本发明公开了一种基于分层结构体与RAM静态绑定的函数参数安全传递方法，属于嵌入式系统软件设计领域，包括以下步骤：S1：构造带有校验参数的分层函数专有结构体类型；S2：函数参数传递优化；S3：通过编译器指令和链接脚本强制绑定实现数据与代码...

本发明提供了一种复杂产品多源异构数据报表的处理方法及系统，该方法包括：根据产品的测试文件内容设置配置文件的数据解析模板；根据数据解析模板对测试文件内容逐行读取，存储到内存中；使用SHA‑256算法计算读取到内存中文件内容的哈希值，将该哈...

本发明公开了一种电机控制过程中快速选取反电动势补偿系数的方法，包括：建立电机数学模型：根据电机的类型，建立电机典型的电压、磁链、转矩数学模型；建立控制策略方法模型：电机速度控制一般包含电流环与速度环两环。电流环为内环，为不影响外环的响应...

本技术公开了一种适应多型号舵轮的舵轮综合测试台，包括：框架系统，用于安装导向加载机构、驱动制动机构；所述导向加载机构包括：加载机构，用于通过内安装板连接舵轮，并带动舵轮上下移动，完成与驱动制动机构的接触或分离，进行舵轮在负载条件下或空载...

本发明公开了一种轻量化新型二维转台，包括设于车体上的方位随动系统和设于方位随动系统上的高低随动系统，方位随动系统包括回转平台、回转支撑、回转驱动装置和方位锁紧固定器，高低随动系统包括第一高低架组件和第二高低架组件，第一高低架组件和第二高...

本发明公开了一种用于储存低温介质的桥式加载回路及其工作方法，该桥式加载回路包括两个低温储存加载缸、溢流阀以及6个开关阀。该桥式加载回路首先进行低温循环，将达到产品要求温度的介质储存于两个低温储存加载缸中，然后利用低温储存加载缸的活塞上的...

本发明公开了一种用于大型壁板圆度精密检测、直径值拟合的便携装置及测量方法，包括：测量固定支架，用于固定多个位移传感器，以中心对为对称的设有多个传感器安装孔；支撑柱，用于将测量固定支架支撑在直径校准器上；直径校准器，与被测壁板半径一致，作...

本发明公开了一种具有应急功能的比例流量阀及流量智能控制方法，比例流量阀包括先导级和主阀级，其中先导级包括第一具有应急功能比例电磁铁、三通比例减压阀阀芯、三通比例减压阀阀体、第二具有应急功能比例电磁铁、定值减压阀；主阀级包括位移传感器、主...

本发明公开了一种多电机伺服驱动软件应用层结构化变量分组优化方法及其系统，属于电机伺服控制技术领域，包括如下步骤：步骤S1：对多电机伺服驱动软件应用层进行需求分析和识别不同类别的需求；步骤S2：基于不同类别的需求分析结果，识别实现需求所需...

本发明公开了一种具有大直径中空轴孔的高精度单轴转台，包括机械台体、设于机械台体内的双齿片组件和两组驱动组件，机械台体包括台面、回转支撑齿轮和基座；双齿片组件和两组驱动组件均安装在基座上，并沿着基座中部开设的中空轴孔的外沿分布设置，双齿片...

本发明公开了一种多关节串联机器人精度分解方法，多关节串联机器人是由基座、九个串联的活动关节组件和末端执行器组成的机器人，该方法包括如下步骤：确定九个串联的活动关节组件之间的相对位置关系，建立多关节串联机器人的D‑H坐标系，获得多关节串联...

本发明公开了一种可伸缩倒伏的圆筒夹持机构，包括安装基座和设于安装基座上的夹紧装置，夹紧装置包括两个夹紧机构，在安装基座上沿安装基座的长度方向开设有两个收纳舱，每一个收纳舱中均设有一个转动滑移机构，转动滑移机构包括滑移组件、设于滑移组件上...

本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆消隙的高精度双轴转台，包括转台基座、内环轴系和外环轴系，内环轴系包括内环转动机构和内环驱动机构，外环轴系包括外环转动机构和外环驱动机构；内环驱动机构和外环驱动机构均包括驱动蜗杆，内环转动机构和外环转动机构上均...

本发明公开了一种基于空间摆角算法的喷管摆角测量方法及测量装置，采用三组完全一致的测量机构，单组测量机构包括偏航角度测量单元、俯仰角度测量单元和直线伸缩测量单元。该测量机构采用角度传感器与直线位移传感器相结合的方式，三组测量机构中两组分别...

本发明公开了一种可调式平面叶栅试验装置用柔性流道结构，属于叶栅试验流道技术领域，包括进气口连接段、舌板段以及舌板调整组件，进气口连接段包括第一箱体、两个柔性板以及两个防护罩，舌板段包括第二箱体部以及两个下舌板，柔性板一端固定于防护罩内，...

本发明公开了一种可切换动力输入端的齿轮箱及使用该齿轮箱的电动执行机构，属于齿轮箱技术领域，包括：箱体、齿轮组件以及动力输出组件，借助所述动力输入端一进行动力输入时，所述动力输入端二抱闸使得所述外齿圈处于未转动状态，所述内齿轮通过N个所述...

本发明公开了一种用于负载模拟测试台的位置力矩测试通用工装，属于负载测试工装技术领域，包括：板夹持组件、主轴组件、力矩加载组件以及台体，所述板夹持组件包括支座以及后压板，所述主轴组件包括轴承座、安装于轴承座上的输出轴和输入轴、与输入轴连接...

本发明公开了一种用于喷管内型面气密检测的装置，属于喷管气密检测技术领域，包括定心夹紧装置、肥皂水自动涂刷装置和与喷管主体连接的气密容器主体，喷管主体具有可与燃烧室出口连接的端部以及与端部一体成型的渐扩部，端部背离渐扩部的一端可拆卸连接有...

本发明公开了一种考虑死区补偿的永磁同步电机参数辨识方法，包括：建立考虑死区补偿的永磁同步电机在d‑q轴坐标系下的定子电压数学模型，死区压降加入进电机参数辨识过程中去；将定子电压数学模型式离散化，选取d轴或q轴下的定子电压数学模型改写最小...

本技术公开了一种筒体内孔胀紧装置，包括：固定座，用于固定驱动单元；驱动单元，用于驱动丝杠副运动；丝杠副，作为驱动单元的传递单元，丝杆与驱动单元连接；螺母连接板与丝杠副的螺母连接；多个连杆，连杆的一端与螺母连接板转动连接，另一端与调节螺杆...