【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动缸结构设计，特别是一种基于可靠度提升的电动缸。
技术介绍
1、对于采用滚珠丝杠和行星减速器传动的常规电动缸，由于丝杠和减速器本身不具备自锁能力，通常采用在电机上设置制动器的方式实现任意位置锁止。当受到外部载荷的反作用力时，电动缸的锁止可靠度全部依靠电机制动器完成，一旦制动器失效将导致电动缸发生撞缸、负载倾覆等严重后果。
2、现有实现方案多采用在电动缸齿轮副从动轮输出端布置反向锁止机构，此种机构通过内部从动环的楔平面、滚柱与固定壳体互相楔紧的方式完成载荷由输出端向输入端反向传动时的锁定。此种锁止机构利用滚柱与楔平面间的线接触产生摩擦力，长期使用后接触面容易磨损，影响反向锁止的可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种基于可靠度提升的电动缸，用于实现载荷只能由输入端向输出端正向传递，而从输出端向输入端反向传递时可靠锁止。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种基于可靠度提升的电动缸，包括驱动电机、传动系统，以及防止力矩逆向传动的逆锁机构，电动缸的逆锁机构与传动系统中相邻两级传动结构连接设置或与所述驱动电机及相邻传动结构连接设置。
3、进一步的，所述逆锁机构由输入轴、输出轴、壳体、拨叉、定位销、导向杆、转轴、限位销与弹性体组成；
4、所述壳体与传动系统中的任意两组成部分或与所述驱动电机和行星减速器连接设置，所述壳体内壁设置齿面，所述输入轴与输出轴均设置在壳体内，所述输入轴与上级传动系统或所述驱动电机连接
5、进一步的，所述拨块带动所述导向杆绕所述定位销旋转，所述成对设置的拨叉可在所述导向杆作用下绕所述转轴转动，完成所述拨叉齿面与所述壳体内壁齿面的分离，所述输入轴停止转动时，所述拨叉在所述弹性体作用下分别绕所述转轴沿与上述动作相反的方向转动，完成所述拨叉齿面与所述壳体内壁齿面的贴合，所述导向杆在所述拨叉作用下恢复所述逆锁机构工作状态位置。
6、进一步的，逆锁机构工作状态下拨叉齿面与壳体内壁齿面完全贴合，弹性体被拉伸后，拨叉齿面与壳体内壁完全脱离。
7、进一步的，逆锁机构的拨叉成对使用，所述拨叉可沿输出轴端面周向多处均布，所述成对使用的拨叉在所述拨块、所述导向杆、所述定位销和所述弹性体作用下可实现背向等角度摆动。
8、进一步的，逆锁机构实现载荷只能由输入端向输出端正向传递，而从输出端向输入端反向传递时可靠锁止。
9、进一步的，逆锁机构设置在传动系统中的任意两组成部分之间，或者安装在所述驱动电机与行星减速器之间。
10、进一步的，所述驱动电机为电动缸提供输入动力，驱动电机上安装有制动器，所述制动器可实现电动缸运行至任意位置时的锁止。
11、进一步的，所述传动系统包括行星减速器、齿轮副、滚珠丝杠、螺母；所述行星减速器用于将输入的高转速、小转矩转化为低转速、大转矩；所述齿轮副包括若干对齿轮，所述齿轮副用于降低转速增大转矩，实现传动方向的变化；滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和螺母，丝杠与上一级传动结构输出端连接设置，螺母与丝杆通过螺旋副连接设置。
12、与现有技术相比，本专利技术的显著优点为：
13、(1)本专利技术可应用于车辆调平、设备起竖、负载支撑锁紧等多种工作场景，尤其是面对可靠度要求较高的场合有较好的适用性，应用本专利技术可有效避免因电机制动器失效导致的撞缸、负载倾覆等意外状况；
14、(2)本专利技术可以根据安装空间、承载能力的不同，将逆锁机构灵活设置在传动系统的不同位置，在提升电动缸整体可靠性的同时使用灵活、局限性小；
