连续油管注入设备控制驱动装置制造方法及图纸

一种连续油管注入设备控制驱动装置，包括控制器、滚筒电机、注入头主电机和注入头副电机。所述滚筒电机通过滚筒变频器与控制器相连。所述注入头主电机通过注入头主变频器与控制器相连，所述注入头副电机通过注入头副变频器与注入头主变频器相连。所述注入头主电机上安装有注入头编码器，所述注入头编码器与控制器相连。所述滚筒电机上安装有滚筒编码器，所述滚筒编码器与控制器相连。所述滚筒电机驱动滚筒，所述注入头主电机驱动注入头一个链组总成的主动轮，所述注入头副电机驱动注入头另一个链组总成的主动轮。连续油管注入设备控制驱动装置采用电动驱动方式，省去了发动机，降低了系统成本，提高了操作便利性，降低了控制难度，对操作人员的要求也降低了。

Control drive device for coiled tubing injection device

The utility model relates to a control device for a coiled tubing injection device, which comprises a controller, a roller motor, an injection head main motor and an injection head auxiliary motor. The drum motor is connected with the controller through a drum transducer. The main motor of the injection head is connected with the controller through an injection head main frequency converter, and the injection head auxiliary motor is connected with the main frequency converter of the injection head through an injection head sub frequency converter. An injection head encoder is arranged on the main motor of the injection head. The drum motor is provided with a roller encoder which is connected with the controller. The main motor of the injection head drives the driving wheel of a chain assembly of the injection head. The coiled tubing injection equipment control driving device adopts the electric drive mode, eliminating the engine, reduce the cost of the system, improve the convenience of the operation, reduce the difficulty of control, requirements for operators is also reduced.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于油气田连续油管设备的控制驱动装置。
技术介绍
传统的连续油管设备动力系统为发动机。驱动模式为发动机驱动液压系统；液压系统再驱动滚筒和注入头。液压驱动系统本身效率低、线性化差、操作复杂、造价高。传统的液压驱动滚筒只有一种工作模式：扭矩模式。滚筒给连续油管一个恒定的张力。滚筒需要配合注入头一起工作。传统的液压系统驱动的注入头，在作业过程中有三个调节旋钮：注入头马达压力调节旋钮、注入头马达控制压力调节旋钮、注入头泵控制压力调节旋钮。操作手在作业过程中需要根据指重变化情况，随时调整这三个调节旋钮。因为液压系统本身线性度比较差，这使得三个旋钮的协调操作很复杂。操作手需要经过长时间培训才能够熟练操作。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的不足，提出了一种新的连续油管注入设备控制驱动装置。本技术的连续油管注入设备控制驱动装置，包括控制器、滚筒电机、注入头主电机和注入头副电机。所述滚筒电机通过滚筒变频器与控制器相连。所述注入头主电机通过注入头主变频器与控制器相连，所述注入头副电机通过注入头副变频器与注入头主变频器相连。