一种连续油管注入头驱动装置制造方法及图纸

技术编号:13253912 阅读:127 留言:0更新日期:2016-05-15 17:41
本实用新型专利技术涉及连续油管注入头装备领域,具体的说是通过伺服电机代替液压马达的一种连续油管注入头驱动装置。该装置由伺服电机、减速机和伺服电机控制系统组成,其中伺服电机通过减速机与注入头上的链轮连接。所述伺服电机控制系统包括:控制器、伺服驱动器、驱动电缆、反馈电缆,其中,控制器与伺服控制器连接,伺服驱动器通过驱动电缆、反馈电缆与伺服电机连接,形成一个封闭的信号回路。伺服驱动器端口设置有电磁接触器。该装置的有益之处是:采用伺服电机驱动的注入头,使原先手动液压粗放型的操作,改为由控制器发出指令对设备进行操作,使操作精度、准确性有很大提高,并且采用控制器,降低了操作人员的工作量,以及操作人员的误操作性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及连续油管注入头装备领域,具体的说是通过伺服电机代替液压马达的一种连续油管注入头驱动装置
技术介绍
近年来,随着连续油管井下作业工具的种类和功能的发展,油田作业对连续油管设备的需求也就相应的增加,而作为连续油管设备的核心部件——注入头的数量也随之增加。但是传统的连续油管注入头的动力驱动部分全是采用液压马达作为动力的输出部件,随着连续油管设备向电控方向的发展,电机驱动的连续管设备注入头也就应运而生,改善了传统液压马达驱动连续油管注入头装备存在的功率小,体积大,转速、位置控制不精确,反应时间长等缺点。
技术实现思路
针对上述的不足,本技术提供了一种连续油管注入头驱动装置。本技术是通过以下技术方案实现的:一种连续油管注入头驱动装置,其特征在于:由伺服电机、减速机和伺服电机控制系统组成,所述伺服电机通过减速机与注入头上的链轮连接。通过使用伺服电机代替传统液压马达,使智能化的连续油管设备的实现提供了可能。原先采用手动液压粗放型的操作,改为由控制器发出指令对设备进行操作,使操作精度、准确性有很大的提高,并且采用控制器以后,降低了操作人员的工作量,以及操作人员的误操作性。作为一种改进,对于本技术所具有的伺服电机控制系统包括:控制器、伺服驱动器、驱动电缆、反馈电缆,其中,控制器与伺服控制器连接,伺服驱动器通过驱动电缆、反馈电缆与伺服电机的端口连接,形成一个封闭的信号回路。这样的结构设计所带来的好处是通过伺服驱动器将伺服电机的转速、位移信号及时反馈给控制器,控制器又能及时通过伺服驱动器向伺服电机下达指令。作为更进一步改进,对于本技术所具有的伺服驱动器的端口设置有电磁接触器。通过设置电磁接触器不仅能接通和切断电路,而且还具有低电压释放保护作用,控制容量大,实现频繁操作和远距离控制。该技术的有益之处是:1、用伺服电机代替液压马达作为动力,减少了液压管线制作的难度和工作量,使对连接管线的制作工艺,降低了要求。2、与传统的液压马达相比,在相同功率的情况下,体积小,转速、位置控制更精确。3、通过伺服驱动器,能够将伺服电机的转速、位移信号反馈给控制器,形成闭环的控制回路,解决了速度、位移控制的稳定性、精确性。附图说明图1为本装置的结构示意图;图2为图1中的A部放大图;图3为伺服电机控制系统示意图。图中,1、控制器,2、电磁接触器,3、伺服驱动器,4、驱动电缆,5、伺服电机,6、反馈电缆,7、减速机,8、注入头,9、链轮。具体实施方式一种连续油管注入头驱动装置,由伺服电机5、减速机7和伺服电机控制系统组成,其中伺服电机5通过减速机7与注入头8上的链轮9连接。所述伺服电机控制系统包括:控制器1、伺服驱动器3、驱动电缆4、反馈电缆6,其中,控制器1与伺服控制器3连接,伺服驱动器3通过驱动电缆4、反馈电缆6与伺服电机5的端口连接,形成一个封闭的信号回路。伺服驱动器3端口设置有电磁接触器2。该连续油管注入头驱动装置的工作原理及动作顺序如下:1、在连续油管的下井作业过程中,由操作人员将下井作业控制信号下达给控制器1,控制器1产生相应的进井脉冲信号,控制伺服驱动器3,伺服驱动器3再产生控制信号传输至注入头8上的伺服电机5,伺服电机5正转带动注入头8的链轮9,链轮9带动油管下井作业。2、在连续油管的上提出井作业过程中,由人员将出井作业控制信号下达给控制器1,控制器1产生相应的出井脉冲信号,控制伺服驱动器3,伺服驱动器3再产生控制信号传输至注入头8上的伺服电机5,伺服电机5反转带动注入头8的链轮9,链轮9带动油管出井作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续油管注入头驱动装置,其特征在于:由伺服电机(5)、减速机(7)和伺服电机控制系统组成,所述伺服电机(5)通过减速机(7)与注入头(8)上的链轮(9)连接。

【技术特征摘要】
1.一种连续油管注入头驱动装置,其特征在于:由伺服电机(5)、减速机(7)和伺服电机
控制系统组成,所述伺服电机(5)通过减速机(7)与注入头(8)上的链轮(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种连续油管注入头驱动装置,其特征在于:所述伺服电机控
制系统包括:控制器(1)、伺服驱动器(3)、驱动电缆...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘海成张兴荣杨发虎李振兴刘传滨李岩孟志刚朱晓成
申请(专利权)人:山东科瑞机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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