公开了一种自动铺丝过程中压辊变形量‑偏移距离协同控制的轨迹规划方法，包括：离散化铺放轨迹，计算各轨迹点的几何参数；沿副法向量方向按丝束宽度整数倍进行偏移，并基于切平面投影计算压辊变形量；迭代调整偏移距离直至变形量满足阈值，最终确定...

本发明公开了一种纳米TiC改性7系铝合金电弧增材专用丝材制备方法及应用，属于金属增材制造技术领域，包括以下步骤：S1：得到合金溶液；S2：添加分散剂形成悬浮液，将悬浮液添加至合金溶液中，并进行一级超声处理以及二级超声处理；S3：将铸造溶...

本发明公开了一种减少角铣头内部温度波动的控制方法与系统，通过角铣头设置冷却水路对角铣头内部进行冷却，当出口与入口的温差超出期望的温差目标范围时，优先调节入口压力设定值，当入口压力设定值已经调节到其允许范围的极限值，但温差仍然无法达到期望...

本发明公开了一种基于视觉测量的多机器人运动学自标定方法及系统，该方法包括：建立整个调姿机构的运动学模型；通过多目视觉测量系统可测量机翼末端靶点的空间坐标；选择其中某个POGO柱，控制其Z轴运动，X、Y轴做力跟随运动，其他两个POGO柱的...

本发明公开了一种反馈线性化的液压作动器力伺服抗扰动控制方法，包括：步骤1，通过确定液压四足机器人作动器的关键参数，建立完备的非线性力伺服系统模型；步骤2，基于单输入单输出反馈线性化思想将上述非线性模型转换为线性形式，结合滑模控制思想设计...

本发明公开了一种基于S型曲线的电机速度规划方法，属于转台控制技术领域，包括以下步骤：S1：获得被控对象一个加减速周期内的目标最大移动速度Vm以及目标期望时间tz；S2：计算加减速周期内的加速段时间t1以及减速段时间为t2；S3：绘制加减...

本发明公开了一种基于低温长时加载液压系统的快速匹配冷却对象的液压油参数控制方法，属于液压系统技术领域，低温长时加载液压系统包括泵站单元、制冷单元和温度检测单元；控制方法如下：启动制冷单元，对油箱内的液压油进行制冷；通过泵站单元、制冷单元...

本发明提供一种耐高温环氧树脂的合成方法，该树脂由烯丙基酚类化合物出发，首先利用其与硅烷间的缩聚反应，在芳香环间引入了柔性硅‑氧键，然后利环氧氯丙烷与酚羟基之间的化学反应得到四官能度的环氧树脂，最后基于DOPO与环氧树脂的开环加成反应，得...