所述注入头主电机上安装有注入头编码器，所述注入头编码器与控制器相连。所述滚筒电机上安装有滚筒编码器，所述滚筒编码器与控制器相连。所述滚筒电机驱动滚筒，所述注入头主电机驱动注入头一个链组总成的主动轮，所述注入头副电机驱动注入头另一个链组总成的主动轮。优选的是，所述控制器连接有触摸屏、滚筒操作手柄和注入头操作手柄。本技术的有益效果是：连续油管注入设备控制驱动装置采用电动驱动方式，省去了发动机，降低了系统成本，提高了操作便利性，降低了控制难度，对操作人员的要求也降低了。注入头副变频器与注入头主变频器连接在一起，使其能够分别控制注入头主电机和注入头副电机同步工作，使注入头两个链组总成的运行保持一致，保证连续油管注入过程流畅，避免造成打滑、磨损等问题。控制器分别控制滚筒电机和注入头电机，使滚筒与注入头配合作业的控制更加容易。通过变频器控制电机驱动滚筒，使滚筒可实现油管的提升和下放。控制器连接触摸屏和操作手柄，便于进行控制指令和参数的输入，也便于手动操作柄对油管进出井及连续油管速度进行控制和操作。附图说明附图1为连续油管注入设备控制驱动装置的结构示意图。具体实施方式为了能进一步了解本技术的结构、特征及其它目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本技术的技术方案，并非限定本技术。本技术的具体实施方式如下：如图1所示，该连续油管注入设备控制驱动装置，安装在连续油管注入设备上，连续油管注入设备包括滚筒和注入头，连续油管缠绕在滚筒上，一端拉出并送入到注入头内的两个链组总成之间，两个链组总成夹紧连续油管，驱动连续油管提升和下放。控制驱动装置包括控制器2、滚筒电机4、注入头主电机7和注入头副电机10。滚筒电机4驱动滚筒，注入头主电机7驱动注入头一个链组总成的主动轮，注入头副电机10驱动注入头另一个链组总成的主动轮。控制器2连接有触摸屏1、滚筒操作手柄11和注入头操作手柄12。滚筒电机4通过滚筒变频器3与控制器2相连。通过触摸屏1向控制器2内输入滚筒变频的工作模式，控制器2接收滚筒控制手柄11传送过来的速度信号并将信号传送给滚筒变频器3，滚筒变频器3控制滚筒电机4的转速和转向，从而控制滚筒的运行状态。注入头主电机7通过注入头主变频器6与控制器2相连，注入头副电机10通过注入头副变频器9与注入头主变频器6相连。控制器2接收注入头控制手柄12传送过来的速度信号并
将速度信号传送给注入头主变频器6，注入头主变频器6驱动和控制注入头主电机7，注入头主变频器6将本身输出的转矩值通过通讯线传递给注入头副变频器9，注入头副变频器9接收到注入头主变频器6输出的转矩信号后，驱动注入头副电机10输出设定的转矩值，使注入头主电机7和注入头副电机10同步工作，驱动连续油管进出井。注入头主电机7上安装有注入头编码器8，注入头编码器8与控制器2相连。滚筒电机4上安装有滚筒编码器5，滚筒编码器5与控制器2相连。注入头编码器8和滚筒编码器5分别检测注入头主电机7和滚筒电机4的运行状态，使控制器2对注入头和滚筒的运行状态进行监控，进而通过滚筒变频器3以及注入头主变频器6调节和控制注入头和滚筒的运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续油管注入设备控制驱动装置，其特征在于，包括控制器(2)、滚筒电机(4)、注入头主电机(7)和注入头副电机(10)，所述滚筒电机(4)通过滚筒变频器(3)与控制器(2)相连，所述注入头主电机(7)通过注入头主变频器(6)与控制器(2)相连，所述注入头副电机(10)通过注入头副变频器(9)与注入头主变频器(6)相连，所述注入头主电机(7)上安装有注入头编码器(8)，所述注入头编码器(8)与控制器(2)相连，所述滚筒电机(4)上安装有滚筒编码器(5)，所述滚筒编码器(5)与控制器(2)相连，所述滚筒电机(4)驱动滚筒，所述注入头主电机(7)驱动注入头一个链组总成的主动轮，所述注入头副电机(10)驱动注入头另一个链组总成的主动轮。

【技术特征摘要】
1.一种连续油管注入设备控制驱动装置，其特征在于，包括控制器(2)、滚筒电机(4)、注入头主电机(7)和注入头副电机(10)，所述滚筒电机(4)通过滚筒变频器(3)与控制器(2)相连，所述注入头主电机(7)通过注入头主变频器(6)与控制器(2)相连，所述注入头副电机(10)通过注入头副变频器(9)与注入头主变频器(6)相连，所述注入头主电机(7)上安装有注入头编码器(8)，所述注入头编码器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉华，崔树帧，刘凯深，李守哲，杨永磊，程龙，戴明慧，修宏宇，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37