System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 灭火控制方法、装置、非易失性存储介质及电子设备制造方法及图纸_技高网

灭火控制方法、装置、非易失性存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号:41007922 阅读:9 留言:0更新日期:2024-04-18 21:43
一种灭火控制方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取对目标区域进行图像采集得到的采集图像(S102);基于采集图像,确定目标区域中是否存在着火点(S104);在目标区域中存在着火点的情况下,基于着火点在采集图像中的图像坐标,确定着火点在目标区域中的区域坐标(S106);确定对着火点的区域坐标进行灭火的灭火控制参数(S108);采用灭火控制参数,对着火点进行灭火(S110)。该方法解决了对火情智能识别定位处理的准确性不理想,导致灭火失效的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及消防控制,具体而言,涉及一种灭火控制方法、装置、非易失性存储介质及电子设备


技术介绍

1、井场作业环境存在高温、高压等情况,出现火情后损失巨大且消防难度大,目前井场灭火设备无法与消防炮及消防设备联动进行精准化消防作业,需要大量人力投入进行消防防控,并且相关技术中对自动火情定位的准确性低,由于识别误差造成灭火处理失效的问题,导致消防手段不能及时有效地对着火点起效。

2、针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种灭火控制方法、装置、非易失性存储介质及电子设备,以至少解决相关技术中存在的对火情智能识别定位处理的准确性不理想,导致灭火失效的技术问题。

2、根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种灭火控制方法,包括:获取对目标区域进行图像采集得到的采集图像;基于所述采集图像,确定所述目标区域中是否存在着火点;在所述目标区域中存在所述着火点的情况下,基于所述着火点在所述采集图像中的图像坐标,确定所述着火点在所述目标区域中的区域坐标;确定对所述着火点的区域坐标进行灭火的灭火控制参数;采用所述灭火控制参数,对所述着火点进行灭火。

3、根据本专利技术实施例的另一个方面,提供了一种灭火控制方法,包括:确定对目标区域进行建模得到的虚拟区域,以及确定采集所述目标区域得到的图像区域;确定所述虚拟区域与所述图像区域之间的第一映射关系,所述虚拟区域与所述目标区域之间的第二映射关系;在所述图像区域中识别到着火点的情况下,基于所述第一映射关系,以及所述第二映射关系,确定对所述着火点在所述目标区域的区域位置进行灭火的灭火控制参数;采用所述灭火控制参数,对所述着火点进行灭火。

4、根据本专利技术实施例的另一方面,提供了一种灭火控制装置,包括:获取模块,设置为获取对目标区域进行图像采集得到的采集图像;第一确定模块,设置为基于所述采集图像,确定所述目标区域中是否存在着火点;第二确定模块,设置为在所述目标区域中存在所述着火点的情况下,基于所述着火点在所述采集图像中的图像坐标,确定所述着火点在所述目标区域中的区域坐标;第三确定模块,设置为确定对所述着火点的区域坐标进行灭火的灭火控制参数;第一控制模块,设置为采用所述灭火控制参数,对所述着火点进行灭火。

5、根据本专利技术实施例的另一方面,提供了一种灭火控制装置,包括:第七确定模块,设置为确定对目标区域进行建模得到的虚拟区域,以及确定采集所述目标区域得到的图像区域;映射模块,设置为确定所述虚拟区域与所述图像区域之间的第一映射关系,所述虚拟区域与所述目标区域之间的第二映射关系;第八确定模块,设置为在所述图像区域中识别到着火点的情况下,基于所述第一映射关系,以及所述第二映射关系,确定对所述着火点在所述目标区域的区域位置进行灭火的灭火控制参数;第二控制模块,设置为采用所述灭火控制参数,对所述着火点进行灭火。

6、根据本专利技术实施例的另一方面,提供了一种非易失性存储介质,所述非易失性存储介质存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行任意一项所述的灭火控制方法。

7、根据本专利技术实施例的另一方面,提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器和存储器,所述存储器用于存储一个或多个程序,其中,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现任意一项所述的灭火控制方法。

8、在本专利技术实施例中,通过获取对目标区域进行图像采集得到的采集图像;基于所述采集图像,确定所述目标区域中是否存在着火点;在所述目标区域中存在所述着火点的情况下,基于所述着火点在所述采集图像中的图像坐标,确定所述着火点在所述目标区域中的区域坐标;确定对所述着火点的区域坐标进行灭火的灭火控制参数;采用所述灭火控制参数,对所述着火点进行灭火。达到了提高坐标转换的准确性,用以提升对区域中火情识别能力的目的,实现了提高火情空间测距准确性,提高智能灭火效率的技术效果,进而解决了相关技术中存在的对火情智能识别定位处理的准确性不理想,导致灭火失效的技术问题。

9、在本专利技术实施例中,通过确定对目标区域进行建模得到的虚拟区域,以及确定采集所述目标区域得到的图像区域;确定所述虚拟区域与所述图像区域之间的第一映射关系,所述虚拟区域与所述目标区域之间的第二映射关系;在所述图像区域中识别到着火点的情况下,基于所述第一映射关系,以及所述第二映射关系,确定对所述着火点在所述目标区域的区域位置进行灭火的灭火控制参数;采用所述灭火控制参数,对所述着火点进行灭火。达到了提高坐标转换的准确性,用以提升对区域中火情识别能力的目的,实现了提高火情空间测距准确性,提高智能灭火效率的技术效果,进而解决了相关技术中存在的对火情智能识别定位处理的准确性不理想,导致灭火失效的技术问题。

