本发明公开了一种具备全自动归中夹紧和折叠功能的停机坪装置，包括：主机坪和折叠坪；折叠伸缩推杆，设置在主机坪和折叠坪之间；两个横向归中杆，横向平行的设置在主机坪上端，在主机坪上前后往复运动，从横向方向上推动无人机向主机坪中心移动并夹紧；折...

本发明公开了一种基于移动平台的六自由度对接设备，包括车体结构、辅助支撑系统、行走驱动系统、六自由度系统和电气控制系统。所述车体结构包括车架和裙板，所述辅助支撑系统位于车架的底部起到辅助支撑的作用，所述行走驱动系统位于车架的四角，实现车架...

本发明公开了一种耐高温树脂基复材夹层结构的制备方法，属于复合材料材料成型技术领域，包括以下步骤：S1：准备用于制备夹层结构的预浸料以及硬质泡沫；S2：根据复杂结构制件的设计要求对硬质泡沫进行裁切，进而获得若干个支撑体；S3：对若干支撑体...

本发明公开了一种融合多尺度特征增强与动态标签分配的实时目标检测模型及方法，实时目标检测模型依次包括数据预处理单位、骨干网络、语义细节注入特征融合模块、ShareSepHead检测头、动态标签分配单元、训练模块、后处理单元；骨干网络经过卷...

本发明公开了一种工业视觉下基于深度学习的保险丝拧紧方向判断方法，方法包括：步骤1：保险丝数据采集；步骤2：图像处理；步骤3：网络模型搭建；步骤4：拧紧方向判断。通过本申请提供的方法，可以有效地提升保险丝的检测准确率以及拧紧方向判断，提升...

本发明公开了一种基于ESO观测器的转台双电机消隙控制方法，属于转台控制技术领域，包括以下步骤：S1：所述控制器接收到控制指令控制所述转台中的两个电机对所述转台中的齿轮副进行驱动使得所述转台转动；S2：所述双齿片机构上的编码器采集计算的转...

本发明公开了一种基于卷积注意力与自适应损失优化的小目标检测方法，方法包括：步骤1，输入图像和类别集合的预处理；步骤2设定模型结构；步骤3，提取特征并生成初始候选区域；步骤4，进行多尺度特征聚合；步骤5，损失函数优化：设定自适应阈值焦点损...

本发明公开了一种基于多模态特征融合与动态优化的工业装备缺陷检测方法，属于计算机视觉技术领域，方法包括：步骤1，多模态工业数据采集：在产线部署多传感器，多时段采集数据，构建无缺陷与多类型缺陷样本库，并标注时空对齐的多模态标签；步骤2，数据...

本发明公开了一种基于激光跟踪仪的六自由度平台标定方法，包括以下步骤：S1、加工并建立基平台坐标系；S2、测量下铰点坐标；S3、建立动平台坐标系；S4、测量上铰点坐标；S5、计算电动缸基准长度；S6、六自由度系统运行采集误差；S7、误差辨...

本发明公开了一种约束基板变形的增材制造工艺，属于增材制造技术领域，包括如下步骤：在工装母板下表面位于减重孔外侧开设凹槽，在凹槽内位于减重孔外侧设置井字形减重网格筋，减重网格筋将凹槽分隔成若干个网格槽，在工装母板上表面等间距开设若干个贯穿...

本发明公开了一种基于角点检测的伺服阀衔铁组件刚度测量方法，包括:将拍摄的加载前的衔铁组件图像作为底图，确定矩形窗口在底图图像中的坐标范围，计算图像最优角点在原始图像中坐标；对衔铁组件施加预设力加载，并记录本次加载力大小；拍摄加载后的衔铁...

本发明公开了一种面向航空航天产品装配的双机器人协同路径规划方法，该方法包括：建立机器人运动学模型，采用蒙特卡洛法生成双机器人的协同运动空间；基于胶囊体包络简化并膨胀机器人结构；采用双向架构、椭圆采样、平滑处理等方法优化RRT*算法；将优...

本发明公开了一种基于激光三维扫描的自动对接装填设备，属于自动对接装填技术领域，包括产品支撑调节机构、贮存容器支撑调节机构、推进机构和测量对中机构，所述产品支撑调节机构和所述贮存容器支撑调节机构分别用于对产品和贮存容器进行支撑和调姿，所述...

本发明公开了一种基于双激励位置采样的变负载伺服试验转台转动惯量在线辨识方法，属于电机控制技术领域，包括以下步骤：S1：构建霍尔位置检测系统；S2：构造转台匀速运动、匀加速运动、异常运动判据；S3：预旋转与最小驱动力矩标定；S4：构建双力...

本发明公开了一种非等螺距双螺母防松机构，适用于复杂力学环境下的内螺纹连接定位防松领域；防松机构包括调节螺母、并紧螺母、锁紧垫片和连接螺纹孔；锁紧垫片采用“六方凸台+锁定片”特殊设计，与调节螺母、并紧螺母锁定配合，保证双螺母固连，实现共转...

本发明属于模块寄生参数减小领域，公开了一种基于多回路解耦的低电磁寄生参数SiC功率半导体模块，所述功率模块采用一个单独的铜基板作为交流铜层叠层在DBC陶瓷基板上，下管芯片翻转后倒装焊接在下方与散热器解除的DBC基板上，将上下管芯片通过铜...

本发明公开了一种多尺寸调节的自动对接装填设备，属于自动对接装填技术领域，包括产品支撑调节机构、贮存容器支撑调节机构、推进机构和测量对中机构，产品支撑调节机构和贮存容器支撑调节机构分别用于对产品和贮存容器进行支撑和调姿，产品呈圆柱体结构，...

本申请提供一种面向足式机器人的半实物仿真平台及方法，平台包括测控单元、运动控制器、四足机器人三维虚拟模型、传感器；方法包括：步骤1，首先搭建四足机器人仿真模型以及碰撞检测模型；步骤2，基于平台分别验证基于Trot步态的四足机器人全方位运...

本发明公开了一种基于参数化建模的搅拌摩擦焊焊缝缺陷图像数据集自生成方法，属于图像数据集生成技术领域，包括以下步骤：S1：获取原始图像；S2：确定焊缝区域；S3：生成缺陷图像；S4：高斯模糊；S5：融合缺陷图片；S6：设置标签并保存；S7...

本发明公开了一种具有应急功能的先导式比例减压阀及状态预警方法，基于压力传感器，对先导式比例减压阀压力状态进行监测预警并反馈，结合冗余设计思想，通过连续调节应急结构的开度，在不影响先导式比例减压阀性能的前提下，解决先导级锥阀卡滞使整阀无法...