【技术实现步骤摘要】
本技术涉及连续油管注入头装备领域,具体的说是通过伺服电机代替液压马达的一种连续油管注入头驱动装置。
技术介绍
近年来,随着连续油管井下作业工具的种类和功能的发展,油田作业对连续油管设备的需求也就相应的增加,而作为连续油管设备的核心部件——注入头的数量也随之增加。但是传统的连续油管注入头的动力驱动部分全是采用液压马达作为动力的输出部件,随着连续油管设备向电控方向的发展,电机驱动的连续管设备注入头也就应运而生,改善了传统液压马达驱动连续油管注入头装备存在的功率小,体积大,转速、位置控制不精确,反应时间长等缺点。
技术实现思路
针对上述的不足,本技术提供了一种连续油管注入头驱动装置。本技术是通过以下技术方案实现的:一种连续油管注入头驱动装置,其特征在于:由伺服电机、减速机和伺服电机控制系统组成,所述伺服电机通过减速机与注入头上的链轮连接。通过使用伺服电机代替传统液压马达,使智能化的连续油管设备的实现提供了可能。原先采用手动液压粗放型的操作,改为由控制器发出指令对设备进行操作,使操作精度、准确性有很大的提高,并且采用控制器以后,降低了操作人员的工作量,以及操作人员的误操作性。作为一种改进,对于本技术所具有的伺服电机控制系统包括:控制器、伺服驱动器、驱动电缆、反馈电缆,其中,控制器与伺服控制器连接,伺服驱动器通过驱动电缆、反馈电缆与伺服电机的端口连接,形成一个封闭的信号回路。这样的结构设计所带来的好处是通过 ...
【技术保护点】
一种连续油管注入头驱动装置,其特征在于:由伺服电机(5)、减速机(7)和伺服电机控制系统组成,所述伺服电机(5)通过减速机(7)与注入头(8)上的链轮(9)连接。
【技术特征摘要】
1.一种连续油管注入头驱动装置,其特征在于:由伺服电机(5)、减速机(7)和伺服电机
控制系统组成,所述伺服电机(5)通过减速机(7)与注入头(8)上的链轮(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种连续油管注入头驱动装置,其特征在于:所述伺服电机控
制系统包括:控制器(1)、伺服驱动器(3)、驱动电缆...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘海成,张兴荣,杨发虎,李振兴,刘传滨,李岩,孟志刚,朱晓成,
申请(专利权)人:山东科瑞机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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