15、(3)本专利技术中逆锁机构通过拨叉与壳体内壁齿面相互啮合的方式进行机械锁止，相较现有专利技术采用楔面、滚柱和弹性体结构在工作多次后接触面容易磨损打滑，采用齿面啮合的锁止形式可以有效解决该现象，可进一步提高电动缸整体可靠性。
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1.一种基于可靠度提升的电动缸，包括驱动电机、传动系统，其特征在于，电动缸还包含有防止力矩逆向传动的逆锁机构，逆锁机构与传动系统中相邻两级传动结构连接设置或与所述驱动电机及相邻传动结构连接设置。
2.根据权利要求1所述的基于可靠度提升的电动缸，其特征在于，所述逆锁机构主要由输入轴、输出轴、壳体、拨叉、定位销、导向杆、转轴、限位销与弹性体组成；
3.根据权利要求2所述的基于可靠度提升的电动缸，其特征在于，所述输入轴转动时，所述拨块带动导向杆绕所述定位销旋转，成对设置的拨叉可在所述导向杆作用下绕转轴转动，完成拨叉齿面与所壳体内壁齿面的分离，输入轴停止转动时，所述拨叉在弹性体作用下分别绕转轴沿与上述动作相反的方向转动，完成拨叉齿面与壳体内壁齿面的贴合，所述导向杆在拨叉作用下恢复逆锁机构工作状态位置。
4.根据权利要求3所述的基于可靠度提升的电动缸，其特征在于，逆锁机构工作状态下拨叉齿面与壳体内壁齿面完全贴合，弹性体被拉伸后，拨叉齿面与壳体内壁完全脱离。
5.根据权利要求2或4所述的基于可靠度提升的电动缸，其特征在于，所述逆锁机构的拨叉成对
6.根据权利要求2所述的基于可靠度提升的电动缸，其特征在于，所述逆锁机构实现载荷只能由输入端向输出端正向传递，而从输出端向输入端反向传递时可靠锁止。
7.根据权利要求1所述的基于可靠度提升的电动缸，其特征在于，所述驱动电机为电动缸提供输入动力，驱动电机上安装有制动器，所述制动器能够实现电动缸运行至任意位置时的锁止。
8.根据权利要求1或2所述的基于可靠度提升的电动缸，其特征在于，所述传动系统包括行星减速器、齿轮副、滚珠丝杠和螺母；所述齿轮副包括若干对齿轮，所述齿轮副用于降低转速增大转矩，实现传动方向的变化；滚珠丝杠与上一级传动结构输出端连接设置，螺母与滚珠丝杆通过螺旋副连接设置。
9.根据权利要求8所述的基于可靠度提升的电动缸，其特征在于，所述逆锁机构设置在传动系统中的任意两组成部分之间，或者安装在所述驱动电机与行星减速器之间。
...【技术特征摘要】
1.一种基于可靠度提升的电动缸，包括驱动电机、传动系统，其特征在于，电动缸还包含有防止力矩逆向传动的逆锁机构，逆锁机构与传动系统中相邻两级传动结构连接设置或与所述驱动电机及相邻传动结构连接设置。
2.根据权利要求1所述的基于可靠度提升的电动缸，其特征在于，所述逆锁机构主要由输入轴、输出轴、壳体、拨叉、定位销、导向杆、转轴、限位销与弹性体组成；
3.根据权利要求2所述的基于可靠度提升的电动缸，其特征在于，所述输入轴转动时，所述拨块带动导向杆绕所述定位销旋转，成对设置的拨叉可在所述导向杆作用下绕转轴转动，完成拨叉齿面与所壳体内壁齿面的分离，输入轴停止转动时，所述拨叉在弹性体作用下分别绕转轴沿与上述动作相反的方向转动，完成拨叉齿面与壳体内壁齿面的贴合，所述导向杆在拨叉作用下恢复逆锁机构工作状态位置。
4.根据权利要求3所述的基于可靠度提升的电动缸，其特征在于，逆锁机构工作状态下拨叉齿面与壳体内壁齿面完全贴合，弹性体被拉伸后，拨叉齿面与壳体内壁完全脱离。
5.根据权利要求2或4所述的基于可靠度提...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋振越，唐洪福，陈星星，张绍伟，郭庆旭，刘广浩，孙景龙，王曌凯，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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