本发明公开了一种基于全局时间基准的三轴转台无迭代同步轨迹规划方法及系统，属于转台控制技术领域，包括以下步骤：S1：构建标准型运动轨迹数据库；S2：根据目标位置对三轴转台进行基于位置驱动缩放的首次轨迹规划；S3：确定全局时间基准；S4：对...

本发明公开了一种用于复合材料网格筋结构铺放的铺丝头，包括机架，机架的一端安装有换枪盘母头，另一端安装有作动头，机架内部安装有电气控制系统，外侧安装有纱架及张力控制系统，换枪盘母头与安装在铺丝机机床末端的换枪盘公头对接，将铺丝头挂载在铺丝...

本发明公开了一种用于大型部件装配的六自由度对接机构，涉及飞机装配技术领域，包括底座、2轴闭环机构、3轴平面调姿机构、滚转机构，其中，所述2轴闭环机构安装在底座上，通过2自由度闭链机构实现沿竖直方向的平动和俯仰动作，所述3轴平面调姿机构安...

本发明公开了一种结构材料用氰酸酯基复材耐海水性能评价方法，属于材料性能测试领域，包括以下步骤：S1：准备用于耐海水性能测试的所述氰酸酯基体复材的样板，并裁剪成样片一、样片二以及样片三；S2：浸泡样片一、样片二以及样片三，在不同时间节点取...

本发明公开了一种抑制大壁厚、难熔钨钼合金零件裂纹缺陷的电子束粉末床熔融增材成形方法，属于增材制造技术领域，包括如下步骤：步骤一：根据待打印大壁厚零件的三维结构尺寸，沿大壁厚零件成形方向横截面上划分出边缘区域与中心区域；步骤二：对待打印大...

本发明功公开了一种复合材料U型翻边工装及成型方法，包括：机床，协作机器人，U型翻边末端；U型翻边末端包括：连接法兰、恒力法兰、模块化成型压板、电缸和压紧滚轮；连接法兰用于将U型翻边末端与协作机器人连接，下方设有恒力法兰；恒力法兰内置压力...

本发明公开了一种基于回热循环及无油润滑的高可靠微型燃气轮机发电装置，包括壳体总成、燃烧室、配气结构、转轴、固定在转轴两端的压气机和涡轮；转轴通过空气轴承支撑在起发电机内；起发电机设有内外两层壳体，两层壳体之间设有第一气流通道；外层壳体与...

本技术公开了一种布氏硬度块全自动计量校准装置，包括：工装，用于固定第一驱动单元、第二驱动单元和图像采集模块并支撑力值加载工装；图像采集模块，用于采集完成测量的被校硬度块的图像以获得压痕直径；支撑力值加载工装，用于固定压头，以对被校硬度块...

本技术公开了一种扭矩传感器计量校准装置，包括：支撑工装，用于安装第一水平驱动单元和第二水平驱动单元；第一扭矩传感器固定接口连接和第二扭矩传感器固定接口连接，用于夹持固定被校扭矩传感器的两端；第一水平驱动单元，与第一扭矩传感器固定接口连接...

本发明公开了一种用于力矩马达中位力的测量装置及方法，属于电液伺服阀检测设备技术领域，包括支架、测试工装、升降滑台、平移机构、力传感器以及小球夹具，升降滑台设置于支架下端位置，平移机构设置于支架上端位置，小球夹具包括中部具有竖直贯通口的夹...

本发明公开了一种用于自动铺丝机的换头RGV，由RGV车体、地轨、换头工位、小型工装存放架、电控柜等组成，RGV车体可承载换头工位、小型工装存放架、电控柜等设备，具备沿地轨直线运动功能；能够承载自动铺丝机的铺丝头等末端执行器与铺丝机快速对...

本发明公开了一种纤维缠绕发动机壳体前后裙自动上裙装置及方法，包括两个裙辅助托举装置、两个裙装配机器人和两个裙主托举装置，以及为两个裙辅助托举装置、两个裙装配机器人和两个裙主托举装置提供支撑和沿缠绕芯模轴向运动导向的基础底座；裙辅助托举装...

本发明公开了一种用于电液伺服阀反馈杆组件的压装工装，属于装配工装技术领域，包括左模具、右模具、压盖以及锁紧组件，左模具和右模具上均开设有沿竖直方向延伸的导向定位槽，两个导向定位槽上均设置有凸出的定位块，左模具通过锁紧组件与右模具拼装，且...

本发明公开了一种用于电子束增材制造设备的冷却装置及冷却方法，属于增材制造技术领域，增材制造设备包括真空室系统，真空室系统包括真空室和设在所述真空室上的真空室门，真空室内设有成型缸系统，成型缸系统下方设有冷却组件系统，真空室外侧设有升降组...

本发明公开了一种用于电液伺服阀衔铁组件的压装工装，属于装配工装技术领域，包括左模具、右模具、衔铁定位组件、锁紧组件以及定位夹，左模具通过锁紧组件与右模具拼装，且在拼装后两个定位凹槽相互拼合形成定位腔，两个上导向槽相互拼合形成上导向孔，两...

本发明公开了一种基于AGV的移动式飞机翼身对接装备及方法，该装置包括：多个移动式数控定位器、多目视觉测量系统、上位机、机翼、机身、无线网关、机翼靶点及机身靶点；机翼放置在多个移动式数控定位器上，通过移动式数控定位器实现机翼自由度位姿调整...

本发明公开一种适用于不同直径圆形工件的可变直径加工工装，包括升降机构、变径机构和盖板机构，升降机构包括升降移动框架、升降直线导轨和滚珠丝杠升降机等，滚珠丝杠升降机带动升降移动框架上下运动；变径机构包括变径工装、变径直线导轨、变径导向盘和...

本发明公开了一种基于动态双阶限幅的混合指令轨迹规划控制方法及系统，属于运动控制技术领域，包括以下步骤：S1：对用于执行混合指令轨迹规划控制方法的控制系统执行初始化流程进行初始化；S2：读取所述初始化流程内参数预加载过程中的预设参数；S3...

本发明公开了一种多边界耦合下的自动对接控制系统及方法，实现高精度自动对接的前馈‑反馈复合控制系统，包括六自由度调姿模块、视觉测量模块、图像处理模块、压力检测模块和运动控制模块。由于固定筒段上方存在边界限制条件，使得移动筒段在对接过程中的...

本技术公开了一种适用于工程机械舱体防护网自动化焊接系统，包括：柔性工作站安装底座，用于固定焊接机器人和两个焊接工装翻转系统；焊接机器人，设置在两个焊接工装翻转系统之间；两个焊接工装翻转系统，分别用于完成护网点固焊接工装和护网终焊焊接工装...