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【技术保护点】

1.一种灭火控制方法,其中,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述着火点在所述采集图像中的图像坐标,确定所述着火点在所述目标区域中的区域坐标,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述确定所述采集图像的图像坐标系与目标区域的区域坐标系之间的坐标系转换矩阵,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述确定对所述着火点的区域坐标进行灭火的灭火控制参数,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述基于所述着火点在所述采集图像中的图像坐标,确定所述着火点在所述目标区域中的区域坐标之前,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取对目标区域进行图像采集得到的采集图像,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述基于预设的巡航位置信息,采用预设的云台采集设备对所述目标区域进行巡航采集,得到所述采集图像,包括:

8.根据权利要求7所述的方法,其中,在所述调度所述云台采集设备巡航至所述目标采集设备对应的采集范围内进行采集,得到所述采集图像之后,包括:

9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述采集图像,确定所述目标区域中是否存在着火点,包括:

10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述对所述多种测距设备分别对应的初始坐标系进行统一,得到统一后的目标空间坐标系,包括:

11.根据权利要求9所述的方法,其中,所述基于所述采集图像,所述目标空间坐标系,确定所述目标区域在所述目标空间坐标系下的三维区域信息,包括:

12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述确定所述采集图像在所述目标空间坐标系中的目标三维图像,包括:

13.根据权利要求11所述的方法,其中,所述基于所述目标三维图像,得到所述三维区域信息,包括:

14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述将所述多个预设采集设备分别对应的三维图像与所述目标三维图像分别进行图像配准,得到所述三维区域信息,包括:

15.一种灭火控制方法,其中,包括:

16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述确定对目标区域进行建模得到的虚拟区域,包括:

17.根据权利要求15所述的方法,其中,所述确定采集所述目标区域得到的图像区域,包括:

18.根据权利要求15所述的方法,其中,所述基于所述第一映射关系,以及所述第二映射关系,确定对所述着火点在所述目标区域的区域坐标进行灭火的灭火控制参数,包括:

19.根据权利要求18所述的方法,其中,所述基于所述着火点的虚拟位置,以及所述灭火设备的虚拟位置,采用所述目标模型进行处理,确定对所述着火点的区域位置进行灭火的所述灭火控制参数,包括:

20.根据权利要求19所述的方法,其中,所述基于所述目标灭火介质和虚拟所述灭火距离,采用所述目标模型进行处理,确定对所述着火点的区域位置进行灭火的所述灭火控制参数,包括:

21.根据权利要求18所述的方法,其中,所述方法还包括:

22.根据权利要求15至21中任意一项所述的方法,其中,在所述采用所述灭火控制参数,对所述着火点进行灭火之后,所述方法还包括:

23.一种灭火控制装置,其中,包括:

24.根据权利要求23所述的装置,其中,所述获取模块,包括:

25.根据权利要求23所述的装置,其中,所述获取模块,包括:

26.一种灭火控制装置,其中,包括:

27.一种非易失性存储介质,其中,所述非易失性存储介质存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至22中任意一项所述的灭火控制方法。

28.一种电子设备,其中,包括:一个或多个处理器和存储器,所述存储器用于存储一个或多个程序,其中,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至22中任意一项所述的灭火控制方法。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种灭火控制方法,其中,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述着火点在所述采集图像中的图像坐标,确定所述着火点在所述目标区域中的区域坐标,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述确定所述采集图像的图像坐标系与目标区域的区域坐标系之间的坐标系转换矩阵,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述确定对所述着火点的区域坐标进行灭火的灭火控制参数,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述基于所述着火点在所述采集图像中的图像坐标,确定所述着火点在所述目标区域中的区域坐标之前,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取对目标区域进行图像采集得到的采集图像,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述基于预设的巡航位置信息,采用预设的云台采集设备对所述目标区域进行巡航采集,得到所述采集图像,包括:

8.根据权利要求7所述的方法,其中,在所述调度所述云台采集设备巡航至所述目标采集设备对应的采集范围内进行采集,得到所述采集图像之后,包括:

9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述采集图像,确定所述目标区域中是否存在着火点,包括:

10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述对所述多种测距设备分别对应的初始坐标系进行统一,得到统一后的目标空间坐标系,包括:

11.根据权利要求9所述的方法,其中,所述基于所述采集图像,所述目标空间坐标系,确定所述目标区域在所述目标空间坐标系下的三维区域信息,包括:

12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述确定所述采集图像在所述目标空间坐标系中的目标三维图像,包括:

13.根据权利要求11所述的方法,其中,所述基于所述目标三维图像,得到所述三维区域信息,包括:

14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述将所述多个预设采集设备分别对应的三维图像与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李涛赵锦昱张国庆孙明华李诚
申请(专利权)人:烟台杰瑞石油装备技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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